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機器人技術(shù)論文篇一
［摘要］園林工程是城市化基礎(chǔ)建設(shè)項目的一項重要內(nèi)容，是美化城市、改善城市宜居環(huán)境、提高人們生活質(zhì)量和水平的關(guān)鍵。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，園林工程施工技術(shù)也不斷的發(fā)展創(chuàng)新，使得園林工程施工技術(shù)越來越成熟。本文首先分析了園林工程施工特點和技術(shù)難點，然后從土方工程、理水工程、園路工程、種植工程四個方面就園林工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用進行分析。
［關(guān)鍵詞］園林工程;施工新技術(shù);應(yīng)用。
隨著城市化建設(shè)的不斷推進，生態(tài)環(huán)境在人們的生活中占據(jù)越來越重要的地位，相應(yīng)的園林工程也逐漸引起人們的關(guān)注，園林工程建設(shè)質(zhì)量影響著人們的生產(chǎn)生活，尤其是當(dāng)前城市工業(yè)化現(xiàn)象越來越明顯，城市的生態(tài)環(huán)境已經(jīng)遭到了不同程度的破壞，因此，發(fā)展園林工程建設(shè)，不僅可以美化城市，提升城市形象，同時還起到改善環(huán)境的作用。施工技術(shù)是園林工程建設(shè)的核心工程，施工工藝和施工技術(shù)對園林工程影響很大，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國園林工程施工技術(shù)也得到了很大的發(fā)展和進步，促進了城市園林工程的發(fā)展和創(chuàng)新，也有利于城市化水平的不斷深化。
1園林工程施工特點和技術(shù)難點分析。
1．1園林工程施工特點。
園林工程與其他建設(shè)工程不同，具有自己的施工特點，主要表現(xiàn)在以下幾個方面:首先，綠色施工理念是園林工程施工過程中首先要堅持的理念，是園林施工的基礎(chǔ)。當(dāng)前，隨著城市環(huán)境的不斷惡化，園林工程的綠色理念顯得越來越重要，園林工程建設(shè)應(yīng)該始終堅持綠色施工理念。其次，園林工程施工具有復(fù)雜性，不僅要堅持綠色施工理念，還需要與周圍的環(huán)境相適應(yīng)，結(jié)合當(dāng)?shù)貙嶋H，不影響當(dāng)?shù)亟煌ê腿藗兊纳a(chǎn)生活，只有這樣才能保證園林工程施工的順利進行。
1．2園林工程施工技術(shù)難點分析。
園林工程施工涉及面廣、技術(shù)復(fù)雜，在進行園林工程施工過程中要掌握好技術(shù)難點，重點進行施工技術(shù)難點的分析，以更好的維持園林工程本應(yīng)具有的功效。首先，園林工程施工過程中首先需要解決雨水問題，顧名思義，園林工程是由綠色植物組成，水是生命之源，雨水是所有綠色植物不可缺少的生長能源，如何解決植物生長過程中所必需的水分，是需要解決的技術(shù)難點問題，除了人工澆水以外，還需要充分的利用雨水，因此，雨水的儲存、收集都是園林施工過程中需要解決的技術(shù)難點。其次，解決了雨水問題之后，就需要考慮植物是否能夠持久固定的問題，植物一旦栽種下去，就要確保其成活率，這就需要施工人員在進行植被的栽種時要充分確保植物根系可以充分深入土壤，以滿足綠色植物的生長需要。再次，是高邊坡施工問題，這也是園林工程施工面臨的普遍問題，施工過程中如何保障施工人員的安全，在保證施工人員安全的前提下著重注意高坡施工的問題，不斷解決園林施工中的技術(shù)難點問題。
2園林工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用。
2．1園林土方工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用。
土方工程是園林工程的基礎(chǔ)工程，為園林工程提供基礎(chǔ)設(shè)施，包括壇池、水溝等。在園林土方工程施工中，可以引入新技術(shù)不斷優(yōu)化園林工程施工。(1)架空磚。架空磚是當(dāng)前園林工程施工中采用的新技術(shù)產(chǎn)品，使得建成后的園林構(gòu)成了空氣和雨水的自然通道，雨水可以通過架空磚面層合理滲出，避免土壤層中形成積水，確保園林工程功效更好發(fā)揮。(2)塑料盲溝。塑料盲溝重量輕、持久性好，可以更好的適應(yīng)地形環(huán)境，這些都給施工帶來了便利。塑料盲溝可以應(yīng)用在上坡地、邊坡開發(fā)的水土保持中，整個園林工程的排水都可以使用塑料盲溝。
2．2園林施工理水工程中的新技術(shù)。
(1)液壓噴播植草護坡技術(shù)。液壓噴播植草護坡技術(shù)指的是用草籽、肥料、粘合劑、保水劑等按一定的比例混合起來，通過機械方法將混合物噴射到坡面的一種施工技術(shù)。這種技術(shù)施工簡便、有效，節(jié)省成本，被廣泛應(yīng)用。(2)園林微灌灌溉技術(shù)。園林微灌灌溉技術(shù)，適用于花卉、灌木、樹木等植物，利用微噴頭或者滴頭，以較小水流量緩慢作用于植物根部，可以有效節(jié)約水源，同時又滿足了植物對水分和養(yǎng)分的需求，有利于園林工程施工。
2．3園林園路工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用。
園路工程是園林工程施工過程中可以考慮設(shè)置的一個景點，不僅考慮了園林工程的美觀性，還充分考慮了園林工程的實用性。園路工程就是在園林的內(nèi)部設(shè)置一條可以步行的道路，原路的設(shè)計要確保美觀性和環(huán)保型。基于園路工程的施工特點，在施工過程中需要改進園路工程的施工工藝，可以考慮使用透水磚。透水磚具有很多的優(yōu)點，其中透水性好是透水磚使用最廣泛的原因，較強的透水性不僅可以保持植物的水土，作為一種環(huán)保材料，還有利于周邊植被的生長，一舉兩得。透水磚的工作原理是可以在下雨天最大限度收集雨水，并將收集到的雨水存儲在透水磚的地下，其中一部分會隨著地表慢慢流到河水中，且磚體內(nèi)還會保留一部分水分，天氣晴朗時通過蒸發(fā)作用排出儲存在磚體內(nèi)的水分，通過這種方式，可以對空氣起到一定的調(diào)節(jié)作用。
2．4園林種植工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用。
園林種植工程施工新技術(shù)要考慮各種植物的栽種技巧，比如在進行苗木的栽種時，要充分將苗木根系舒展、均勻的散布在土壤中;如果是對大型植物進行栽種時，要先解除對其的束縛，將苗木扶正后再培土，保證栽種效果。在澆水時，可以使用河水、地下水等，但是要注意將水澆透。
3結(jié)語。
園林工程施工新技術(shù)的應(yīng)用，不僅有利于園林工程的發(fā)展，也對環(huán)保起到了很大的作用，隨著園林工程施工新技術(shù)的不斷推廣和發(fā)展，我國的園林工程施工新技術(shù)將會越來越強。
參考文獻:。
［3］盧秀民．園林工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用［j］．現(xiàn)代園藝，2015，(06)．。
機器人技術(shù)論文篇二
[摘要]建設(shè)機電系統(tǒng)是我國高速公路不可缺失的重要部分，用現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來加強高速公路的通信系統(tǒng)，發(fā)揮它的時效性、提高使用率。機電通信系統(tǒng)也是監(jiān)控和收費系統(tǒng)的重要組成部分，兩者缺一不可。文章對如何發(fā)揮高速公路機電通信的價值做了研究，分析如何使用現(xiàn)代技術(shù)來彌補現(xiàn)有問題，為我國高速公路建設(shè)提出自己的意見和看法。
[關(guān)鍵詞]現(xiàn)代高速公路；機電通信系統(tǒng)；技術(shù)。
[doi]1013939/jcnkizgsc201736051。
在建設(shè)高速公路時，最不可缺少的部分就是機電通信的建設(shè)。一套健全完善的機電通信系統(tǒng)可以在使用時減少很多不必要的麻煩；既能使高速公路更加方便快捷，又能保障它的安全性。通過高速公路機電通信系統(tǒng)用現(xiàn)代發(fā)達的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來進行對交通管理的操作，其通信系統(tǒng)的主要組成部分是電力系統(tǒng)、照明設(shè)備、監(jiān)控系統(tǒng)和公路的使用等，都要以機電通信系統(tǒng)為根基來實現(xiàn)操作和使用。
1背景。
一個國家經(jīng)濟發(fā)展的基礎(chǔ)離不開高速公路，而高速公路的建設(shè)又離不開機電通信系統(tǒng)，建設(shè)機電系統(tǒng)是一項非常重要的工作，此系統(tǒng)和高速公路的監(jiān)控系統(tǒng)進行完美的配合，能高效率地幫助完成高速公路中產(chǎn)生的工作和問題。機電通信系統(tǒng)還起到傳遞信息的作用，它可以通過互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)成為主體對信息進行合理的篩選和梳理，保障了信息傳遞的高效性，減少了在工作中出現(xiàn)失誤的次數(shù)。簡單來說，機電通信系統(tǒng)的主要功能就是對高速公路上發(fā)生的問題進行服務(wù)和處理，對路況進行匯總工作。機電通信系統(tǒng)的實施，保障了日常工作的運行和行車安全，還能減少人工的工作量，對高速公路上的車流量進行統(tǒng)計工作，方便管理部門對高速公路的管理，讓管理工作做到科學(xué)化、合理化。
2重要組成部分。
機電通信設(shè)備的幾個重要組成部分分別是：第一，電源，說到電源其電源設(shè)備的電壓是220v，所以自身的原裝電纜和相關(guān)的管線都必須具備有超高剛性。第二，接入網(wǎng)主要作用是連接其他網(wǎng)絡(luò)和中心網(wǎng)絡(luò)，在這個高速公路機電通信系統(tǒng)中是主要成分之一。接入網(wǎng)olt幾乎能夠?qū)λ械臉I(yè)務(wù)進行處理：比如，非常多見的子速率低于64k的數(shù)據(jù)和常規(guī)語言等，采用交叉的連接方式，讓其更具有穩(wěn)定性。第三，交換系統(tǒng)又叫遠程交換系統(tǒng)，有計費、接入用戶線和管理設(shè)施等一些部分來組成。使用的是局域網(wǎng)，交換系統(tǒng)和接入網(wǎng)是以v5協(xié)議連接來實現(xiàn)目的。[1]第四，緊急電話系統(tǒng)在高速公路機電通信系統(tǒng)中的作用是：在發(fā)生交通事故或緊急救援時能更有效地提供幫助。第五，軟件組成其設(shè)置是通過自身的硬件設(shè)施配備，也是通信系統(tǒng)中的硬件。軟件組成包括事故警告系統(tǒng)、數(shù)據(jù)和各項業(yè)務(wù)報表及資源配置系統(tǒng)等，這幾個組成部分可以說是在機電通信系統(tǒng)中起著非常重要的作用，但它的運作前提是局域網(wǎng)網(wǎng)元和各大用戶網(wǎng)元。數(shù)據(jù)運輸主要是模擬傳輸、音頻話路傳輸和電纜傳輸?shù)?，不同的傳輸類型用途也是不一樣的，比如：監(jiān)控數(shù)據(jù)的傳輸就要使用到電纜傳輸和音頻話路傳輸這兩個途徑；圖像信號的復(fù)用，用的則是光纖傳輸。數(shù)據(jù)傳輸這一項在高速公路機電通信中也發(fā)揮著非常大的作用。
3主要特征。
我國目前現(xiàn)代高速公路的機電通信功能有互聯(lián)網(wǎng)傳輸、數(shù)據(jù)的傳輸、語音的傳輸和圖像顯示等方面，這些方面功能的發(fā)揮沒有能很好地集中在一起，還是呈現(xiàn)比較分散的現(xiàn)象?，F(xiàn)如今我國的高速公路管理分為幾層，分別是：省級中心、收費中心及服務(wù)中心等。考慮到其的安全性和實用性，保障高速公路的正常運作，機電通信系統(tǒng)還是要通過互聯(lián)網(wǎng)來進行操作。我們都知道互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)簡單實用且靈活性也比較強，能夠很好地對數(shù)據(jù)進行詳細的分析，以便當(dāng)問題來臨時能夠及時發(fā)現(xiàn)并解決，能更好地進行管理和監(jiān)控等工作。
4出現(xiàn)的問題。
雖然現(xiàn)在我國的高速公路發(fā)展還算比較穩(wěn)定，但還是存在了很多問題沒有能及時地解決：第一，現(xiàn)在高速公路使用的是間隔工作，工作能力每個人都不一樣，所以造成很多系統(tǒng)配置和設(shè)計無法結(jié)合。第二，如今很多的地方使用的是地方性管理，導(dǎo)致沒能及時地實施國家下達的命令條例，造成路段管理不統(tǒng)一的現(xiàn)象。第三，因為使用的是地方性管理，所以通信系統(tǒng)就存在了差異，很多設(shè)備就沒能及時有效地溝通和連接。第四，因為現(xiàn)如今機電通信系統(tǒng)還是要靠網(wǎng)絡(luò)來維持日常工作和通信，但由于各個路段和信號強度的問題，所以會受網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性的影響常常出現(xiàn)斷網(wǎng)的現(xiàn)象。
5完善相關(guān)措施。
6發(fā)展趨勢。
現(xiàn)在高速公路機電通信系統(tǒng)的主要更新和發(fā)展方向是要不斷地進行技術(shù)的革新和不斷地嘗試來實現(xiàn)的，跟上社會的發(fā)展趨勢，讓高速公路通信系統(tǒng)能非常好地適應(yīng)和接受這個高速發(fā)展的科學(xué)社會。為了實現(xiàn)這一目標(biāo)，除了要對現(xiàn)如今已經(jīng)擁有的科學(xué)技術(shù)加深認(rèn)識和加強理解之外，還要不斷地去學(xué)習(xí)和交流新的科學(xué)技術(shù)，不斷地探索和引進沒有接觸過的技術(shù)方法來進行嘗試和研究。因為我國的高速公路通信系統(tǒng)發(fā)展的起步相對于別的國家來說是屬于比較落后的，雖然還不能適用到全國各地高速公路的建設(shè)當(dāng)中，但是可以對部分地方進行試實施這樣的操作。為了改正傳統(tǒng)高速公路機電通信系統(tǒng)存在的問題，保障今后高速公路機電通信系統(tǒng)的穩(wěn)定發(fā)展，要避免和防止那些不法分子和企業(yè)對儀器設(shè)備上的壟斷現(xiàn)象，管理或操作人員要加強自己的互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)知識和應(yīng)用，還要適當(dāng)?shù)亓私鈱Υ讼到y(tǒng)如何使用法律的手段進行保護。在傳統(tǒng)的通信技術(shù)基礎(chǔ)上，還要努力地提高通信系統(tǒng)的技術(shù)水平和修改漏洞，完善公路保養(yǎng)和護理的相關(guān)制度，利用不同的方法進行不斷的嘗試來提高高速公路通信系統(tǒng)對外界的影響力。
7結(jié)論。
現(xiàn)如今我國高速公路機電通信系統(tǒng)存在的問題，是需要相關(guān)部門和技術(shù)人員不斷地學(xué)習(xí)和不斷地努力來提高系統(tǒng)的性能和科技水平的。在互聯(lián)網(wǎng)科技不斷膨脹的時代，高速公路機電通信系統(tǒng)又成為各個國家的重點議論對象，各個國家也都在想辦法優(yōu)化機電通信系統(tǒng)和其他的建設(shè)工作，通過科學(xué)技術(shù)的引導(dǎo)來保障系統(tǒng)的高效率工作。畢竟高速公路機電通信系統(tǒng)在各個國家中占的比例也是最大的，所以為了實現(xiàn)機電通信系統(tǒng)的健全和建設(shè)，還需要專業(yè)的技術(shù)人員和管理人員不斷地努力才能實現(xiàn)。
參考文獻：
機器人技術(shù)論文篇三
摘要：互聯(lián)網(wǎng)時代的到來使得我國的社會性質(zhì)發(fā)生了很大的變化，網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)滲透到了人們生活中的各個方面，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)使人們的生活更加便利。我國的民法在互聯(lián)網(wǎng)的影響下也發(fā)生了很大的變化，這是民法理論進步的標(biāo)志，隨著網(wǎng)絡(luò)的影響，我國民法將會迎來一場巨大的變革。本文主要闡述了網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)對傳統(tǒng)民法理論的挑戰(zhàn)。
關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)；傳統(tǒng)民法理論；挑戰(zhàn)。
1互聯(lián)網(wǎng)對民事權(quán)利體系的影響。
1.1擴大了民事權(quán)利體系的范圍。
民事權(quán)利不同于法律權(quán)利，法律權(quán)利比較死板，而民事權(quán)利與人們的生活是息息相關(guān)的，民事權(quán)利的規(guī)定與時代也有著重要的聯(lián)系?；ヂ?lián)網(wǎng)的發(fā)展對時代產(chǎn)生了重要的影響，因此，民事權(quán)利也發(fā)生了一定的變化，互聯(lián)網(wǎng)使民事權(quán)利朝著好的方向發(fā)展，最顯著的影響就是擴大了民事權(quán)利體系的范圍?；ヂ?lián)網(wǎng)是一個巨大的信息儲存庫，為人們帶來的大量的信息，人們都已經(jīng)擁有了自己的信息專用庫權(quán)。信息開發(fā)者和信息提供者應(yīng)該享有相應(yīng)的權(quán)利，因為信息也是有專利的產(chǎn)品，很多的信息會對其他人產(chǎn)生一些幫助和有力的影響，提供信息的人應(yīng)該享有信息專用庫權(quán)。一些人可能會通過互聯(lián)網(wǎng)散播不實的謠言，甚至對社會產(chǎn)生不利的影響，這就需要散播不良信息的人承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任，可以由民法對其進行責(zé)任追究。民法還增加了個人資料、作品以及錄音作品的控制權(quán)，這樣的情況證明了我國民法擴大了一定的范圍，對于人權(quán)的管理來說是一個很大的進步，有效的保護了公民的個人利益。一個人的作品應(yīng)該是歸自己所有，任何人在不經(jīng)過本人同意的前提下盜用其作品都屬于違反了我國民法的相關(guān)規(guī)定，這項規(guī)定有效的維護了人權(quán)，更多的人有動力發(fā)表新的作品，促進了公民的進步。網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)擴大了民事體系權(quán)利的范圍，為人們帶來的積極的影響，讓人們享受到更多的權(quán)利。
1.2造成了民事權(quán)利之間的沖突。
互聯(lián)網(wǎng)雖然擴大了民事權(quán)利體系的范圍，但是由于互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的時間還不夠長，在民法理論中的應(yīng)用也不夠完善，造成了很多民事權(quán)利之間的沖突，對人們帶來了負(fù)面影響。在互聯(lián)網(wǎng)的影響下，新民法在制定的時候遇到了一些困難，民法注重維護人們的個人利益和集體利益，因此很多人或者集體的權(quán)利產(chǎn)生沖突是必然的。例如版權(quán)人的版權(quán)與企業(yè)的正當(dāng)使用權(quán)發(fā)生了沖突，個人的隱私與相關(guān)部門的正常使用發(fā)生了沖突，這些事互聯(lián)網(wǎng)在民法中的應(yīng)用不夠完善的地方，需要人們對其進行一定的研究，從而更好地改進互聯(lián)網(wǎng)的運用。
2互聯(lián)網(wǎng)對現(xiàn)行民商法的調(diào)整對象和基本范疇的影響。
2.1擴大了民商法的調(diào)整對象。
互聯(lián)網(wǎng)使相對來說是一個開放的信息來源，互聯(lián)網(wǎng)為人們提供了大量的信息，各個行業(yè)的人如果想要對某一方面的事物有深入的了解都可以從互聯(lián)網(wǎng)上獲取信息?；ヂ?lián)網(wǎng)還為人們的交流提供了方便，不管人們像個多遠都可以進行交流，為人們的生活提供了很大的便捷?；ヂ?lián)網(wǎng)與信息有著不可分割的關(guān)系，互聯(lián)網(wǎng)就是一個傳遞信息的介質(zhì)，將人們需要的信息傳送到人們的生活中來。互聯(lián)網(wǎng)在人們的生活中已經(jīng)具有舉足輕重的作用，在運用互聯(lián)網(wǎng)的時候也會發(fā)生很多的問題，這些問題需要得到妥善的解決，于是民法就將互聯(lián)網(wǎng)時代的一些問題納入了管理范圍內(nèi)，例如個人資料控制權(quán)，作品專利權(quán)，這些雖然不是實實在在的東西，但是這些權(quán)利對人們的精神產(chǎn)生了重要的影響，在人們的生活中也具有很大的作用，民法也應(yīng)該對其進行嚴(yán)格的控制，這使得民法更加人性化和時代化。社會在不斷地進步，民法也應(yīng)該隨著人們生活的改變而有所調(diào)整，這是民法進步的標(biāo)志。但是在我國的民法中，對于個人版權(quán)和作品專利權(quán)等關(guān)于互聯(lián)網(wǎng)帶來的權(quán)利還沒有做出明文的規(guī)定，在解決這一類糾紛的時候還是有些力不從心，這是互聯(lián)網(wǎng)的不足之處，應(yīng)該盡快出臺相關(guān)的明文政策，這樣能夠更好的保護人權(quán)。民法在適應(yīng)互聯(lián)網(wǎng)的過程中擴大了民商法的調(diào)整對象，讓人們有法可依。
2.2互聯(lián)網(wǎng)對現(xiàn)行民法范疇的影響。
互聯(lián)網(wǎng)時代為人民帶來了一個三維世界，人們在現(xiàn)實與互聯(lián)網(wǎng)的虛擬世界來回穿梭，互聯(lián)網(wǎng)包括資料庫，資料庫不是實際的物體，但是它有著重要的意義，對人們的影響也是巨大的，因此與域名專用權(quán)等權(quán)利被納入了民法的范疇?；ヂ?lián)網(wǎng)中的資料庫是存在于一個虛擬的空間，而我國傳統(tǒng)的資料庫是紙質(zhì)的，因此，在民法的管理中，紙質(zhì)的資料與互聯(lián)網(wǎng)中資料庫的管理具有很大的難度?；ヂ?lián)網(wǎng)對現(xiàn)行民法的范疇有利有弊，任何一個信息產(chǎn)物在進入社會中都會顯示出它的不足，只要人們對其進行充分的研究，不斷改善我國的民法在互聯(lián)網(wǎng)時代的應(yīng)用，就會使民法越來越完善。
3網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)對傳統(tǒng)民法基本原則的創(chuàng)新。
3.1對安全原則的創(chuàng)新。
在如今社會，人們已經(jīng)離不開互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)融入到了人們生活中的各個方面，但是在互聯(lián)網(wǎng)中人們也應(yīng)該注重安全原則，這里的安全不是指人身安全，是指對人們的精神產(chǎn)物的影響。例如，人們可能在日常生活中會用網(wǎng)銀支付，這就是一個很敏感的環(huán)節(jié)，人們需要事先將自己的個人信息以及銀行卡輸入到資料庫中，在支付的時候應(yīng)該注重是否是正常渠道，應(yīng)該提高安全意識，例如很多不法分子利用對互聯(lián)網(wǎng)的高超技術(shù)盜取人們的信息，偷取人們的財產(chǎn)，這種行為已經(jīng)違反了民法，雖然網(wǎng)銀不屬于現(xiàn)金，但是網(wǎng)銀也是人們的實際財產(chǎn)，屬于民法的管理范圍，因此安全性是網(wǎng)絡(luò)時代民法的基本原則。人們在使用互聯(lián)網(wǎng)的時候可能會將自己的個人信息輸入到數(shù)據(jù)庫中，一些不良商家或者hacker可能會對個人信息進行盜取，盜取個人信息可能會進行一些不法操作，這對個人的信譽以及財產(chǎn)都造成了很大的威脅。人們在利用互聯(lián)網(wǎng)的過程中應(yīng)該注重安全性，保護好自己的個人隱私，需要輸入個人信息的時候要慎重，這就是傳統(tǒng)民法理論的安全性原則。
3.2對平等中立原則的創(chuàng)新。
在人民利用互聯(lián)網(wǎng)進行交易的時候，應(yīng)該對所有的參與者平等對待，不能夠偏向某一方，應(yīng)該公正公開，保證所有人的利益都能夠得到保障。如果互聯(lián)網(wǎng)偏向于某一方，那么結(jié)果就會有失偏頗，對于部分當(dāng)事人來說是不公平的，互聯(lián)網(wǎng)本來的意義就是為人們服務(wù)，而不公正的互聯(lián)網(wǎng)會讓人們失去信心。互聯(lián)網(wǎng)的公正性原則是最基本原則，這是民法中明確規(guī)定的?；ヂ?lián)網(wǎng)還應(yīng)該對參與互聯(lián)網(wǎng)的不同人事進行同等的保護，人們在參與網(wǎng)絡(luò)活動的時候，個人信息應(yīng)該得到有效地保護，房子不法分子盜取進行不正當(dāng)交易，因此民法要求相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)該對所有人的個人信息實行同等有效的保護。
3.3對效益原則的創(chuàng)新。
民法與經(jīng)濟之間的關(guān)系是微妙的，在民法允許的范圍中應(yīng)該注重經(jīng)濟效益，而民法又是依附于效益而存在的。在人們進行網(wǎng)絡(luò)活動的時候應(yīng)該以民法的規(guī)定為主，在民法允許的范圍內(nèi)盡量增加經(jīng)濟利益。民法應(yīng)當(dāng)促進人們在生活中進行的經(jīng)濟事件，為人們獲取正當(dāng)利益而做出適當(dāng)?shù)呐Γ遣粦?yīng)該為了獲取利益而不擇手段。在人們在網(wǎng)絡(luò)中從事民商活動的時候應(yīng)該充分考慮到民法因素，不能夠做出逾越民法的交易，在這個范圍中利用民法對商業(yè)活動的推動作用，將正當(dāng)?shù)纳虡I(yè)活動做到最好。傳統(tǒng)民法在互聯(lián)網(wǎng)時代的改進增多了人們獲得禮儀的渠道。由于民法對人們在互聯(lián)網(wǎng)中進行正當(dāng)?shù)纳虡I(yè)活動有一定的促進作用，因此促進了人們參與網(wǎng)絡(luò)正當(dāng)商業(yè)活動的動力，加強了我國的經(jīng)濟發(fā)展。
4總結(jié)。
網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)的出現(xiàn)對我國的民法理論提出了一定的挑戰(zhàn)，但是只要相關(guān)的工作人員進行不懈的努力，完善我國的民法，就會使民法為人們帶來更多的好處。
參考文獻。
機器人技術(shù)論文篇四
一、高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資制度的現(xiàn)狀。
總體上來講，我國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資制度是與整個國家的投融資制度同步演進的，在投資主體構(gòu)造、融資渠道開拓、投資約束強化等方面都逐步向市場經(jīng)濟體制過渡。
表現(xiàn)在投資方面，企業(yè)作為投資主體逐步明確。隨著改革的深入，企業(yè)逐漸建立了在市場中的主體地位?？梢钥闯?，企業(yè)對高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的投資力度逐步加大，特別是一些大企業(yè)在高新技術(shù)領(lǐng)域的項目投資達到數(shù)十億元，外資與合資企業(yè)在高新技術(shù)領(lǐng)域的投資規(guī)模更大，項目投資達數(shù)十億美元。政府作為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的投資主體之一，其位置的界定日趨清楚，與企業(yè)的分工越來越科學(xué)。從對投資主體的有效約束角度看，企業(yè)在高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的投資所受的預(yù)算約束逐步強化。與此同時，政府投資的效率也受到財政支出規(guī)范化的約束。
表現(xiàn)在融資方面，高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)融資的渠道取決于投融資主體的性質(zhì)。對政府而言，財政支出仍然是投資的主要部分；另外，國債資金也被用于支持高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。企業(yè)的融資渠道正逐步拓寬。高新技術(shù)創(chuàng)新企業(yè)可以獲得政府風(fēng)險基金、商業(yè)化風(fēng)險基金的支持。有一定規(guī)模的企業(yè)，比高新技術(shù)項目融資的渠道更為廣泛，包括利用企業(yè)利潤留成的內(nèi)源性融資，通過商業(yè)銀行貸款，通過股票市場籌集資金等。外資企業(yè)的資金來源更加多元化，外商獨資和合資企業(yè)，技術(shù)和資金的直接來源是母公司本身或在國際資本市場籌資。
二、我國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資制度存在的主要問題。
由于我國還處于社會主義市場經(jīng)濟體制的初步確立過程，傳統(tǒng)的投融資體制改革還未完成，高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展剛剛起步，科學(xué)技術(shù)發(fā)展水平與國外發(fā)達國家還有很大差距，所有這些都決定了我國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的投資制度還存在許多缺陷，主要表現(xiàn)在：第一，以企業(yè)為核心的投資主體架構(gòu)還沒有真正確立。人們普遍認(rèn)為，國家應(yīng)該是高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的投資主體，雖然中央財政給予科技發(fā)展的資金支持已不算少，但人們?nèi)匀槐г箛邑斦度肓Χ炔粔?；而企業(yè)投資的熱情并不高。第二，中央投資面廣、分散，缺乏整體統(tǒng)籌和穩(wěn)定、制度化的投入計劃，投資的導(dǎo)向作用不明顯。第三，產(chǎn)權(quán)交易體系不完善，難以支持高新技術(shù)企業(yè)在不同發(fā)展階段的融資需求，特別是二板市場的缺位，制約著企業(yè)融資渠道的良性循環(huán)。第四，風(fēng)險投資發(fā)展存在許多問題，有商業(yè)前景的高新技術(shù)難以轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品并形成產(chǎn)業(yè)。第五，缺乏完善的中介組織為高新技術(shù)企業(yè)提供必要的融資服務(wù)，導(dǎo)致企業(yè)融資難度和成本增加。
這里重點分析一下風(fēng)險投資存在的問題：
1．投資主體單一，資金來源有限。一個理想的投資主體群的形成需要兩個條件：其一要有大量敢冒一定風(fēng)險尋求高額收益的投資者；其二要有一批信得過的風(fēng)險投資機構(gòu)。而我國的風(fēng)險投資機構(gòu)主要是由國家和地方政府創(chuàng)辦或資助的，載體一般是國有銀行和當(dāng)?shù)乜莆?，投資對象主要是國企，風(fēng)險資本的主要來源是財政科技撥款和科技開發(fā)貸款。雖然我國城鄉(xiāng)居民儲蓄存款余額已達到9．81萬億元（中國人民銀行，20xx．2），但他們很少把資金投向高新技術(shù)企業(yè)。保險、養(yǎng)老等各種基金尚未開展風(fēng)險投資業(yè)務(wù)，也缺少民間資本進入風(fēng)險投資領(lǐng)域的渠道和運作保障機制。
2．風(fēng)險投資從業(yè)人員素質(zhì)不高，缺少一批合格的風(fēng)險投資家。風(fēng)險投資能否成功，很大程度上取決于有沒有一批高素質(zhì)的人才隊伍，特別是具有豐富知識和經(jīng)驗、能夠駕馭市場風(fēng)險的風(fēng)險投資家。風(fēng)險投資是資本、技術(shù)和管理藝術(shù)相結(jié)合的新型投資形式，它要求從業(yè)人員必須擁有較高的金融、管理、科技等方面的知識和實際操作能力，能夠準(zhǔn)確把握投資方向和投資機會，并積極參與被投資企業(yè)的經(jīng)營管理，促其早日成功。
3．運作機制不完善，隨意性強。許多由政府出資設(shè)立的風(fēng)險基金在選擇投資對象時，經(jīng)常會受到一些非經(jīng)濟或非市場因素的影響和干擾，對投資項目的確定和評價帶有濃厚的人情色彩，缺乏嚴(yán)肅性、科學(xué)性，投資不是集中于新生的高科技企業(yè)的創(chuàng)業(yè)期，而是側(cè)重于一般企業(yè)發(fā)展的中后期。而我國有相當(dāng)多的風(fēng)險投資公司則是以貸款的方式運作資金且基本上沿用傳統(tǒng)國有企業(yè)的管理模式，沒有建立起適合風(fēng)險投資運行的激勵和約束機制，影響了風(fēng)險投資的效率和安全。
4．風(fēng)險投資退出機制尚未完全建立，風(fēng)險資本出口不暢。獲利性退出是風(fēng)險投資的終極目標(biāo)。一般情況下，風(fēng)險投資的退出有這樣幾種方式，即股票的首次公開上市（1p0）、股份出售、股份回購和清算，其中ipo是最理想的退出方式。目前，良好的風(fēng)險投資退出機制在我國尚未形成。如最早進入我國的國際數(shù)據(jù)集團（1dg）已向近10家高科技企業(yè)投資，但大多數(shù)項目無法順利實現(xiàn)資本的退出。風(fēng)險資本的退出最重要的是要有一個以發(fā)達股票市場為核心的資本市場。而我國的股票市場不僅規(guī)模小，而且很不規(guī)范，運作效率低。因此，我國通過ipo方式退出風(fēng)險投資的企業(yè)很少。此外，由于我國不少風(fēng)險企業(yè)脫胎于高校、科研機構(gòu)和傳統(tǒng)企業(yè)，它們與原單位的產(chǎn)權(quán)關(guān)系不明晰，再加上我國產(chǎn)權(quán)評估機構(gòu)和產(chǎn)權(quán)交易市場不發(fā)達，因而它們以出售等方式撤資也很困難。
5．法律和制度供給存在缺陷。在我國，至今沒有頒布風(fēng)險投資的專門法案或條例，這不僅使風(fēng)險投資業(yè)的發(fā)展無法可依，而且加劇了其發(fā)展的風(fēng)險性。與此同時，現(xiàn)行的經(jīng)濟法律法規(guī)中，有許多規(guī)定既不符合高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)與風(fēng)險投資的客觀要求，也滯后于我國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和風(fēng)險投資迅速發(fā)展的實踐。制度供給的不足表現(xiàn)為政府對企業(yè)投資行為支持不力。政府成立各種風(fēng)險機構(gòu)及基金后，往往不是將基金交給成熟的專業(yè)公司去運營，而是成立官辦公司，這樣的公司往往存在低效、缺乏監(jiān)督等弊病。對風(fēng)險企業(yè)，我國目前僅有稅收和出口兩項優(yōu)惠政策，其中稅收優(yōu)惠還僅僅適用于高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)內(nèi)的企業(yè)。而創(chuàng)業(yè)投資的政府擔(dān)保和政府補貼制度尚未建立，使得許多投資者“望險生畏”，導(dǎo)致許多高新技術(shù)貽誤了發(fā)展時機。此外，由于對知識產(chǎn)權(quán)保護不夠，不僅影響了風(fēng)險投資公司對技術(shù)價值的肯定，也限制了風(fēng)險投資不敢涉足風(fēng)險較大的中試前期的投資。這些不僅影響風(fēng)險投資公司對技術(shù)價值的肯定，也限制了風(fēng)險投資對企業(yè)無形資產(chǎn)進行運行的空間。
6．中介機構(gòu)的服務(wù)質(zhì)量有待提高。風(fēng)險投資業(yè)的發(fā)展需要一批高素質(zhì)的中介服務(wù)機構(gòu)與之相配套。但目前我國與風(fēng)險投資相關(guān)的中介機構(gòu)，如會計師事務(wù)所、律師事務(wù)所、科技項目評估機構(gòu)、技術(shù)經(jīng)紀(jì)機構(gòu)、投資顧問機構(gòu)等力量薄弱，缺乏相應(yīng)的高素質(zhì)專門人才隊伍。許多中介機構(gòu)缺乏足夠的職業(yè)約束機制和理念，這些都與風(fēng)險投資業(yè)的發(fā)展要求不相適應(yīng)。
通過以上分析，我認(rèn)為，符合市場經(jīng)濟和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)律的理想的投融資制度是：政府引導(dǎo)，企業(yè)主體，金融支持，社會各界參與的多層次、多形式的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的投融資制度。其建立和完善的基本思路是：
1．進一步改革投資體制，積極培育多元投資主體。
隨著我國投資體制的進一步改革和完善，要徹底改變政府是唯一投資主體的狀況，大力培育各級政府、部門、各類企業(yè)、個人、外商等投資主體，尤其要積極培育民營投資主體，形成以各類企業(yè)為主的投資格局。堅持誰投資、誰負(fù)債、誰受益的原則，實行投資決策自主化。
2．合理劃分政府與企業(yè)在高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資過程中的職能。
政府在高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資制度中居于基礎(chǔ)性地位，政府投融資應(yīng)起引導(dǎo)、監(jiān)控和輔助作用，其職能主要包括；財政專項撥款，設(shè)立產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金，立項融資，為資金融通提供協(xié)調(diào)、咨詢服務(wù)和政策法規(guī)支持等。政府投資應(yīng)以非盈利性、戰(zhàn)略性。具體來說：
（1）形成合理分工的政府投資主體結(jié)構(gòu)。按基礎(chǔ)研究、應(yīng)用研究、試驗發(fā)展和大規(guī)模生產(chǎn)等不同階段劃分各主管部門的職能分工和相應(yīng)的投資范圍，并按不同的制度安排和方式進行分類管理。
（2）加大財政預(yù)算中支持高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的資金投入規(guī)模，建立專門的資金渠道，以形成穩(wěn)定的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)政府投資的資金來源。
（3）在國家投資中，集中較大比重資金用于試驗生產(chǎn)和大規(guī)模生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)化項目。同時，嚴(yán)格控制項目的數(shù)量，加大單個項目的投資強度。
（4）組建高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政府基金，用于支持企業(yè)自主決策的高新技術(shù)發(fā)展計劃。中央政府及主管部門的政府基金主要用于支持大公司及關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，地方政府的基金主要用于支持分散的中小企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新，并聘用專業(yè)基金管理公司承擔(dān)基金的管理工作。
企業(yè)尤其是大企業(yè)應(yīng)成為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的主體，企業(yè)投融資的重點是高新技術(shù)項目產(chǎn)業(yè)化階段，它追求高投入、高收益。應(yīng)建立以企業(yè)為主體、科研院所協(xié)同參加的產(chǎn)業(yè)化機制，有戰(zhàn)略眼光的企業(yè)應(yīng)支持產(chǎn)學(xué)研緊密結(jié)合的重點項目開發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新工程。同時，通過產(chǎn)業(yè)內(nèi)核心大企業(yè)或大型研究機構(gòu)的重組以改進投資效率和加快產(chǎn)業(yè)化進度。另外，采取多種措施，鼓勵大公司積極參與風(fēng)險投資，包括以大公司為主體建立風(fēng)險投資基金，收購兼并中小型高科技企業(yè)等。此外，要運用多種政策手段，支持中小企業(yè)的創(chuàng)新活動，為中小型高新技術(shù)企業(yè)提供多種方式的融資和貸款擔(dān)保，采取多種形式組建高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投資基金和風(fēng)險投資基金等。
3．盡快建立完善的資本市場體系。
高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展依據(jù)其不同的發(fā)展階段對于資本市場有著不同的利用程度和方式，根據(jù)我國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)及資本市場的發(fā)展?fàn)顩r和國際經(jīng)驗，為了更好地支持我國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的良性發(fā)展，目前我們應(yīng)高度重視相關(guān)資本市場的體系化建設(shè)，包括：
（1）更加重視證券市場對高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展全過程的支持作用，特別是寬松規(guī)則市場（如二板市場）對創(chuàng)新型中小企業(yè)的融資作用，以及主板市場與寬松規(guī)則市場間的銜接。
（2）有限度地利用銀行貸款支持高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，避免因不加節(jié)制地使用貸款所帶來的負(fù)面影響。
（3）資本市場應(yīng)具有對高新技術(shù)項目進行重組的能力，以便在項目出現(xiàn)問題時能夠及時地進行債務(wù)、產(chǎn)權(quán)和管理等方面的重組，減少宏觀層面的損失。由此而形成的要求是，在資本市場中應(yīng)及早形成具有對高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)進行重組能力的管理公司和投資銀行。
4．加快支撐體系的建設(shè)。
高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)與資本市場的結(jié)合離不開各種配套制度的改革與完善。支撐高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)與資本市場結(jié)合的制度環(huán)境主要包括：高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的政策體系、高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的服務(wù)體系、高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的市場體系等。
（1）高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的政策體系。包括相匹配的金融制度、教育制度、人事制度、知識產(chǎn)權(quán)保護制度、保護民族高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的政策引導(dǎo)及財稅政策優(yōu)惠或鼓勵等。如對從科研院所出來創(chuàng)業(yè)的科研人員，應(yīng)給予醫(yī)療、保險和人事關(guān)系調(diào)轉(zhuǎn)的便利，對風(fēng)險企業(yè)所得稅實行“兩免三減半”等。
（2）高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的服務(wù)體系。建立高效率的信息交流網(wǎng)絡(luò)，培育和規(guī)范各種中介服務(wù)機構(gòu)。高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)與資本市場的結(jié)合離不開投資銀行、會計師事務(wù)所、審計師事務(wù)所、資產(chǎn)評估機構(gòu)、咨詢服務(wù)機構(gòu)等中介組織的牽引和溝通。此外，可充分借助internet網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，為高新技術(shù)企業(yè)提供從工商、稅務(wù)到信息發(fā)布的“一條龍”服務(wù)。
（3）高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的市場體系。在高科技企業(yè)的發(fā)展過程中，無論是研究——開發(fā)——商品化——產(chǎn)業(yè)化的接力賽，還是技術(shù)——人才——資金的替換和重組，都有賴于較完善的交易市場的形成。如果不能在市場規(guī)則下順利實現(xiàn)股權(quán)、技術(shù)及各階段接力棒的交換，企業(yè)發(fā)展的鏈條就會中斷。因此，應(yīng)大力加強人才市場和技術(shù)市場的建設(shè)，完善資本市場，為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供技術(shù)、人才和資金方面的支持。
機器人技術(shù)論文篇五
摘要：隨著我國物流行業(yè)的快速發(fā)展，貨物的流動性以及流量的大量增加都為倉儲行業(yè)帶來了巨大的挑戰(zhàn)。而貨物抓取機器人可以有效地利用工作環(huán)境的空間，改善貨物的搬運能力，有效地節(jié)約貨物裝卸搬運需要的作業(yè)時間。在文中從系統(tǒng)實現(xiàn)功能以及系統(tǒng)方案這兩個方面對貨物抓取機器人設(shè)計進行介紹，并分析了該貨物抓取機器人的特色，為貨物抓取機器人的設(shè)計提供借鑒。
關(guān)鍵詞：貨物抓取stm32單片機機械臂pwm控制數(shù)據(jù)傳輸模塊。
1立題意義。
我國物流行業(yè)規(guī)模不斷擴大，貨物的流動性和流量的增加對現(xiàn)代倉儲行業(yè)提出了更高的要求。為實現(xiàn)高效率的貨品出入庫管理，越來越多的機器人設(shè)備開始應(yīng)用于倉儲管理中[1]。
根據(jù)上述分析的機器人發(fā)展前景及物流行業(yè)未來發(fā)展方向，本文提出的設(shè)計一種具有手持終端控制和自動控制兩種控制方式的貨物抓取機器人具有很強的研究價值和實際意義。
2研究內(nèi)容。
本項目設(shè)計一款貨物抓取機器人。該貨物抓取機器人設(shè)置成手持終端控制和自動控制兩種模式。該機器人以金屬底盤搭配四對負(fù)重輪作為運輸工具，采用外置高增益天線，能夠更好地接收到信號;能夠?qū)崟r視頻wifi控制，實現(xiàn)第一人稱視角及控制;使用調(diào)速系統(tǒng)，可以更好掌控小車速度;安裝的四自由度機械臂實現(xiàn)對目標(biāo)貨物的精準(zhǔn)抓取。
系統(tǒng)最終實現(xiàn)的主要功能如下：
（5）云臺控制攝像頭功能，通過手機觸屏，可靈活地控制二自由度云臺上下左右?guī)訑z像頭轉(zhuǎn)動，可以更方便地觀察目標(biāo)。
3貨物抓取機器人系統(tǒng)實現(xiàn)方案。
3.1貨物抓取機器人系統(tǒng)硬件總體方案設(shè)計。
貨物抓取機器人系統(tǒng)系統(tǒng)主要由stm32主控板、電源、電機驅(qū)動模塊、robot-eyes攝像頭、wifi視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊、二自由度視頻云臺和四自由度機械臂、金屬底盤組成。
stm32單片機作為控制核心，根據(jù)接收到的各模塊的數(shù)據(jù)信息，發(fā)送相應(yīng)控制指令。
wifi視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊是利用無線技術(shù)進行無線傳輸?shù)囊环N模塊，主要由發(fā)射器，接收器和控制器組成。
二自由度云臺是一種安裝、固定攝像裝置的支撐設(shè)備，用于攝像裝置與支撐物的連接，主要用于需要進行運動圖像捕捉的場合或環(huán)境，是采集方式更方便直接，在需要搖擺和擺動的機構(gòu)中，如機械臂也利用云臺來實現(xiàn)可接觸范圍的延伸和擴展。
四自由度機械臂主體結(jié)構(gòu)有四個自由度，主要由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成，具有與人的肩、肘、腕相對應(yīng)的關(guān)節(jié)，更加接近于人的手臂。四自由度機械臂是本設(shè)計方案的重要研究對象。機械臂運行軌跡追蹤控制技術(shù)主要包括自適應(yīng)控制，滑模變結(jié)構(gòu)控制，魯棒自適應(yīng)控制和模糊自適應(yīng)控制[3]和經(jīng)典pwm控制五大類。由于四自由度機械臂采用仿人類手臂設(shè)計，靈活度高，所以本設(shè)計方案對機械臂采用pwm控制，這種控制方法的優(yōu)點是控制精度高。
電機驅(qū)動模塊：采用8路舵機組成。
電源采用12v鋰電池組，對機器人進行供電。
3.2貨物抓取機器人軟件總體方案設(shè)計。
貨物抓取機器人軟件設(shè)計是按照模塊化的思想完成的，采用c語言編寫。設(shè)計內(nèi)容包括基于stm32單片機控制系統(tǒng)的主程序，電機驅(qū)動子程序、四自由度機械臂控制子程序，wifi通訊子程序、手持終端控制子程序。
stm32單片機在處理傳感器采集的信息后，通過串口通信送達調(diào)用舵機控制器中的動作指令，舵機控制器控制四自由度機械臂對貨物進行抓取。
擬通過三個層面來實現(xiàn)上述功能：
（1）底層電機驅(qū)動層，以stm32單片機實現(xiàn)對小車的驅(qū)動控制。該層主要設(shè)計電機驅(qū)動控制子程序和四自由度機械臂子程序。電機驅(qū)動控制子程序可以采用pwm算法實現(xiàn)對機器人底盤運動的控制。四自由度機械臂子程序中運用pwm控制算法，使用pwm調(diào)速方式對各關(guān)節(jié)電機進行驅(qū)動，采用外環(huán)位置環(huán)與內(nèi)環(huán)速率環(huán)的雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，對各關(guān)節(jié)的運動方向，角度等進行控制，以此來對機械臂進行整體控制，實現(xiàn)對貨物的抓取。
（2）中層數(shù)據(jù)傳輸層，借助路由器平臺傳輸控制命令以及視頻傳遞。傳輸層是完成對控制命令的傳輸，是連接機器人和手機的橋梁，同時也負(fù)責(zé)視頻畫面的采集和編碼。該層主要設(shè)計wifi通訊子程序。通過這個子程序可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸功能。
（3）頂層終端控制層，通過手持終端實現(xiàn)對機器人的控制。采用eclipse編寫android程序，程序共兩個activity界面：設(shè)置界面和主程序界面。設(shè)置界面中設(shè)置服務(wù)器端ip，控制口號和視頻傳輸端口號[4]。主程序界面中有前進/后退按鈕，按鈕用于向路由器端發(fā)送tcp數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)傳輸以實現(xiàn)對機器人的控制。
4項目特色。
本文設(shè)計的貨物抓取機器人，集實時視頻wifi控制、四自由靈活抓取貨物機械臂、二自由度云臺搭載攝像頭于一體，可以設(shè)置手持終端控制和自動控制兩種控制方式對貨物進行抓取。stm32單片機，是一種較為先進的單片機，不僅可以用寄存器進行編程，還可以使用官方提供的庫文件進行編程。實時視頻wifi控制可以通過手機視頻實時了解機器人位置并對機器人進行控制;選用四自由度機械臂，模仿人類手臂結(jié)構(gòu)抓取貨物更牢固;采用二自由度云臺搭載攝像頭，可以更靈活地控制攝像頭來采集信息;8路舵機控制器對機器人進行驅(qū)動，機器人運動更加靈活且動力更加強勁，采用pwm控制技術(shù)對電機進行控制可以大大節(jié)省能量，具有很強的穩(wěn)定性。綜上所述，該貨物抓取機器人的成本低，性價比高，操作方便快捷，可以大大節(jié)省人力資源，降低人力成本，同時提高工作效率，對物流行業(yè)發(fā)展乃至社會經(jīng)濟發(fā)展起到一定的推進作用。
參考文獻。
機器人技術(shù)論文篇六
摘要：在光電技術(shù)迅猛發(fā)展的背景下，出現(xiàn)了用機器替代人眼發(fā)揮識別功能的技術(shù)，也就是機器視覺技術(shù)。這樣的先進技術(shù)手段具備高度自動化、精準(zhǔn)化以及便捷安全的突出優(yōu)勢，也因此促進了這一技術(shù)在諸多領(lǐng)域中的實踐應(yīng)用。本文首先對機器視覺技術(shù)及其發(fā)展情況進行簡要概述，之后著重對機器視覺技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域與應(yīng)用方法進行說明，以期為機器視覺技術(shù)的大范圍普及推廣創(chuàng)造良好條件。
關(guān)鍵詞：機器視覺技術(shù);發(fā)展;應(yīng)用。
1機器視覺技術(shù)發(fā)展概述。
視覺是人獲知外界事物多元信息的一個重要渠道，會將獲得的信息傳入大腦，由大腦結(jié)合人類知識經(jīng)驗處理分析信息，完成信息的識別。機器視覺顧名思義是用機器模擬人類視覺，從圖像或者圖像序，識別檢測實際生活中三維物體的形態(tài)及其運動情況。和人類視覺相比，機器視覺具備很多優(yōu)勢，比方說機器視覺不會出現(xiàn)視覺疲勞，同時機器視覺技術(shù)功能比人類視覺的速度和精準(zhǔn)度更高;機器視覺技術(shù)可以在諸多檢測技術(shù)如紫外線、超聲波等的支持之下檢測到人類視覺但沒有辦法檢測得到的事物。
2機器視覺技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域分析。
2.1機器視覺技術(shù)在制造業(yè)的應(yīng)用。
機器視覺技術(shù)在制造業(yè)中有以下幾個主要應(yīng)用領(lǐng)域：第一，精密測量。在制造業(yè)的生產(chǎn)活動當(dāng)中，對零件進行精密測量是必不可少的一個工作環(huán)節(jié)。機器視覺監(jiān)測體系基本是由攝像頭、計算機處理和光學(xué)系統(tǒng)幾部分構(gòu)成的。先是用光源發(fā)射平行光束照在零件被檢測部位上，被檢部位輪廓用纖維光學(xué)鏡成像，由計算機進行圖像處理，獲得被測部位輪廓位置信息。在被測零件出現(xiàn)位移以后，機器視覺系統(tǒng)兩次測量邊緣輪廓位置，位移是兩次測量結(jié)果的差值。假如是在同一圖像當(dāng)中的兩條平行邊緣輪廓的話，輪廓差值是位置差值。第二，產(chǎn)品特征檢測。機器視覺技術(shù)可利用產(chǎn)品特征檢測在批量生產(chǎn)模式當(dāng)中精準(zhǔn)高效檢測產(chǎn)品質(zhì)量。其一是從產(chǎn)品空間特征著手進行檢測，也就是檢測產(chǎn)品尺寸與形狀是否能夠達到合格標(biāo)準(zhǔn);其二是檢測產(chǎn)品表面特點，也就是通過檢測產(chǎn)品表面劃痕、裂紋、磨損、粗糙度、紋理等劃分產(chǎn)品質(zhì)量;其三是檢測產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點，檢驗產(chǎn)品是否缺少零件或摻有多余雜質(zhì)。第三，機器人研究。機器視覺技術(shù)應(yīng)用于機器人的制造和研究，能夠給機器人建立視覺系統(tǒng)，提升其智能化與自動化水平。
2.2機器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用。
農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平在不斷提高，呼吁大量先進科技在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，而機器視覺技術(shù)就是農(nóng)業(yè)改革發(fā)展中不可或缺的技術(shù)力量。機器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在：第一，應(yīng)用于土壤檢測，給農(nóng)作物種植提供根據(jù)。機器視覺技術(shù)可以對目標(biāo)物的圖像信息進行有效的分析判斷，提升機器處理速度與效率。收集農(nóng)產(chǎn)品的信息常常利用ccd照相機或攝像機，同時和紅外光譜或高光譜信息進行整合完成信息收集，給信息處理工作打下基礎(chǔ)。通過把計算機視覺技術(shù)和近紅外光譜結(jié)合起來，能夠迅速檢測出土壤的含水率，檢測不同地點土壤成分，更好的選擇要種植的農(nóng)作物種類。第二，應(yīng)用于農(nóng)作物生長參數(shù)的獲取。機器視覺技術(shù)在圖像處理和算法識別方面有著很強的精準(zhǔn)度，通過選取恰當(dāng)算法的方式可以給精準(zhǔn)獲得自然環(huán)境之下農(nóng)作物的多方面生產(chǎn)參數(shù)提供重要參考。第三，可以提高農(nóng)業(yè)機器人的智能化水平，使其順利完成農(nóng)產(chǎn)品采摘、分類、包裝、管理等活動。
2.3機器視覺技術(shù)在汽車業(yè)的應(yīng)用。
汽車行業(yè)是如今發(fā)展速度很快的一個行業(yè)，也是計算機視覺技術(shù)應(yīng)用的一個主要領(lǐng)域，現(xiàn)如今已經(jīng)逐步和汽車生產(chǎn)制造的多個環(huán)節(jié)結(jié)合起來，給汽車智能化發(fā)展提供了巨大助力。就拿檢測汽車零部件尺寸與外觀質(zhì)量來說，過去檢測方法耗費過多的人力物力，而結(jié)果的精準(zhǔn)度和產(chǎn)品的合格率也得不到保障，但是在有了機器視覺技術(shù)發(fā)揮檢測作用，顯著提升了檢測效率和精確程度。機器視覺技術(shù)在汽車業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在：第一，應(yīng)用于3d四輪定位。機器視覺技術(shù)在汽車3d四輪定位儀的開發(fā)和產(chǎn)品研發(fā)當(dāng)中有著顯著應(yīng)用價值，是其中的關(guān)鍵技術(shù)，而且設(shè)計精度水平很高。第二，應(yīng)用于汽車整車與零部件自動檢測。比如，運用帶有雙光源光路的機器視覺系統(tǒng)得到活塞表面圖像信息，并選取恰當(dāng)軟件平臺處理數(shù)字圖像信息，能夠一次性檢測汽車所有活塞重點項目;以機器視覺技術(shù)為核心的汽車門鎖自動檢測系統(tǒng)可以提升門鎖檢測效率與精度，保證經(jīng)濟價值;通過對以機器視覺技術(shù)為基礎(chǔ)的汽車連桿裂解槽檢測法的應(yīng)用，消除人工檢測的誤判和漏檢問題。第三，應(yīng)用于汽車產(chǎn)品裝配加工。機械產(chǎn)品裝配、新能源電池模塊焊裝等都能夠?qū)C器視覺技術(shù)進行應(yīng)用。第四，應(yīng)用于汽車智能駕駛?，F(xiàn)如今汽車智能駕駛的研究在不斷深入，而機器視覺技術(shù)是智能駕駛真正得以落實的核心技術(shù)，為車輛的智能駕駛提供強有力的信息支撐。
在未來機器視覺技術(shù)會進一步擴大優(yōu)勢功能，彌補當(dāng)前技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用當(dāng)中的不足，接下來從以下幾個角度著手分析其未來發(fā)展趨勢：第一，統(tǒng)一開放標(biāo)準(zhǔn)是其發(fā)展的動力所在。在未來基于機器視覺技術(shù)的產(chǎn)品應(yīng)逐漸依照國際統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)來進行衡量判斷，而在我國自動化開放程度逐步提升的背景下會促進機器視覺技術(shù)走開放性發(fā)展道路，逐步和國際接軌，推動機器視覺整個行業(yè)的長足進步。第二，嵌入式產(chǎn)品會逐步替代板卡式產(chǎn)品。未來機器視覺會逐步趨于依靠pc技術(shù)，而且和數(shù)據(jù)采集等控制與測量的集成會更加緊密。由嵌入式產(chǎn)品替代板卡式產(chǎn)品正在持續(xù)增長，而徹底替代是必然趨勢。其重要原因是在計算機與微電子技術(shù)手段的迅猛進步之下，嵌入式系統(tǒng)將會更大范圍的推廣應(yīng)用，特別是在低功耗技術(shù)優(yōu)勢的發(fā)揮之下將會得到人們的關(guān)注。除此以外，嵌入式操作系統(tǒng)主要運用的是高級語言，其優(yōu)勢是能夠提升工作效率、可靠性和可維護性。第三，標(biāo)準(zhǔn)一體化解決方案是其必然發(fā)展路徑。機器視覺技術(shù)在未來發(fā)展當(dāng)中會更大范圍運用標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)，尤其是為滿足自動化企業(yè)需求探尋軟硬一體化解決方案，推動機器視覺技術(shù)高端化發(fā)展與應(yīng)用。
參考文獻：
機器人技術(shù)論文篇七
摘要：本文主要論述了高職應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計的質(zhì)量現(xiàn)狀及研究對策,并主要論述了在實踐中采取多途徑的方式完成畢業(yè)設(shè)計方案,對高職應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計的質(zhì)量提高起到指引作用。
一.以往畢業(yè)設(shè)計存在的問題。
1.以往的畢業(yè)設(shè)計成為學(xué)校的難題。
以往的畢業(yè)設(shè)計時間選擇在最后一個學(xué)期(即第6學(xué)期)，而在這個時間里學(xué)生在企業(yè)頂崗實習(xí)中度過，一部分學(xué)生一旦認(rèn)為崗位適合自己就忙于工作急于表現(xiàn)自己，鞏固崗位位置;而另一部分學(xué)生覺得崗位不適合自己則忙于在職場上競爭不斷地選擇新的崗位。在這種情況下他們沒有心思做畢業(yè)設(shè)計，也很少有時間查閱資料，定期向指導(dǎo)老師匯報畢業(yè)設(shè)計，更不用說定期回學(xué)校與指導(dǎo)老師見面溝通解決畢業(yè)設(shè)計中存在的問題，因而難于保證畢業(yè)設(shè)計的質(zhì)量。為了完成高職院校課程設(shè)置中的重要實踐教學(xué)環(huán)節(jié)畢業(yè)設(shè)計，又不影響學(xué)生的畢業(yè)和就業(yè)，畢業(yè)設(shè)計只能流于形式，得過且過，走個過場而了事。因此，如何解決畢業(yè)設(shè)計與學(xué)生畢業(yè)、就業(yè)的矛盾就成為學(xué)校面臨的一個難題。
2.以往的畢業(yè)設(shè)計成為學(xué)生的負(fù)擔(dān)。
高職院校的學(xué)生理論水平要求不高，重在實踐。雖說他們在學(xué)校、企業(yè)的實踐教學(xué)中得到一定的訓(xùn)練，掌握了一定的專業(yè)知識和技能，要是在企業(yè)實習(xí)中選擇適合自己的畢業(yè)設(shè)計題目還是有很大困難的，即使是選擇了題目，也會出現(xiàn)很多無法解決的實際問題，又得不到老師的及時指導(dǎo)，學(xué)生很無奈;或者有的學(xué)生選擇了題目后，到網(wǎng)上摘錄，將別人的設(shè)計改頭換面成為自己的，出現(xiàn)了理論不通、知識混淆、邏輯不順等問題;或者有的學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計從理論上看起來沒有什么問題，但元器件選擇是否合適、工藝是否合理、能否成為實際電子產(chǎn)品，沒有實物得不到證實。怎樣才能找到合適的畢業(yè)設(shè)計課題，減輕畢業(yè)生的心理負(fù)擔(dān)，是學(xué)生迫切希望解決的問題。
3.以往的畢業(yè)設(shè)計成為老師的心結(jié)。
指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計是高校老師的職責(zé)和義務(wù)[2]，但以往由于學(xué)生失控往往使指導(dǎo)老師大傷腦筋。一方面老師要考慮到學(xué)生的畢業(yè)率、就業(yè)率，另一方面還要注意畢業(yè)設(shè)計的科學(xué)系、規(guī)范性、嚴(yán)肅性，還要應(yīng)付學(xué)生從企業(yè)帶來的種類繁多的各式各類題目，又要完成指導(dǎo)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計任務(wù)，于是多數(shù)老師名義上是指導(dǎo)者，實際上變成了學(xué)生畢業(yè)設(shè)計的參與者。因此，很多老師只要可能都不愿意接受指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)，這就成了老師心理上的一結(jié)。
二.畢業(yè)設(shè)計設(shè)置思路。
(一)畢業(yè)設(shè)計時間的設(shè)置。
改變傳統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計時間，將畢業(yè)設(shè)計啟動時間提前到學(xué)生在校期間的第5學(xué)期中后段。學(xué)生在專業(yè)教師或企業(yè)工程技術(shù)人員已擬定的若干個畢業(yè)設(shè)計課題方向中，根據(jù)個人的實際出發(fā)選擇適合自己的畢業(yè)設(shè)計題目和指導(dǎo)老師，并在指導(dǎo)老師的系統(tǒng)指導(dǎo)下，查閱資料完成畢業(yè)設(shè)計的雛形。在最后一個學(xué)期的企業(yè)頂崗實習(xí)期間，根據(jù)所選題目要求，結(jié)合個人實際能力和企業(yè)實際生產(chǎn)情況，在指導(dǎo)老師和企業(yè)專業(yè)技術(shù)員的幫助下先制作成實物，再依據(jù)實物撰寫出畢業(yè)設(shè)計報告書等相關(guān)材料，并進行畢業(yè)設(shè)計答辯。這樣學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計既有了理論根基，又有自己制作的活生生的實物，就成了一個有血有肉的畢業(yè)設(shè)計。
(二)畢業(yè)設(shè)計題目的設(shè)置。
畢業(yè)設(shè)計是整個在校學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)的總結(jié)，是為畢業(yè)畫上的最后一個句號，因此畢業(yè)設(shè)計是本專業(yè)的基本技能和崗位能力的匯總[3]。在設(shè)置畢業(yè)設(shè)計題目的時候以行動導(dǎo)向為新的理念，從實際出發(fā)確定畢業(yè)設(shè)計教學(xué)計劃，由專業(yè)教師提出和擬定畢業(yè)設(shè)計課題方向，學(xué)生自主選擇適合自己的題目。
1.設(shè)置崗位能力提高型畢業(yè)設(shè)計課題。
這種畢業(yè)設(shè)計課題是由在企業(yè)實際干過對企業(yè)比較了解、或以往帶隊實習(xí)過、或?qū)⒁獛ш爩嵙?xí)的老師和企業(yè)技術(shù)人員，根據(jù)本專業(yè)的實際崗位技能要求和職業(yè)能力要求，結(jié)合校企合作企業(yè)實際擬訂的各類題目。要求學(xué)生在學(xué)校完成的一部分理論設(shè)計雛形的基礎(chǔ)上，在實習(xí)企業(yè)進一步加工、整形，根據(jù)本企業(yè)實際出發(fā)制作成實物，并依據(jù)該實物完成畢業(yè)設(shè)計。如電子產(chǎn)品生產(chǎn)制造企業(yè)中的“電子產(chǎn)品質(zhì)量檢驗文件”這種實物的制作或“電子產(chǎn)品生產(chǎn)管理文件”這種實物的制作等，再根據(jù)文件實物撰寫出畢業(yè)設(shè)計報告書等設(shè)計材料，并進行畢業(yè)設(shè)計答辯。這類畢業(yè)設(shè)計題目比較適合由學(xué)校或系里統(tǒng)一安排在校企合作實訓(xùn)基地實習(xí)的畢業(yè)生選擇，由頂崗實習(xí)指導(dǎo)老師和企業(yè)工程技術(shù)員合作指導(dǎo)。
2.設(shè)置改造與創(chuàng)新新電路、新產(chǎn)品型畢業(yè)設(shè)計課題。
這種畢業(yè)設(shè)計課題是由指導(dǎo)參加過各種類型大學(xué)生競賽的老師擬訂的各類題目。它是依據(jù)往年大學(xué)生的職業(yè)技能大賽等比賽題目中提煉出來的。要求學(xué)生按比賽要求為基點，結(jié)合本專業(yè)的主要技能和能力，在完成實際比賽任務(wù)的基礎(chǔ)上制作實物或完成實際比賽內(nèi)容，再根據(jù)實物和實際比賽內(nèi)容撰寫出畢業(yè)設(shè)計報告書等設(shè)計材料，并進行畢業(yè)設(shè)計答辯。這類畢業(yè)設(shè)計題目比較適合曾參加過各種大學(xué)生競賽的畢業(yè)生選擇。
這樣先設(shè)置形式多樣的畢業(yè)設(shè)計題目方向，由學(xué)生根據(jù)個人的興趣或愛好選擇自己能力范圍的具體題目和指導(dǎo)老師，將在畢業(yè)設(shè)計中不好解決的難題分散開來，學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計就有方向、有目標(biāo)，指導(dǎo)老師心里有數(shù)、指導(dǎo)到位。
三.畢業(yè)設(shè)計的組織和實施。
畢業(yè)設(shè)計的組織管理工作是順利完成畢業(yè)設(shè)計工作的保障，我們按照畢業(yè)設(shè)計的準(zhǔn)備工作、畢業(yè)設(shè)計題目選擇、畢業(yè)設(shè)計中段檢查、畢業(yè)設(shè)計的驗收和公開答辯、畢業(yè)設(shè)計成績評定等環(huán)節(jié)隨時跟進管理。
第一，要做好充分合理的組織實施計劃，安排行之有效的畢業(yè)設(shè)計工作日程，規(guī)范畢業(yè)設(shè)計報告書等材料的撰寫格式標(biāo)準(zhǔn)，提出本屆畢業(yè)設(shè)計的總體要求和畢業(yè)設(shè)計答辯方案。組織專業(yè)教師及企業(yè)技術(shù)人員擬訂畢業(yè)設(shè)計課題，并對課題進行審核、篩選，進一步確定適合制作實物的畢業(yè)設(shè)計課題。第二，開設(shè)畢業(yè)設(shè)計課題宣講報告課，讓每位指導(dǎo)老師介紹擬定的課題要求和所要達到的目標(biāo)，學(xué)生在此基礎(chǔ)上，根據(jù)自己的興趣、能力及實習(xí)等實際情況自由的選擇課題和指導(dǎo)老師。第三，學(xué)生選擇好課題和指導(dǎo)老師后，接受指導(dǎo)老師下達的畢業(yè)設(shè)計任務(wù)，根據(jù)任務(wù)制訂出自己的畢業(yè)設(shè)計進度表和任務(wù)書，在指導(dǎo)老師的引導(dǎo)下針對課題有目的、有計劃的進行調(diào)研、收集參考資料、查閱相關(guān)文獻。在學(xué)生還未頂崗實習(xí)前完成畢業(yè)設(shè)計的雛形，然后學(xué)生帶著實際問題到頂崗實習(xí)的企業(yè)進一步完善自己的畢業(yè)設(shè)計。在這一階段特別加強組織和檢查工作，督促指導(dǎo)老師緊密跟蹤學(xué)生，檢查學(xué)生畢業(yè)設(shè)計準(zhǔn)備是否充分、接收的任務(wù)是否明確、選題是否合適、學(xué)生設(shè)計工作量是否適當(dāng)、是否適合學(xué)生他本人等。有問題及時解決和調(diào)整，做好指導(dǎo)服務(wù)工作，并采用指導(dǎo)老師碰頭會、匯報會、階段總結(jié)會等各種形式及時反饋畢業(yè)設(shè)計實際落實情況和畢業(yè)設(shè)計完成進度的實際情況。最后收集學(xué)生制作的實物、畢業(yè)設(shè)計報告書、畢業(yè)設(shè)計答辯ppt等，驗收并進行公開答辯。其畢業(yè)設(shè)計成績構(gòu)成為：實物產(chǎn)品滿分40分;畢業(yè)設(shè)計報告書滿分40分;公開答辯成績20分。
四.取得的成效。
以實物制作優(yōu)化畢業(yè)設(shè)計就是讓學(xué)生在自己制作的實物基礎(chǔ)上完成畢業(yè)設(shè)計。學(xué)生在制作實物過程中，哪怕是很小的實際產(chǎn)品，要經(jīng)歷各式各樣的難題。他們要親自動手制作，并解決出現(xiàn)的問題，就必須掌握所涉及到的專業(yè)知識。要成功制作具有革新的創(chuàng)新產(chǎn)品必須要對本產(chǎn)品的工作原理理解的非常透徹、設(shè)計的非常準(zhǔn)確，同時具有熟練的動手能力和專業(yè)技能。這樣做出來的畢業(yè)設(shè)計從理論到實踐得到了充分的結(jié)合，使我們的學(xué)生學(xué)有所用、學(xué)有所得、學(xué)有成效、學(xué)用結(jié)合，做到了“做中學(xué)、學(xué)中做”真正符合職業(yè)院校辦學(xué)特點，突出了職業(yè)技術(shù)教育理念。
與以往的畢業(yè)設(shè)計比較，這樣設(shè)置畢業(yè)設(shè)計，對于指導(dǎo)老師來說達到了心中有數(shù)，指導(dǎo)到位，得心應(yīng)手，可指導(dǎo)出較高質(zhì)量的畢業(yè)設(shè)計，打消了心里難題，得到一定程度的鍛煉和經(jīng)驗積累，也為自己撰寫論文、申請課題積累了素材，因而愿意接受畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)工作。對于學(xué)生來講畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)明確，目標(biāo)定位準(zhǔn)確，可根據(jù)自己的實際能力選擇題目完成畢業(yè)設(shè)計任務(wù)，打消了對畢業(yè)設(shè)計的神秘感和恐懼感，其畢業(yè)設(shè)計的積極主動性大大提高，能夠完成較高質(zhì)量的畢業(yè)設(shè)計。這樣真正體現(xiàn)了以教師或工程技術(shù)員為主導(dǎo)，以學(xué)生為主體的職業(yè)教育理念。培養(yǎng)了學(xué)生綜合運用所學(xué)知識及技能分析、解決專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題的能力;培養(yǎng)學(xué)生建立正確的創(chuàng)新改造思想，掌握工程設(shè)計的一般程序、規(guī)范和方法[4]。通過這樣的畢業(yè)設(shè)計學(xué)生進一步鞏固、擴大、深化基礎(chǔ)知識和基本技能，從而實現(xiàn)由一名學(xué)生向工程技術(shù)人員的過度，走向工作崗位、適應(yīng)社會需要做好技術(shù)儲備，為社會提供合格的工程技術(shù)應(yīng)用型人才。
經(jīng)過幾年的實踐取得了一定的成績，但還有很大的不足。一是，更加緊密的與企業(yè)掛鉤，更多的在企業(yè)實際工作崗位上提煉出相關(guān)職業(yè)能力和技能提高方面的題目，這就要求指導(dǎo)老師深入企業(yè)實際與企業(yè)工程技術(shù)人員相結(jié)合擬出更加符合職業(yè)教育特點的題目。二是提高電子產(chǎn)品技術(shù)改造的成分，技術(shù)革新和創(chuàng)新思維不是一是一招就能產(chǎn)生的，這就要求指導(dǎo)老師平日里多積累實用的小電子產(chǎn)品或?qū)嶋H實用的電子產(chǎn)品電路，建立創(chuàng)新改造思路，多在實際生活和企業(yè)中積累且提煉成題目。同時在平時的專業(yè)教學(xué)中不斷地灌輸和引導(dǎo)學(xué)生建立創(chuàng)新、改造、革新的改革新思想。
機器人技術(shù)論文篇八
信息系統(tǒng)技術(shù)是指有關(guān)信息的獲取、傳輸、處理、控制的設(shè)備和系統(tǒng)的技術(shù)。感測技術(shù)、通信技術(shù)、計算機與智能技術(shù)是它的.核心和支撐技術(shù)。
感測技術(shù)是獲取信息的技術(shù)，主要對信息進行提取、識別或檢測并能通過一定的計算方式顯示計量結(jié)果。
現(xiàn)代通信技術(shù)，一般指電信技術(shù)，國際上稱為遠程通信技術(shù)。
計算機與智能技術(shù)是以人工智能理論和方法為核心，研究如何用計算機去模擬、延伸和擴展人的智能;如何設(shè)計和建造具有高智能水平的計算機應(yīng)用系統(tǒng);從機器學(xué)習(xí)，到知識發(fā)展;從搜索推理，到規(guī)劃決策;從智能交互，到機器行為，到人工生命等，構(gòu)成了智能科學(xué)與技術(shù)科學(xué)特有的認(rèn)識對象。
控制技術(shù)是指對組織行為進行控制的技術(shù)，常用的控制技術(shù)有信息控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)兩種。
機器人技術(shù)論文篇九
論文摘要：rtk技術(shù)，是gps測量技術(shù)中的一個重大突破。本文闡述了rtk的`原理、系統(tǒng)的組成以及應(yīng)用范圍特點，并對應(yīng)問題分析。
關(guān)鍵詞：gps、rtk、城鎮(zhèn)測量、控制。
一、引言。
rtk（realtimekinematic）實時動態(tài)測量系統(tǒng)，是集計算機技術(shù)、數(shù)字通訊技術(shù)、無線電技術(shù)和gps測量定位技術(shù)為一體的組合系統(tǒng)。它是gps測量技術(shù)發(fā)展中的一個新突破。rtk定位精度高，它可以全天侯作業(yè)，每個點的誤差均為不累積的隨機偶然誤差。隨著全球定位系統(tǒng)（gps）技術(shù)的快速發(fā)展，rtk測量技術(shù)也日益成熟，逐步在測繪中得到應(yīng)用。rtk測量技術(shù)因其精度高、實時性和高效性，使其在城鎮(zhèn)測繪中應(yīng)用愈來愈廣泛。
二、rtk技術(shù)原理。
rtk測量技術(shù)是以載波相位測量為依據(jù)的實時差分gps測量技術(shù)，是一種高效的定位技術(shù)。原理是在基準(zhǔn)站上設(shè)置1臺gps接收機，對所有可見gps衛(wèi)星進行連續(xù)地觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實時地發(fā)送給用戶觀測站。在用戶站上，gps接收機在接收gps衛(wèi)星信號的同時，通過無線電接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對定位原理，實時地解算整周模糊度未知數(shù)并計算顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度。通過實時計算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測基準(zhǔn)站與用戶站觀測成果的質(zhì)量和解算結(jié)果的收斂情況，實時地判定解算結(jié)果是否成功，從而減少冗余觀測量，縮短觀測時間。rtk測量系統(tǒng)由以下三部分組成：gps接收設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、軟件系統(tǒng)。數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由基準(zhǔn)站的發(fā)射電臺與流動站的接收電臺組成，它是實現(xiàn)實時動態(tài)測量的關(guān)鍵設(shè)備。軟件系統(tǒng)具有能夠?qū)崟r解算出流動站的三維坐標(biāo)的功能。rtk測量技術(shù)除具有g(shù)ps測量的優(yōu)點外，同時具有觀測時間短，能實現(xiàn)坐標(biāo)實時解算同時給出厘米級定位結(jié)果的優(yōu)點，因此可以提高工作效率。
三、rtk技術(shù)的應(yīng)用范圍。
1、城鎮(zhèn)地籍測量。
采用gpsrtk測量技術(shù)在地籍測量中測量界址點坐標(biāo)，以gps基準(zhǔn)框架網(wǎng)點為基礎(chǔ)，架設(shè)gps基準(zhǔn)站，可以同時使用1+2工作模式，用兩套rtk流動站進行測量。流動站在第1次測量時，在一已知點上作rtk測量，其測量結(jié)果與已知點進行比較，從而檢查rtk系統(tǒng)是否工作正常及基準(zhǔn)站坐標(biāo)輸入是否正確，將rtk獲得的所有界址點數(shù)據(jù)處理后直接錄入計算機，可及時地精確地獲得界址點圖形信息，準(zhǔn)確地制作宗地圖、地籍圖，計算宗地面積等，建立地籍?dāng)?shù)據(jù)庫。
2、城鎮(zhèn)土地勘測定界測量。
在建設(shè)用地勘測定界測量中，rtk技術(shù)可實時地測定界址坐標(biāo)，確定土地使用界限范圍，計算用地面積，在土地分類及權(quán)屬調(diào)查時，應(yīng)用rtk技術(shù)可實時測量權(quán)屬界限、土地分類補測，提高了測量速度和精度。并且可以與電腦軟件連結(jié)，金融學(xué)論文建立數(shù)據(jù)庫，隨時調(diào)整用地面積。
3、市政線路工程放樣。
rtk測量技術(shù)用于市政道路工程中線或電力線路中線放樣，放樣工作只需把基準(zhǔn)站架好，移動站一人就可操作完成。將線路參數(shù)如線路中線起終點坐標(biāo)、曲線轉(zhuǎn)角、半徑等輸入無線電藍牙手薄中即可放樣。放樣方法靈活，也可按中樁號進行坐標(biāo)放樣，并可以隨時互換。放樣時按屏幕上箭頭指示偏移量和偏移方位，便于前后左右移動，直到誤差達到要求為止。
4、航測外業(yè)中的像控點測量。
像控點測量是航空攝影測量外業(yè)主要工作之一，傳統(tǒng)的方法要布設(shè)大量的導(dǎo)線來測量部分平高點，內(nèi)業(yè)再進行空三加密。采用rtk技術(shù)測量，只需在測區(qū)內(nèi)或測區(qū)附近的高等級控制點架設(shè)基準(zhǔn)站，(若測區(qū)內(nèi)或測區(qū)附近無高等級控制點，可先加密)，流動站直接測量各像控點的平面坐標(biāo)和高程，對不易設(shè)站的像控點，可采用手簿提供的交會法等間接的方法測量。像控點的精度要求對于rtk測量來說是不難達到的。與傳統(tǒng)作業(yè)相比較，它不需要逐級布設(shè)控制點，縮短了作業(yè)時間，因而大大提高了作業(yè)效率。
5、城鎮(zhèn)建筑規(guī)劃紅線放樣。
建筑物規(guī)劃放線，放線點既要滿足城市規(guī)劃條件的要求，又要滿足建筑物本身的幾何關(guān)系，放樣精度要求較高。使用rtk進行建筑物放樣時需要注意檢查建筑物本身的幾何關(guān)系，對于短邊，其相對關(guān)系較難滿足。
在放樣的同時，需要注意的是測量點位的pdop值，如果pdop值大于1.5的情況下，強制測量則有可能帶來較大的點位誤差。在pdop值小于1.5情況下，用rtk進行規(guī)劃放線一般能滿足要求。必要時，用rtk在建筑周圍放適當(dāng)?shù)目刂泣c，配合全站儀和鋼尺來完成。
6、城鎮(zhèn)控制測量。
為滿足城鎮(zhèn)建成區(qū)和規(guī)劃區(qū)測繪的需要，城鎮(zhèn)控制網(wǎng)需要控制面積大、精度高、點位多。城鎮(zhèn)中的等級導(dǎo)線網(wǎng)控制點大多設(shè)立于地面，隨著城鎮(zhèn)建設(shè)的不斷發(fā)展，這些點常被破壞，影響了工程測量的進度，如何快速精確地提供控制點，直接關(guān)系到工作的效率。常規(guī)控制測量如用全站儀布設(shè)的導(dǎo)線測量，要求點與點間必須通視，大致等距，費工費時，且精度不均勻。gps靜態(tài)測量，點間不需通視且精度高，但需觀測結(jié)束后進行內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理，不能實時知道定位結(jié)果，如內(nèi)業(yè)發(fā)現(xiàn)精度不符合要求則必須重測。應(yīng)用rtk技術(shù)無論是在作業(yè)精度，還是作業(yè)效率上都具有明顯的優(yōu)勢，可以隨時知道測量成果是否符合要求。
7、其它方面的應(yīng)用更加廣泛。
rtk技術(shù)還可用于大比例尺地形測量、水域測量、城鎮(zhèn)管線測量、地籍測量、礦山測量等方面。用rtk測地形時可不用布設(shè)圖根控制，僅依據(jù)少量的基準(zhǔn)點，即可直接測定地形地物點坐標(biāo)，用專業(yè)測圖軟件，通過電子手簿記錄和現(xiàn)場草圖繪制，由電子機算機即可實現(xiàn)數(shù)字化測圖。在礦山測量中可進行勘探線剖面測量，地質(zhì)工程放樣與聯(lián)測，為地質(zhì)普查和詳查礦區(qū)提供及時可靠的資料，避免以往因視線不通影響的大面積砍樹帶來的工作效率低下，費時費力的麻煩。
四、rtk的精度分析。
rtk技術(shù)是采用求差法降低了載波相位測量改正后的殘余誤差及接收機鐘差和衛(wèi)星改正后的殘差的影響，使測量精度達到厘米級，一般rtk標(biāo)準(zhǔn)精度為：平面位置10mm+2ppm,高程為20mm+2ppm，通過對此儀器的實踐和應(yīng)用，完全能達到此精度。
1、平面精度：在5半徑公里的范圍內(nèi)，觀測結(jié)果能達到較高精度，（用全站儀檢查其中誤差在5厘米之內(nèi)），只要接收的衛(wèi)星達5顆以上，獲得固定解就能達到標(biāo)準(zhǔn)精度。
2、高程精度：當(dāng)衛(wèi)星個數(shù)超過5顆，精度因子在2以下時，觀測精度最好，在2與4之間時，略有誤差，但能達到標(biāo)準(zhǔn)精度。
五、rtk測量中應(yīng)注意的幾點。
rtk在控制測量以及施工放樣中有著廣泛的運用，比傳統(tǒng)的測量儀器的相比，它有著省時省工且精度高等特點，但其在碎部測量中的還有一定的限制。應(yīng)注意：
1、作業(yè)過程中，基準(zhǔn)站選擇要在比較中心、位置空曠開闊的至高點上，且周圍無磁場的影響。
2、對于一些要求高精度的點位，必須使用三腳架或快速對中支架，提高對中點精度。
3、為確保精度的可靠性，移動站和基準(zhǔn)站距離不能太遠，應(yīng)控制在2公里之內(nèi)。
4、在作業(yè)區(qū)應(yīng)避開建筑物密集，大面積水面、高壓線等觀測信號的影響。
參考文獻。
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機器人技術(shù)論文篇十
目前我國隨著對基礎(chǔ)建設(shè)的投入規(guī)模不斷擴大,建筑施工業(yè)作為我國的產(chǎn)業(yè)之一,地位日益攀升。我國受到美國次貸危機的影響,現(xiàn)在全球經(jīng)濟也在逐步的復(fù)蘇之中,特別是我國的經(jīng)濟率先擺脫了低谷,步入了經(jīng)濟快速發(fā)展軌道。工程大量的開工,城市、交通建設(shè)又出現(xiàn)了熱潮,此類建設(shè)給予了建筑施工企業(yè)的發(fā)展空間相當(dāng)廣闊。然而,由于美國次貸危機的影響,給我國國內(nèi)市場競爭帶來了紊亂,建筑施工企業(yè)的市場也不太穩(wěn)定,相互間的競爭劇烈。很多施工企業(yè)都會面臨的現(xiàn)實性的問題。至于如何挑戰(zhàn)此類問題,關(guān)鍵是要抓好管理。而技術(shù)管理工作的重點是管理。
如何提高管理技術(shù)水平,是對施工企業(yè)的經(jīng)營與管理好壞的意義非常重要。
(1)管理工作,很大意義會決定企業(yè)的經(jīng)營與效益。它會代表施工企業(yè)的信譽,決定施工企業(yè)的發(fā)展。當(dāng)今的建筑工程施工,應(yīng)必須具備較高的技術(shù)條件和先進裝備,專業(yè)的施工技術(shù)和先進的裝備,都需要專業(yè)的技術(shù)、科學(xué)的管理水平來實施。
(2)施工專業(yè)的特性。建筑的樣式類型多種多樣,規(guī)模也有各不相同的要求,工程有時受天氣的影響,而施工工地也復(fù)雜多樣,很多項目需要綜合應(yīng)用專業(yè)技術(shù),在施工的過程中,需要加強管理專業(yè)技術(shù),以便可以順利的達到質(zhì)量要求和功能要求,而達到降低施工成本的目標(biāo),來保證施工有序進行。
(3)建筑業(yè)的日益發(fā)展,新技術(shù)、新工藝、新裝備、新材料地不斷更新。同時,新項目可能會更復(fù)雜,促使技術(shù)水的平再提高,功能更特殊,裝備不斷更新,則與技術(shù)管理的要求會更高,同樣,會使施工專業(yè)技術(shù)管理水平更加重要。
管理工作與施工企業(yè)的興衰有著密切的聯(lián)系。如果想要要提高施工企業(yè)在市場上的競爭力,獲得好的經(jīng)濟效益,必須重視管理。而專業(yè)技術(shù)管理,乃是施工企業(yè)組成部分中的中心。具有專業(yè)的技術(shù)管理,才能有正常進行工程建設(shè),施工技術(shù)才會不斷進步,從而高質(zhì)量的完成工程,降低工程的成本,施工企業(yè)的效率。專業(yè)的技術(shù)管理,可以更新施工企業(yè)的工程施工和專業(yè)技術(shù)與管理,樹立施工企業(yè)的良好形象,提高企業(yè)的競爭力。所以,企業(yè)投資管理者必須足夠的重視專業(yè)技術(shù)的管理工作,充分的認(rèn)識專業(yè)技術(shù)的管理工作重要性。
施工專業(yè)技術(shù)管理工作,是科學(xué)的運用管理職能,使工程的有效的管理。施工企業(yè)在工程施工中,嚴(yán)格按照我國的技術(shù)法規(guī)政策,根據(jù)主管部門的指標(biāo)技術(shù)決定工作,科學(xué)有效的施工管理,建立完善的技術(shù)體系,確保整個施工過程完全符合規(guī)范技術(shù),來達到高質(zhì)量完成施工的目的。專業(yè)技術(shù)與管理完整的施工過程中的作用,主要體現(xiàn)在以下幾點。
(1)工程施工中確?？茖W(xué)技術(shù)的發(fā)展要求完成項目,確保正常的施工的完成。
(2)通過專業(yè)技術(shù)與管理,有效提高員工技術(shù)與業(yè)務(wù),完善管理者的管理水平,從而可以預(yù)出問題并且及時處理,把可預(yù)測的質(zhì)量和技術(shù)等事故及時的消滅在萌芽之中,保證施工項目的質(zhì)量。
(3)能充分發(fā)揮工作人員的能力,高效率的使用設(shè)備,在能確保工程項目質(zhì)量的條件下,盡量降低工程的成本,大力提高經(jīng)濟效益,為提升市場競爭力打下堅實的基礎(chǔ)。
3.1施工企業(yè)的技術(shù)管理水平的專業(yè)提升。
(1)明確企業(yè)法規(guī),嚴(yán)格落實。健全并完善更新各級管理機構(gòu)和技術(shù),實行責(zé)任制。明確各負(fù)責(zé)人員的責(zé)任與權(quán)力的統(tǒng)一。
(2)及時更新先進的組織技術(shù)學(xué)習(xí)、管理方法、技術(shù)交流、管理經(jīng)驗、技術(shù)培訓(xùn)。
(3)技術(shù)充分的交流、技術(shù)民主的更新、發(fā)明不斷創(chuàng)新。
(4)創(chuàng)新技術(shù)的探索,管理與研究并且推廣更新技術(shù)應(yīng)用,使施工企業(yè)在施工市場中占據(jù)最有利的地位。
3.2加強技術(shù)監(jiān)督管理。
完善施工專業(yè)技術(shù)的管理工作是個長期工程。所以,應(yīng)不斷地更新技術(shù)管理和組織機構(gòu)的技術(shù)責(zé)任制的管理,充分合理的發(fā)揮技術(shù)人員與管理人員的作用和能力。加強技術(shù)管理主要有以下幾點。
(1)依據(jù)我國和主管部門發(fā)布的各項規(guī)章制度、標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)。并且,針對施工企業(yè)的特性,在施工的實踐工作中不斷地補充和進一步的完善,并嚴(yán)格做到,有章可循的法規(guī)制度,實行有法可依。
(2)重視人才的培養(yǎng),注重人才是提高企業(yè)技術(shù)水平管理的根本。如果一個企業(yè)不注重人才,那么將會導(dǎo)致技術(shù)與管理水平系數(shù)的下滑。要有撥了精神,只有不斷地挖掘人才,發(fā)現(xiàn)人才,啟用人才的同時,不斷地鼓勵、學(xué)習(xí)、培養(yǎng)與潛能的開發(fā),不斷的提高他們的能力,才能不斷的創(chuàng)新管理水平。
(3)對與專業(yè)的管理技術(shù)的工作,創(chuàng)建按期審核的制度,按照規(guī)定開展施工項目,定期進行評比和總結(jié)利弊,改進不足,發(fā)揚成績。
專業(yè)施工技術(shù)的管理,是在建筑施工企業(yè)管理中的地位極其重要的。隨著中國的建設(shè)的現(xiàn)代化不斷的深入,建筑施工業(yè)的市場也日益激烈。因此,建設(shè)施工企業(yè)應(yīng)注重專業(yè)技術(shù)的管理,科學(xué)的運用管理的職能和最有效的方法,培養(yǎng)專業(yè)技術(shù)人才,才能在日益激烈的競爭市場中成為一顆不老松。我們要有堅定的信心,結(jié)合實際的施工企業(yè)的技術(shù)管理,不斷的激勵,開拓出適合自己企業(yè)發(fā)在的思路。正所謂條條大路通羅馬,不斷的創(chuàng)新,一定會在日益激烈的建筑市場競爭獨樹一帆,創(chuàng)造出理想的效益。
機器人技術(shù)論文篇十一
數(shù)控機床程序編制的方法有三種：即手工編程、自動編程和cad/cam。
1.手工編程。
由人工完成零件圖樣分析、工藝處理、數(shù)值計算、書寫程序清單直到程序的輸入和檢驗。適用于點位加工或幾何形狀不太復(fù)雜的零件，但是，非常費時，且編制復(fù)雜零件時，容易出錯。
2.自動編程。
使用計算機或程編機，完成零件程序的編制的過程，對于復(fù)雜的零件很方便。
3.cad/cam。
利用cad/cam軟件，實現(xiàn)造型及圖象自動編程。最為典型的軟件是mastercam，其可以完成銑削二坐標(biāo)、三坐標(biāo)、四坐標(biāo)和五坐標(biāo)、車削、線切割的編程，此類軟件雖然功能單一，但簡單易學(xué)，價格較低，仍是目前中小企業(yè)的選擇。
二.數(shù)控機床程序編制的內(nèi)容和步驟。
1.數(shù)控機床編程的主要內(nèi)容。
分析零件圖樣、確定加工工藝過程、進行數(shù)學(xué)處理、編寫程序清單、制作控制介質(zhì)、進行程序檢查、輸入程序以及工件試切。
1)分析零件圖樣和工藝處理。
根據(jù)圖樣對零件的幾何形狀尺寸，技術(shù)要求進行分析，明確加工的內(nèi)容及要求，決定加工方案、確定加工順序、設(shè)計夾具、選擇刀具、確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。
同時還應(yīng)發(fā)揮數(shù)控系統(tǒng)的功能和數(shù)控機床本身的能力，正確選擇對刀點，切入方式，盡量減少諸如換刀、轉(zhuǎn)位等輔助時間。
2)數(shù)學(xué)處理。
編程前，根據(jù)零件的幾何特征，先建立一個工件坐標(biāo)系，根據(jù)零件圖紙的`要求，制定加工路，在建立的工件坐標(biāo)系上，首先計算出刀具的運動軌跡。對于形狀比較簡單的零件（如直線和圓弧組成的零件），只需計算出幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點或切點的坐標(biāo)值。
3)編寫零件程序清單。
加工路線和工藝參數(shù)確定以后，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的指定代碼及程序段格式，編寫零件程序清單。
4)程序輸入。
5)程序校驗與首件試切。
三.數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)。
1.程序的構(gòu)成：由多個程序段組成。數(shù)控，機床，模具設(shè)計,數(shù)控車床，數(shù)控技術(shù)。
o0001；o（fanuc-o,ab8400-p,sinumerik8m-%）機能指定程序號，每個程序號對應(yīng)一個加工零件。
n010g92x0y0；分號表示程序段結(jié)束。
n020g90g00x50y60；
；可以調(diào)用子程序。
n150m05；
n160m02；數(shù)控，機床，模具設(shè)計,數(shù)控車床，數(shù)控技術(shù)。
2.程序段格式：
1)字地址格式：如n020g90g00x50y60；
最常用的格式，現(xiàn)代數(shù)控機床都采用它。地址n為程序段號，地址g和數(shù)字90構(gòu)成字地址為準(zhǔn)備功能，...。
2)可變程序段格式：如bb3000bb6000；
使用分割符b各開各個字，若沒有數(shù)據(jù)，分割符不能省去。常見于數(shù)控線切割機床，另外，還有3b編程等格式。
機器人技術(shù)論文篇十二
摘要：
隨著世界以及我國制造產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，焊接已經(jīng)作為一門基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用到各個行業(yè)，并且焊接的水平也逐步得到了很大的提高。隨著焊接工藝方法的不斷涌現(xiàn)，專業(yè)焊接的設(shè)備更新更是日新月異。焊接以高效、節(jié)能、優(yōu)質(zhì)及其工藝過程數(shù)字化、自動化、智能化控制為特征。文章就焊接的發(fā)展趨勢進行了簡單的闡述。
關(guān)鍵詞：
焊接發(fā)展趨勢。
焊接是在高溫或高壓條件下，使用焊接材料（焊條或焊絲）將兩塊或兩塊以上的母材（待焊接的工件）連接成一個整體的操作方法。焊接作為制造業(yè)中傳統(tǒng)的基礎(chǔ)工藝和技術(shù)，雖然應(yīng)用到工業(yè)中的歷史并不長，但是發(fā)展卻非常迅速。短短幾十年間，焊接已被廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車、橋梁、高層建筑、造船以及海洋鉆探等許多重要的工業(yè)領(lǐng)域，并且為促進工業(yè)的經(jīng)濟發(fā)展做出了重要的貢獻，使得焊接已經(jīng)成為一個重要的制造技術(shù)和材料科學(xué)的重要專業(yè)學(xué)科。焊接隨著工業(yè)以及科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和進步，其發(fā)展的趨勢呈現(xiàn)出以下幾個特點：
1提高焊接生產(chǎn)率是推動焊接發(fā)展的重要驅(qū)動力。
連接簡單的構(gòu)件以及制造毛坯是最初的焊接方式，隨著技術(shù)的不斷更新，焊接已經(jīng)成為制造行業(yè)中一項不可代替的基礎(chǔ)工藝以及生產(chǎn)精確尺寸制成品的生產(chǎn)手段。目前，焊接最需要的就是有效的保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性以及提高勞動生產(chǎn)效率。提高生產(chǎn)率的途徑有二：第一提高焊接熔敷率，焊條電弧焊中的鐵粉焊條、重力焊條、躺焊條等工藝以及埋弧焊中的多絲焊、熱絲焊均屬此類，其效果顯著。第二減少坡口斷面及熔敷金屬量，其中窄間隙焊接效果最顯著。窄間隙焊接采用氣體保護焊為基礎(chǔ)，利用單絲、雙絲或三絲進行焊接。無論接頭厚度如何，均可采用對接型式，所需熔敷金屬量會數(shù)倍、數(shù)十倍地降低，從而大大提高生產(chǎn)率。窄間隙焊接的關(guān)鍵是保證兩側(cè)熔透和電弧中心自動跟蹤處于坡口中心線上。為解決這兩個問題，世界各國開發(fā)出多種不同方案，因而出現(xiàn)了種類多樣的窄間隙焊接法。如果能夠在以下方面取得進展，焊接方法的先進性會得到更高的評價：提高熔敷速度、減少生產(chǎn)周期、提高過程控制水平、減少返修率、減少接頭準(zhǔn)備時間、避免焊工在有害區(qū)域工作、減小焊縫尺寸、減少焊后操作、改進操作系數(shù)、降低潛在的安全風(fēng)險、簡化設(shè)備設(shè)置。高效快速優(yōu)質(zhì)焊接方法將成為主力軍。
2焊接過程自動化，智能化。
國外焊接發(fā)展速度快，國內(nèi)焊接發(fā)展存在較大差距。工業(yè)發(fā)達國家焊接機械化、自動化率水平，由的19.6%增加到20xx年的70-80%以上，目前焊接與現(xiàn)代制造技術(shù)、焊接科學(xué)與工程、焊接自動化與焊接機器人不斷融合，焊接已經(jīng)向自動化，智能化方向發(fā)展。焊接過程自動化，智能化以提高焊接質(zhì)量穩(wěn)定性，推進焊接自動化進程，學(xué)習(xí)、吸收、借鑒、提高是十分重要的環(huán)節(jié)，應(yīng)加強現(xiàn)有工藝的學(xué)習(xí)和提高。但是我國目前的工藝大多數(shù)都為手工操作，存在一定的局限性。目前我國焊接的自動化率還不到30%，相對而言，焊接生產(chǎn)的機械化以及自動化水平非常低，但是如果能夠在學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上利用現(xiàn)代的自動化技術(shù)進行嫁接改造，往往可以實現(xiàn)一定的突破。20世紀(jì)90年代以來，我國逐漸在各個行業(yè)推廣氣體保護焊來取代傳統(tǒng)的手工電弧焊，現(xiàn)在已經(jīng)取得了一定的效果。目前我國在焊接生產(chǎn)自動化、過程控制智能化、研究和開發(fā)焊接生產(chǎn)線以及柔性制造技術(shù)、發(fā)展應(yīng)用計算機輔助設(shè)計以及制造技術(shù)等方面取得了很大的進步。計算機技術(shù)、控制理論、人工智能、電子技術(shù)及機器人技術(shù)的發(fā)展為焊接過程自動化提供了十分有利的技術(shù)基礎(chǔ)，并已滲透到焊接各領(lǐng)域中，取得了很多成果，焊接過程自動化已成為焊接的生長點之一。焊接過程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動化的核心問題之一，也是我們未來開展研究的重要方向。
3熱源的研究和開發(fā)。
熱源是可提供熱能以實現(xiàn)基本的焊接過程的能源，熱源是運動的。在焊接過程中，熱源以點、線、面等的傳熱方式來傳導(dǎo)熱能。焊接熱源具有如下特點：能量密度高度集中、快速實現(xiàn)焊接過程、保證高質(zhì)量的焊縫和最小的焊接熱影響區(qū)。當(dāng)前，焊接熱源已十分豐厚，如電弧焊、化學(xué)熱、電阻熱、高頻感應(yīng)熱、摩擦熱、電子束、等離子焰、激光束等。焊接熱源的研討與開拓始終在延續(xù)，焊接新熱源的開發(fā)將推動焊接工藝的發(fā)展，促進新的焊接方法的產(chǎn)生。每出現(xiàn)一種新熱源，就伴隨一批新的焊接方法出現(xiàn)。焊接工藝已成功地利用各種熱源形成相應(yīng)的焊接方法。今后的發(fā)展將從改善現(xiàn)有熱源使它更為有用、便利、經(jīng)濟合用和開發(fā)新的更有效的熱源兩方面著手。改善現(xiàn)有熱源，提高效率方面，如擴大激光器的能量、有效利用電子束能量、改善焊機性能、提高能量利用率都取得了較好成績。開拓更好、更有用的熱源，采用兩種熱源疊加以求取得更強的能量密度，例如在電子束焊中參加激光束等。
隨著社會的發(fā)展，節(jié)約能源已經(jīng)成為各行各業(yè)首要考慮的問題，焊接行業(yè)也不例外。焊接產(chǎn)業(yè)發(fā)展節(jié)能、環(huán)保的焊接已成為必然的趨勢；同時，高效焊接工藝的應(yīng)用，對提高焊接效率，節(jié)約能源消耗意義很大。為了順應(yīng)節(jié)約環(huán)保的要求，手弧焊機以及普通的晶閘管焊機正在逐步被高效節(jié)能并能夠自動調(diào)節(jié)參數(shù)的智能型的逆變焊接取代，同時為了適應(yīng)當(dāng)今淡化操作技能的趨勢，焊接的操作也逐漸趨向智能化、簡單化。像這樣節(jié)能環(huán)保高效技術(shù)在焊接生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣泛。
5新材料，新技術(shù)發(fā)展。
材料作為21世紀(jì)的支柱已顯示出幾個方面的變化趨勢，即從黑色金屬向有色金屬變化；從金屬材料向非金屬材料變化，從結(jié)構(gòu)材料向功能材料變化，從多維材料向低維材料變化；從單一材料向復(fù)合材料變化，新材料連接必然要對焊接提出更高的要求。新材料的出現(xiàn)成為焊接發(fā)展的重要推動力，許多新材料，如耐熱合金，鈦合金，陶瓷等的連接都提出了新的課題。特別是異種材料之間的連接，采用通常的焊接方法，已經(jīng)無法完成，固態(tài)連接的優(yōu)越性日益顯現(xiàn)，擴散焊與磨擦焊已成為焊接界的熱點，比如金屬與陶瓷已經(jīng)能夠進行擴散連接，這在以前是不可想象的，所以固態(tài)連接是21世紀(jì)將有重大發(fā)展的連接技術(shù)。新興工業(yè)的發(fā)展迫使焊接不斷前進，焊接新技術(shù)更迅速地投入使用可以提高產(chǎn)品質(zhì)量和性能。任何一個重要的新技術(shù)、新方法（如stt、cmt、coldarc等），無不與焊接工藝相關(guān)。這說明逆變焊機產(chǎn)品的技術(shù)競爭焦點已經(jīng)開始從電源技術(shù)、控制技術(shù)轉(zhuǎn)移到焊接工藝性能方面。熔化極氣體保護焊逐漸取代手工電弧焊將成為焊接的主流、逆變焊機、智能機器人、振動焊接、激光復(fù)合焊和低應(yīng)力無變形焊接新技術(shù)――lsnd焊接法等，這些節(jié)能環(huán)保高效技術(shù)廣泛應(yīng)用于焊接中。
6機械化，自動化水平提高。
想要很好的完成焊接工作，得充分做好準(zhǔn)備工作，包括焊工個人業(yè)務(wù)熟悉、工件準(zhǔn)備和焊接設(shè)備的準(zhǔn)備等。因此人們也逐漸重視起了焊接設(shè)備（電焊機）的放置車間即準(zhǔn)備車間的改造。提高準(zhǔn)備車間的機械化，自動化水平是當(dāng)前世界先進工業(yè)國家的重點發(fā)展方向。如用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，是提高焊接自動化水平的根本途徑。將數(shù)控技術(shù)配以各類焊接機械設(shè)備，以提高其柔性化水平；焊接機器人與專家系統(tǒng)的結(jié)合，實現(xiàn)自動路徑規(guī)劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能。簡單來說就是數(shù)字化控制：把“粗活”做成“細活、快活”。
焊接自誕生以來，一直受到很多學(xué)科最新發(fā)展的影響和引導(dǎo)，在新材料以及信息科學(xué)技術(shù)的影響下，出現(xiàn)了數(shù)十種焊接的新工藝，并且使得焊接工藝正從手工焊向自動焊以及智能化過渡。焊接進步的需求是在經(jīng)濟和社會等多方面因素影響下形成的，這顯著地促進了高效材料和設(shè)備的開發(fā)以及自動化技術(shù)的應(yīng)用，規(guī)模生產(chǎn)和專業(yè)化生產(chǎn)開創(chuàng)新局面，高效快速優(yōu)質(zhì)焊接方法成為主力軍，一個明顯的趨勢是在傳統(tǒng)焊接過程中使用更先進的控制和監(jiān)測技術(shù)。焊接新方法和先進材料技術(shù)的引入，提高了焊接的水平，同時也提出了新的挑戰(zhàn)。國外專家認(rèn)為，焊接作為一種精確、可靠、低成本并且采用高科技連接材料的方法，到20xx年仍舊是制造業(yè)的重要加工工藝。我們廣大焊接工作者任重而道遠，務(wù)必樹立知難而上的決心。抓住機遇，為我國焊接自動化水平的提高而努力奮斗。
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