具有高度概括性和歸納性的寫作材料，就是總結(jié)。寫總結(jié)要客觀真實(shí)，實(shí)事求是，不夸大和縮小自己的成績和表現(xiàn)。培養(yǎng)自律能力是實(shí)現(xiàn)個(gè)人目標(biāo)的關(guān)鍵。
機(jī)械設(shè)計(jì)下的論文篇一
（適用于環(huán)保機(jī)械、數(shù)控技術(shù)等各方向）。
一、開題報(bào)告的撰寫方法及基本要求。
1、如何選題、開題。
選題、開題必須要考慮以下幾個(gè)方面的因素：
1）課題有沒有價(jià)值，從為什么要選這個(gè)課題？選取這個(gè)課題有什么背景，這個(gè)課題的研究，從理論上看有什么價(jià)值，從實(shí)踐上看，有什么價(jià)值。
2）從實(shí)際出發(fā)，根據(jù)自身的知識結(jié)構(gòu)、實(shí)驗(yàn)條件、資金等方面的情況選取適合自己研究的課題。
或者是同本專業(yè)、學(xué)科內(nèi)容密切相關(guān)，符合教學(xué)要求的自擬課題。
2、開題報(bào)告一般包括哪些內(nèi)容。
開題報(bào)告一般包括：
2）問題的提出。從為什么要選這個(gè)課題？選取這個(gè)課題有什么理論的價(jià)值，實(shí)踐的價(jià)值，預(yù)計(jì)從幾方面來完成。
3）這個(gè)問題研究的現(xiàn)狀。國內(nèi)研究到什么程度，國際研究到什么程度，主要通過文獻(xiàn)綜述來闡述。
4）確定自己要研究的主要內(nèi)容。
5）確定研究擬采用的方法和步驟。就是采用什么樣的方法來對這個(gè)課題進(jìn)行研究，研究這個(gè)課題具體分哪幾個(gè)步驟進(jìn)行。
6）對研究課題的可行性進(jìn)行分析。如自己具備哪些條件、研究路線是否行得通等。
7）列出時(shí)間安排。
8）列出參考文獻(xiàn)。
3、如何查閱文獻(xiàn)資料、怎樣寫文獻(xiàn)綜述查閱文獻(xiàn)資料可根據(jù)如下步驟進(jìn)行：
1）課題確定后，要根據(jù)課題的研究的內(nèi)涵確定課題的中英文關(guān)鍵詞；
2）根據(jù)中英文關(guān)鍵詞檢索該課題領(lǐng)域的期刊、學(xué)位論文、專利、國際會議、經(jīng)典著作或?qū)Ｂ毑块T的研究報(bào)告。建議從以下幾條途徑入手：一是通過檢索學(xué)校圖書館的電子資源，如維普中文科技期刊數(shù)據(jù)庫、萬方數(shù)據(jù)資源系統(tǒng)、超星數(shù)字圖書館、elsevier數(shù)據(jù)庫等，一般能查到較新的文獻(xiàn)，找到幾篇“經(jīng)典”的文章后“順藤摸瓜”，留意它們的參考文獻(xiàn)。質(zhì)量較高的學(xué)術(shù)文章，通常是不會忽略該領(lǐng)域的主流、經(jīng)典文獻(xiàn)的。二是利用學(xué)校圖書館的外文過刊閱覽室，能夠查到一些較為早期的經(jīng)典文獻(xiàn)。三是利用國家或省市圖書館或一些科技情報(bào)檢索機(jī)構(gòu)，也能夠查到一些相關(guān)文獻(xiàn)。四是利用互聯(lián)網(wǎng)，從一些專門的網(wǎng)站上也能獲取一些信息。
在寫文獻(xiàn)綜述時(shí)，可參照以下步驟：
3）最后評述一下自己擬研究課題有何意義，目前處在什么水平，自己擬采用的研究方法是否科學(xué)合理。
4、如何合理的安排時(shí)間進(jìn)度。
根據(jù)擬定的研究內(nèi)容及擬采用的研究方法、手段，詳細(xì)列出進(jìn)行課題研究所需的工作（工作劃分得越細(xì)，越容易統(tǒng)籌安排）根據(jù)總的課題時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)籌安排，合理分配。
有的研究內(nèi)容相互之間關(guān)聯(lián)性較強(qiáng)、則需要分步進(jìn)行；
而有的研究內(nèi)容關(guān)聯(lián)性不是很強(qiáng)，則可以齊頭并進(jìn)，同時(shí)展開研究。例如，很多課題需要實(shí)驗(yàn)分析且往往需要在理論分析或數(shù)值模擬分析之后進(jìn)行，但是實(shí)驗(yàn)分析往往需要較長的時(shí)間，如果按部就班地進(jìn)行研究，往往會拖很長的時(shí)間，這種情況下，就需要將實(shí)驗(yàn)分析的內(nèi)容進(jìn)一步細(xì)化，如可分為試樣制備、實(shí)驗(yàn)條件準(zhǔn)備、實(shí)驗(yàn)、檢驗(yàn)或標(biāo)定等，可以將試樣制備和實(shí)驗(yàn)條件準(zhǔn)備等實(shí)驗(yàn)工作提前，在進(jìn)行理論分析時(shí)就開展這些工作，這樣就節(jié)省了時(shí)間。
合理安排時(shí)間進(jìn)度與具體的課題有關(guān)，此處只給出了指導(dǎo)性原則，建議同學(xué)們可參照企業(yè)施工或維修計(jì)劃圖的方法，將細(xì)化的工作排列在時(shí)間進(jìn)度表中，找出最優(yōu)工作進(jìn)度安排路線。
5、參考文獻(xiàn)。
二、畢業(yè)論文撰寫基本要求及方法。
1、畢業(yè)論文的基本要求。
論文篇幅為1.5萬字左右，一般不少于30頁。
主要內(nèi)容及編排順序如下：
1）摘要；
2）目錄；
5）結(jié)論與展望；
2、畢業(yè)論文撰寫的方法。
畢業(yè)論文是在完成各項(xiàng)研究內(nèi)容的基礎(chǔ)上，按上述內(nèi)容闡述研究的目的、過程、成果及結(jié)論。
數(shù)學(xué)模型建立的正確、合理性；
實(shí)驗(yàn)方案的合理性，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；
社會調(diào)查的客觀性和科學(xué)性。是否有自己獨(dú)特的見解或者創(chuàng)新。
另外，撰寫論文時(shí)要概念清楚，內(nèi)容正確，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，文字通暢，用語符合技術(shù)專業(yè)規(guī)范，各種標(biāo)準(zhǔn)資料的運(yùn)用符合學(xué)科、專業(yè)國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，圖表清楚，圖面質(zhì)量符合要求，書寫格式規(guī)范。
三、畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求。
1、設(shè)計(jì)說明書內(nèi)容。
1）文獻(xiàn)綜述（研究課題的意義與作用、研究方案確定的原則與說明）；
3）技術(shù)實(shí)施過程、工藝計(jì)算、機(jī)械設(shè)計(jì)和強(qiáng)度設(shè)計(jì)、零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
4）材料的選用和說明、機(jī)器或設(shè)備的制造、安裝或檢修；
5）結(jié)論、總結(jié)或?qū)ｎ}討論。
2、設(shè)計(jì)圖紙的內(nèi)容、圖紙量的要求。
設(shè)計(jì)說明書篇幅為1.5萬字左右，一般不少于30頁。
設(shè)計(jì)圖紙：指機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)所指的圖紙，圖紙繪制的規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)先采用國家標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)計(jì)圖紙的總量不少于2張a0或4張a1的圖紙。對于大紙畫小圖的現(xiàn)象應(yīng)予避免或進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼劭塾?jì)數(shù)。
意義的圖不計(jì)其內(nèi)。圖紙可以用計(jì)算機(jī)繪制；
任何人不得拷貝或抄襲他人的圖紙，一旦發(fā)現(xiàn)則以作弊論處。
四、論文（設(shè)計(jì)）選題方向。
1、產(chǎn)品設(shè)計(jì)。
2、創(chuàng)新設(shè)計(jì)。
3、表面工程。
4、機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)研究。
5、機(jī)械設(shè)計(jì)。
6、機(jī)器人設(shè)計(jì)。
7、動畫設(shè)計(jì)。
8、振動控制及減振材料。
9、逆向工程。
10、圖形處理網(wǎng)頁設(shè)計(jì)。
11、虛擬樣機(jī)。
12、機(jī)械仿真。
詳見《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）撰寫方法輔導(dǎo)》課件。
機(jī)械設(shè)計(jì)下的論文篇二
安全是機(jī)械設(shè)計(jì)面臨的重要問題之一，同時(shí)安全也是伴隨人們的生產(chǎn)生活而產(chǎn)生的，安全是機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和前提，機(jī)械設(shè)計(jì)中自動化設(shè)備的安全性控制管理需要從不同角度進(jìn)行處理，確保安全管理能夠落到實(shí)處，保證機(jī)械設(shè)備控制管理能夠符合機(jī)械控制管理的預(yù)期。機(jī)械設(shè)計(jì)過程中設(shè)備安全研發(fā)團(tuán)隊(duì)需要綜合考慮各種機(jī)械安全因素，通過對生產(chǎn)需求的全面調(diào)研，全面優(yōu)化設(shè)備的安全生產(chǎn)線，提高對設(shè)備的安全性管理，為機(jī)械設(shè)計(jì)創(chuàng)造良好的設(shè)備安全管理環(huán)境。機(jī)械設(shè)計(jì)自動化設(shè)備安全控制要從設(shè)備管理角度出發(fā)，對機(jī)械設(shè)計(jì)中的安全風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行全面的評估，保證機(jī)械設(shè)備安全性設(shè)計(jì)工作能夠得到順利的開展。
2.1機(jī)械設(shè)計(jì)自動化設(shè)備安全評估的基本模式。
機(jī)械設(shè)計(jì)自動化設(shè)備安全評估要從一系列邏輯控制管理出發(fā)，不斷進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)優(yōu)化，讓機(jī)械設(shè)計(jì)自動化設(shè)備能夠符合安全評估的基本要求，對風(fēng)險(xiǎn)評估的各種模式進(jìn)行分析，對自動化設(shè)備的安全控制會產(chǎn)生積極的作用，通過對安全設(shè)備進(jìn)行全面的分析和管理，提高安全設(shè)備的綜合控制和管理水平[1]。機(jī)械設(shè)計(jì)自動化設(shè)備安全控制需要按照國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)積極開展工作，保證各項(xiàng)工藝能夠在設(shè)備安全性設(shè)計(jì)的工程中得到全面的應(yīng)用，通過模式優(yōu)化達(dá)到自動化系統(tǒng)設(shè)計(jì)安全控制的目標(biāo)。
機(jī)械設(shè)計(jì)自動化設(shè)備安全評價(jià)要對風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行全面的分析，對機(jī)械設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)評定中的信息進(jìn)行全面的優(yōu)化，提高機(jī)械設(shè)備的綜合安全判斷能力，為機(jī)械設(shè)備的安全控制管理和設(shè)計(jì)優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機(jī)械設(shè)計(jì)過程中需要把設(shè)計(jì)方案和設(shè)備控制模式緊密結(jié)合在一起，提高機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理水平。機(jī)械設(shè)計(jì)自動化設(shè)備安全控制要進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估，對機(jī)械自動化設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行分析，從而能夠?qū)C(jī)械自動化設(shè)備進(jìn)行安全判斷，提高機(jī)械設(shè)備的安全控制管理水平。機(jī)械設(shè)備自動化控制管理中要對安全限制進(jìn)行確定，在不同的機(jī)械壽命階段進(jìn)行機(jī)械設(shè)備安全控制管理，保證機(jī)器能夠正確的操作和使用，提高機(jī)械設(shè)備的綜合安全判斷和控制能力[2]。通過對機(jī)械的正確使用和正確操作，可以發(fā)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備安全性問題，從而能夠?qū)C(jī)械設(shè)備的安全進(jìn)行分析，提高機(jī)械設(shè)備的安全控制管理水平。機(jī)械設(shè)備自動化控制管理要進(jìn)行定量化分析，保證不同的安全控制指標(biāo)能夠符合安全管理的要求，實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理。機(jī)械設(shè)計(jì)中自動化設(shè)備安全控制需要從影響風(fēng)險(xiǎn)的因素出發(fā)，對故障情況進(jìn)行全面的分析，對自動化設(shè)備安全控制進(jìn)行類型分析，確保自動化設(shè)備能夠符合安全風(fēng)險(xiǎn)管理的具體要求。機(jī)械設(shè)計(jì)中對自動化設(shè)備安全風(fēng)險(xiǎn)評判需要從三個(gè)參數(shù)進(jìn)行分析，其一為損傷嚴(yán)重度，通過對事故的后果分析，可以對機(jī)械設(shè)備自動化控制進(jìn)行分析，確保機(jī)械損傷情況符合安全控制管理的要求。機(jī)械設(shè)計(jì)中設(shè)備危險(xiǎn)的時(shí)間和頻次要進(jìn)行控制，通過對不同的時(shí)間周期進(jìn)行分析，提高機(jī)械設(shè)計(jì)中自動化設(shè)備的安全控制管理能力，為機(jī)械設(shè)備的安全評估創(chuàng)造良好的內(nèi)部條件和外部條件。機(jī)械設(shè)備安全自動化控制要從操作周期角度出發(fā)，不斷優(yōu)化方案。其二要從安全管理的風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)出發(fā)，對機(jī)械設(shè)備進(jìn)行全面的安全檢測。其三要從避開風(fēng)險(xiǎn)管理的可能性角度出發(fā)，確保機(jī)械設(shè)備能夠得到有效的'識別。通過對機(jī)械設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)評估，提高機(jī)械設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)等級管理，對風(fēng)險(xiǎn)評估的全過程進(jìn)行安全管理，實(shí)現(xiàn)對機(jī)械設(shè)備的自動化優(yōu)化。
機(jī)械設(shè)計(jì)中要對設(shè)備進(jìn)行自動化安全風(fēng)險(xiǎn)評定，才能更好的減少安全風(fēng)險(xiǎn)，對機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)行創(chuàng)造良好的條件。隨著機(jī)械自動化水平越來越高，機(jī)械設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)迭代過程越來越復(fù)雜，需要從風(fēng)險(xiǎn)識別的全過程出發(fā)，不斷加強(qiáng)自動化設(shè)備安全管理，提高機(jī)械設(shè)備的安全自動化控制能力。機(jī)械設(shè)計(jì)中自動化設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)識別要從信息確認(rèn)開始，保證機(jī)械設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)自動化迭代符合安全控制的要求。
3.1機(jī)械設(shè)計(jì)自動化設(shè)備安全控制要符合機(jī)械功能要求。
機(jī)械設(shè)計(jì)自動化設(shè)備安全控制要從設(shè)計(jì)的基本原則出發(fā)，保證各項(xiàng)安全自動化控制功能符合機(jī)械設(shè)備的具體要求[3]。機(jī)械設(shè)計(jì)自動化設(shè)備安全控制要符合核心功能的要求，保證機(jī)械信息和設(shè)備控制能夠符合技術(shù)指標(biāo)的要求。機(jī)械設(shè)備實(shí)施的過程中要從制造、設(shè)計(jì)、安全管理的要求出發(fā)，提高機(jī)械設(shè)備的自動化安全控制管理水平。
3.2機(jī)械設(shè)計(jì)自動化設(shè)備安全控制要利用先進(jìn)技術(shù)。
機(jī)械設(shè)計(jì)自動化安全控制必須要建立在先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)之上，確保機(jī)械設(shè)計(jì)能夠符合安全管理的要求，完成各項(xiàng)機(jī)械設(shè)備的基本功能，提高機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理能力。機(jī)械設(shè)計(jì)自動化設(shè)備安全管理不管從產(chǎn)品還是從系統(tǒng)角度出發(fā)，不斷提高機(jī)械設(shè)備自動化安全控制能力。機(jī)械設(shè)計(jì)自動化設(shè)備安全控制要以技術(shù)為主，才能保證機(jī)械能夠完成智能化功能，同時(shí)能夠滿足人性化的安全管理要求[4]。機(jī)械設(shè)計(jì)自動化安全設(shè)備管理要對各種加工設(shè)備的框架進(jìn)行優(yōu)化，從安全管理的角度出發(fā)，不斷增加輸出設(shè)備的功能。在能量轉(zhuǎn)換機(jī)械設(shè)備的過程中需要保證各種能量轉(zhuǎn)換能夠安全可靠，提高機(jī)械設(shè)備的安全控制能力。
機(jī)械設(shè)計(jì)自動化控制系統(tǒng)管理過程中要對各種信息進(jìn)行優(yōu)化的控制，保證各種自動化產(chǎn)品和設(shè)備能夠符合安全功能的要求，從多方面提高安全控制效率，這是機(jī)械設(shè)計(jì)的重要原則之一，必須要從機(jī)械設(shè)備的實(shí)際特點(diǎn)出發(fā)，加強(qiáng)其對信息處理的基本能力。機(jī)械設(shè)備信息控制管理要和機(jī)械綜合管理的模式緊密結(jié)合在一起，提高對機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理水平，為機(jī)械設(shè)備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機(jī)械設(shè)計(jì)自動化設(shè)備的安全控制，可以提高機(jī)械的自動化能力，可以節(jié)省機(jī)床的數(shù)量，不斷提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率。
3.4機(jī)械設(shè)計(jì)自動化設(shè)備控制要堅(jiān)持安全性和可靠性原則。
機(jī)械設(shè)計(jì)自動化設(shè)備控制要從產(chǎn)品故障管理角度出發(fā)，保證機(jī)械設(shè)備能夠進(jìn)行自動化故障處理，提高機(jī)械設(shè)備的控制管理能力。機(jī)械自動化控制與產(chǎn)品優(yōu)化是緊密結(jié)合在一起，機(jī)械自動化產(chǎn)品要和安全智能化控制緊密融合，保證各種機(jī)械設(shè)備的診斷、處理和監(jiān)控能夠符合安全控制的基本原則[5]。機(jī)械設(shè)計(jì)自動化設(shè)備控制要從操作環(huán)節(jié)出發(fā)，減少機(jī)械事故發(fā)生的幾率，通過對機(jī)械設(shè)計(jì)自動化設(shè)備的安全控制，可以提高機(jī)械設(shè)備的靈敏度。機(jī)械設(shè)備安全控制管理要從方便操作的角度出發(fā)，不斷優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，全面保證操作機(jī)制能夠符合操作方案的要求。機(jī)械設(shè)備中各種自動化產(chǎn)品的功能要進(jìn)行有效的監(jiān)控，保證操作流程能夠符合設(shè)備控制管理的要求。通過對機(jī)械設(shè)備各種安全程度的控制，達(dá)到優(yōu)化操作的總體目標(biāo)，從而能夠全面實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的自動化控制和管理。機(jī)械設(shè)備自動化控制系統(tǒng)的安全指標(biāo)要從不同的周期出發(fā)，積極引進(jìn)新的技術(shù)方案，從而能夠?qū)Π踩刂频拇胧┻M(jìn)行全面的分析，提高機(jī)械設(shè)備的綜合管理水平。
4總結(jié)。
機(jī)械設(shè)計(jì)自動化設(shè)備安全控制管理要從安全方案出發(fā)，確保機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用能夠符合安全管理的要求，提高機(jī)械設(shè)備的自動化控制管理能力。機(jī)械設(shè)計(jì)的自動化設(shè)備安全控制需要從不同的安全角度出發(fā)，全面優(yōu)化安全管理策略，提高機(jī)械設(shè)備的安全管理水平，為機(jī)械設(shè)備功能完善創(chuàng)造良好的平臺。機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)中安全控制模式需要不斷的優(yōu)化，提高機(jī)械設(shè)備的綜合運(yùn)行效率。機(jī)械設(shè)計(jì)自動化設(shè)備控制要從產(chǎn)品故障管理角度出發(fā)，保證機(jī)械設(shè)備能夠進(jìn)行自動化故障處理，提高機(jī)械設(shè)備的控制管理能力。機(jī)械設(shè)備自動化控制中會產(chǎn)生各種故障，必須要從故障管理角度出發(fā)，對故障產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析，從而能夠?qū)收线M(jìn)行自動化方案設(shè)計(jì)，提高機(jī)械設(shè)備的安全控制管理水平。機(jī)械設(shè)計(jì)是個(gè)系統(tǒng)性工程，在方案設(shè)計(jì)和優(yōu)化的過程中需要對設(shè)計(jì)功能進(jìn)行全面的分析，提高機(jī)械設(shè)計(jì)管理能力，為機(jī)械設(shè)備的綜合管理和控制創(chuàng)造良好的內(nèi)部條件和外部條件。機(jī)械設(shè)備信息控制管理要和機(jī)械綜合管理的模式緊密結(jié)合在一起，提高對機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理水平，為機(jī)械設(shè)備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機(jī)械設(shè)計(jì)自動化設(shè)備的安全控制，可以提高機(jī)械的自動化能力，可以節(jié)省機(jī)床的數(shù)量，不斷提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率。機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行與自動化安全控制是緊密結(jié)合在一起的，必須要從機(jī)械設(shè)備的管理模式出發(fā)，提高機(jī)械設(shè)備的全方位控制能力，為機(jī)械設(shè)備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的內(nèi)部條件和外部條件。機(jī)械設(shè)備自動化安全控制管理平臺要符合機(jī)械功能的要求，不斷提升機(jī)械設(shè)備的管理功能，保證機(jī)械設(shè)備的信息能夠?qū)崿F(xiàn)安全互通，為機(jī)械設(shè)備和信息優(yōu)化營造良好的條件。
機(jī)械設(shè)計(jì)下的論文篇三
學(xué)院名稱機(jī)電工程系。
專業(yè)班級xxxxxxx。
學(xué)生姓名xxxx。
學(xué)號xxxx。
指導(dǎo)教師xxx。
填表時(shí)間：年3月22日。
填表說明。
1.開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的.依據(jù)材料之一。
2.此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見、相關(guān)系主任審查后生效。
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機(jī)械設(shè)計(jì)下的論文篇四
機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的任務(wù)是在總體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)所確定的原理方案，確定并繪出具體的結(jié)構(gòu)圖，以體現(xiàn)所要求的功能。是將抽象的工作原理具體化為某類構(gòu)件或零部件，具體內(nèi)容為在確定結(jié)構(gòu)件的材料、形狀、尺寸、公差、熱處理方式和表面狀況的同時(shí)，還須考慮其加工工藝、強(qiáng)度、剛度、精度以及與其它零件相互之間關(guān)系等問題。所以，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的直接產(chǎn)物雖是技術(shù)圖紙，但結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作不是簡單的機(jī)械制圖，圖紙只是表達(dá)設(shè)計(jì)方案的語言，綜合技術(shù)的具體化是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容。
2.1結(jié)構(gòu)件的幾何要素。
機(jī)械結(jié)構(gòu)的功能主要是靠機(jī)械零部件的幾何形狀及各個(gè)零部件之間的相對位置關(guān)系實(shí)現(xiàn)的。零部件的幾何形狀由它的表面所構(gòu)成，一個(gè)零件通常有多個(gè)表面，在這些表面中有的與其它零部件表面直接接觸，把這一部分表面稱為功能表面。在功能表面之間的聯(lián)結(jié)部分稱為聯(lián)接表面。
零件的功能表面是決定機(jī)械功能的重要因素，功能表面的設(shè)計(jì)是零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的核心問題。描述功能表面的主要幾何參數(shù)有表面的幾何形狀、尺寸大小、表面數(shù)量、位置、順序等。通過對功能表面的變異設(shè)計(jì)，可以得到為實(shí)現(xiàn)同一技術(shù)功能的多種結(jié)構(gòu)方案。
2.2結(jié)構(gòu)件之間的聯(lián)接。
在機(jī)器或機(jī)械中，任何零件都不是孤立存在的。因此在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中除了研究零件本身的功能和其它特征外，還必須研究零件之間的相互關(guān)系。
零件的相關(guān)分為直接相關(guān)和間接相關(guān)兩類。凡兩零件有直接裝配關(guān)系的，成為直接相關(guān)。沒有直接裝配關(guān)系的相關(guān)成為間接相關(guān)。間接相關(guān)又分為位置相關(guān)和運(yùn)動相關(guān)兩類。位置相關(guān)是指兩零件在相互位置上有要求，如減速器中兩相鄰的傳動軸，其中心距必須保證一定的精度，兩軸線必須平行，以保證齒輪的正常嚙合。運(yùn)動相關(guān)是指一零件的運(yùn)動軌跡與另一零件有關(guān)，如車床刀架的運(yùn)動軌跡必須平行于于主軸的中心線，這是靠床身導(dǎo)軌和主軸軸線相平行來保證的，所以，主軸與導(dǎo)軌之間位置相關(guān)；而刀架與主軸之間為運(yùn)動相關(guān)。
多數(shù)零件都有兩個(gè)或更多的直接相關(guān)零件，故每個(gè)零件大都具有兩個(gè)或多個(gè)部位在結(jié)構(gòu)上與其它零件有關(guān)。在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，兩零件直接相關(guān)部位必須同時(shí)考慮，以便合理地選擇材料的熱處理方式、形狀、尺寸、精度及表面質(zhì)量等。同時(shí)還必須考慮滿足間接相關(guān)條件，如進(jìn)行尺寸鏈和精度計(jì)算等。一般來說，若某零件直接相關(guān)零件愈多，其結(jié)構(gòu)就愈復(fù)雜；零件的間接相關(guān)零件愈多，其精度要求愈高。例如，軸轂聯(lián)接見圖1。
2.3。
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)據(jù)結(jié)構(gòu)件的材料及熱處理不同應(yīng)注意的問題。
設(shè)計(jì)者要做到正確地選擇材料就必須充分地了解所選材料的力學(xué)性能、加工性能、使用成本等信息。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)根據(jù)所選材料的特性及其所對應(yīng)的加工工藝而遵循不同的設(shè)計(jì)原則。
如：鋼材受拉和受壓時(shí)的力學(xué)特性基本相同，因此鋼梁結(jié)構(gòu)多為對稱結(jié)構(gòu)。鑄鐵材料的抗壓強(qiáng)度遠(yuǎn)大于抗拉強(qiáng)度，因此承受彎矩的鑄鐵結(jié)構(gòu)截面多為非對稱形狀，以使承載時(shí)最大壓應(yīng)力大于最大拉應(yīng)力，圖示2為兩種鑄鐵支架比較。鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中通常通過加大截面尺寸的方法增大結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度，但是鑄造結(jié)構(gòu)中如果壁厚過大則很難保證鑄造質(zhì)量，所以鑄造結(jié)構(gòu)通常通過加筋板和隔板的方法加強(qiáng)結(jié)構(gòu)的剛度和強(qiáng)度。塑料材料由于剛度差，鑄造后的冷卻不均勻造成的內(nèi)應(yīng)力極易引起結(jié)構(gòu)的翹曲，所以塑料結(jié)構(gòu)的筋板與壁厚相近并均勻?qū)ΨQ。
對于需要熱處理加工的零件，在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)的要求有如下幾點(diǎn)：（1）零件的幾何形狀應(yīng)力求簡單、對稱，理想的形狀為球形。（2）具有不等截面的零件，其大小截面的變化必須平緩，避免突變。如果相鄰部分的變化過大，大小截面冷卻不均，必然形成內(nèi)應(yīng)力。（3）避免銳邊尖角結(jié)構(gòu)，為了防止銳邊尖角處熔化或過熱，一般在槽或孔的邊緣上切出2～3mm的倒角。（4）避免厚薄懸殊的截面，厚薄懸殊的截面在淬火冷卻時(shí)易變形，開裂的傾向較大。
3.1機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求。
機(jī)械產(chǎn)品應(yīng)用于各行各業(yè)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求也是千差萬別，但都有相同的共性部分。下面就機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的三個(gè)不同層次來說明對結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求。
1.功能設(shè)計(jì)滿足主要機(jī)械功能要求，在技術(shù)上的具體化。如工作原理的實(shí)現(xiàn)、工作的可靠性、工藝、材料和裝配等方面。
2．質(zhì)量設(shè)計(jì)兼顧各種要求和限制，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和性能價(jià)格比，它是現(xiàn)代工程設(shè)計(jì)的特征。具體為操作、美觀、成本、安全、環(huán)保等眾多其它要求和限制。在現(xiàn)代設(shè)計(jì)中，質(zhì)量設(shè)計(jì)相當(dāng)重要，往往決定產(chǎn)品的競爭力。那種只滿足主要技術(shù)功能要求的機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)代已經(jīng)過去，統(tǒng)籌兼顧各種要求，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，是現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)的關(guān)鍵所在。與考慮工作原理相比，兼顧各種要求似乎只是設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)上的問題，然而細(xì)節(jié)的總和是質(zhì)量，產(chǎn)品質(zhì)量問題不僅是工藝和材料的問題，提高質(zhì)量應(yīng)始于設(shè)計(jì)。
3．優(yōu)化設(shè)計(jì)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)用結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)變元等方法系統(tǒng)地構(gòu)造優(yōu)化設(shè)計(jì)空間，用創(chuàng)造性設(shè)計(jì)思維方法和其它科學(xué)方法進(jìn)行優(yōu)選和創(chuàng)新。
對產(chǎn)品質(zhì)量的提高永無止境，市場的競爭日趨激烈，需求向個(gè)性化方向發(fā)展。因此，優(yōu)化設(shè)計(jì)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)在現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)中的作用越來越重要，它們將是未來技術(shù)產(chǎn)品開發(fā)的競爭焦點(diǎn)。
前提是要能構(gòu)造出大量可供優(yōu)選的可能性方案，即構(gòu)造出大量的優(yōu)化求解空間，這也是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)最具創(chuàng)造性的地方。結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)目前基本仍局限在用數(shù)理模型描述的那類問題上。而更具有潛力、更有成效的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)應(yīng)建立在由工藝、材料、聯(lián)接方式、形狀、順序、方位、數(shù)量、尺寸等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)變元所構(gòu)成的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)解空間的基礎(chǔ)上。
機(jī)械設(shè)計(jì)的最終結(jié)果是以一定的結(jié)構(gòu)形式表現(xiàn)出來的，按所設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行加工、裝配，制造成最終的產(chǎn)品。所以，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足作為產(chǎn)品的多方面要求，基本要求有功能、可靠性、工藝性、經(jīng)濟(jì)性和外觀造型等方面的要求。此外，還應(yīng)改善零件的受力，提高強(qiáng)度、剛度、精度和壽命。因此，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)綜合性的技術(shù)工作。由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的錯(cuò)誤或不合理，可能造成零部件不應(yīng)有的失效，使機(jī)器達(dá)不到設(shè)計(jì)精度的要求，給裝配和維修帶來極大的不方便。機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過程中應(yīng)考慮如下的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。
1.實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。
2.滿足強(qiáng)度要求的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。
4.考慮加工工藝的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。
考慮裝配的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。
6.考慮造型設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則。
1.實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。
產(chǎn)品的設(shè)計(jì)主要目的是為了實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能要求，因此實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)首先考慮的問題。要滿足功能要求，必須做到以下幾點(diǎn)。
(1)明確功能:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是要根據(jù)其在機(jī)器中的功能和與其他零部件相互的連接關(guān)系，確定參數(shù)尺寸和結(jié)構(gòu)形狀。零部件主要的功能有承受載荷、傳遞運(yùn)動和動力，以及保證或保持有關(guān)零件或部件之間的相對位置或運(yùn)動軌跡等。設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)應(yīng)能滿足從機(jī)器整體考慮對它的功能要求。
(2)功能合理的分配：產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)具體情況，通常有必要將任務(wù)進(jìn)行合理的分配，即將一個(gè)功能分解為多個(gè)分功能。每個(gè)分功能都要有確定的結(jié)構(gòu)承擔(dān)，各部分結(jié)構(gòu)之間應(yīng)具有合理、協(xié)調(diào)的聯(lián)系，以達(dá)到總功能的實(shí)現(xiàn)。多結(jié)構(gòu)零件承擔(dān)同一功能可以減輕零件負(fù)擔(dān)，延長使用壽命。v型帶截面的結(jié)構(gòu)是任務(wù)合理分配的一個(gè)例子。纖維繩用來承受拉力；橡膠填充層承受帶彎曲時(shí)的拉伸和壓縮；包布層與帶輪輪槽作用，產(chǎn)生傳動所需的摩擦力。例如，若只靠螺栓預(yù)緊產(chǎn)生的摩擦力來承受橫向載荷時(shí)，會使螺栓的尺寸過大，可增加抗剪元件，如銷、套筒和鍵等，以分擔(dān)橫向載荷來解決這一問題。
(3)功能集中：為了簡化機(jī)械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)，降低加工成本，便于安裝，在某些情況下，可由一個(gè)零件或部件承擔(dān)多個(gè)功能。功能集中會使零件的形狀更加復(fù)雜，但要有度，否則反而影響加工工藝、增加加工成本，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)具體情況而定。
2.滿足強(qiáng)度要求的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。
(1)等強(qiáng)度準(zhǔn)則。
零件截面尺寸的變化應(yīng)與其內(nèi)應(yīng)力變化相適應(yīng)，使各截面的強(qiáng)度相等。按等強(qiáng)度原理設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，材料可以得到充分的利用，從而減輕了重量、降低成本。如懸臂支架、階梯軸的設(shè)計(jì)等。
機(jī)械設(shè)計(jì)下的論文篇五
制造業(yè)特別是機(jī)械制造業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，現(xiàn)代制造業(yè)正在改變著人們的生產(chǎn)方式、生活方式、經(jīng)營管理模式乃至社會的組織結(jié)構(gòu)和文化。由于中國潛在的巨大市場和豐富的勞動力資源，世界的制造業(yè)正在向中國轉(zhuǎn)移，中國正在成為世界的制造大國。因此，機(jī)械制造自動化在中國的機(jī)械制造業(yè)中的顯得尤為重要。機(jī)械制造自動化,主要是指在機(jī)械制造業(yè)中應(yīng)用自動化技術(shù),實(shí)現(xiàn)對加工對象的連續(xù)自動生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)優(yōu)化有效的自動化生產(chǎn)過程,加快生產(chǎn)投入原料的加工變換和流動速度,節(jié)約人力資源。機(jī)械自動化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展,是機(jī)械制造業(yè)技術(shù)改造、升級和進(jìn)步的主要手段,是未來機(jī)械制造業(yè)技術(shù)發(fā)展的主要方向和核心。科技的進(jìn)步發(fā)展,是不斷開發(fā)、應(yīng)用、實(shí)踐的結(jié)果。大力推廣科技成果,加快科學(xué)技術(shù)商品化,正確判斷、識別并堅(jiān)持機(jī)械自動化技術(shù)的發(fā)展走向,對于機(jī)械自動化技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要。隨著我國機(jī)械制造業(yè)的快速發(fā)展,對于機(jī)械自動化技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要?；仡櫸覈鴻C(jī)械自動化技術(shù)近些年的發(fā)展,是一項(xiàng)理論課題,也是一項(xiàng)實(shí)踐性課題,具有非常重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義?？偨Y(jié)了幾個(gè)方面著重介紹我國近些年來機(jī)械自動化技術(shù)發(fā)展歷程中出現(xiàn)的一些經(jīng)驗(yàn)。
目錄。
摘要............1。
1如何發(fā)展機(jī)械制造自(更多精彩內(nèi)容請?jiān)L問首頁：)動化技術(shù).........4。
1.1實(shí)用機(jī)械自動化技術(shù).........4。
1.2低成本機(jī)械自動化技術(shù)..............4。
1.3現(xiàn)代機(jī)械自動化技術(shù).........5。
1.4配套發(fā)展機(jī)械自動化技術(shù).............6。
2機(jī)械制造技術(shù)的特點(diǎn)..........7。
2.1機(jī)械制造技術(shù)是一個(gè)系統(tǒng)工..........7。
2.2機(jī)械制造技術(shù)是一個(gè)綜合性技術(shù)......7。
2.3機(jī)械制造技術(shù)是市場競爭要素的統(tǒng)一體.......7。
2.4機(jī)械制造技術(shù)是一個(gè)世界性技術(shù)......8。
3機(jī)械自動化在我國的特點(diǎn)及作用.......8。
3.1機(jī)械自動化的特點(diǎn)...........8。
3.2機(jī)械自動化的作用...........8。
4機(jī)械自動化的產(chǎn)生............9。
5機(jī)械自動化的現(xiàn)狀............9。
5.1管理方面............9。
5.2設(shè)計(jì)方面...........10。
5.3制造工藝方面..............10。
5.4自動化技術(shù)方面............10。
6機(jī)械自動化的發(fā)展歷程..............10。
7機(jī)械自動化的發(fā)展趨勢和方向........11。
7.1機(jī)械自動化的發(fā)展趨勢---農(nóng)業(yè)自動化.......11。
7.2我國機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展方向.......11。
結(jié)論...........14。
致謝...........15。
參考文獻(xiàn)..............16。
機(jī)械設(shè)計(jì)下的論文篇六
隨著社會生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對生產(chǎn)效率也不斷提出新要求，由于微電子技術(shù)和計(jì)算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機(jī)械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動機(jī)械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡便以及不污染環(huán)境、組件價(jià)格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點(diǎn)，已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個(gè)部門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動機(jī)械手有氣控機(jī)械手、xy軸絲杠組、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)基座等機(jī)械部分組成。主要作用是完成機(jī)械部件的搬運(yùn)工作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運(yùn)、貨物運(yùn)輸更快捷、便利。
一四軸聯(lián)動簡易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動作過程。
機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機(jī)械手(1)、xy軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。
其運(yùn)動控制方式為：(1)由伺服電機(jī)驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機(jī)械手(有光電傳感器確定起始0點(diǎn))；(2)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動絲杠組件使機(jī)械手沿x、y軸移動(有x、y軸限位開關(guān))；(3)可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)能帶動機(jī)械手及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)(其電氣拖動部分由直流電動機(jī)、光電編碼器、接近開關(guān)等組成)；(4)旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分；(5)氣控機(jī)械手的張合由氣壓控制(充氣時(shí)機(jī)械手抓緊，放氣時(shí)機(jī)械手松開)。
其工作過程為：當(dāng)貨物到達(dá)時(shí)，機(jī)械手系統(tǒng)開始動作；步進(jìn)電機(jī)控制開始向下運(yùn)動，同時(shí)另一路步進(jìn)電機(jī)控制橫軸開始向前運(yùn)動；伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機(jī)械手夾住貨物。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動縱軸上升，另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動橫軸開始向前走；轉(zhuǎn)盤直流電機(jī)轉(zhuǎn)動使機(jī)械手整體運(yùn)動，轉(zhuǎn)到貨物接收處；步進(jìn)電機(jī)再次驅(qū)動縱軸下降，到達(dá)指定位置后，氣閥放氣，機(jī)械手松開貨物；系統(tǒng)回位準(zhǔn)備下一次動作。
二控制器件選型。
為達(dá)到精確控制的目的，根據(jù)市場情況，對各種關(guān)鍵器件選型如下：
1.步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動器。
本驅(qū)動器可提供整步、改善半步、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分和64細(xì)分7種運(yùn)行模式，利用驅(qū)動器面板上六位撥碼開關(guān)的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)。
2.伺服電機(jī)及其驅(qū)動器。
機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)動作采用松下伺服電機(jī)a系列小慣量msma5aza1g，其額定輸出50w、100/200v共用，旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格為增量式(脈沖數(shù)2500p/r、分辨率10000p/r、引出線11線）；有油封，無制動器，軸采用鍵槽連接。該電機(jī)采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500hz；定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往松下伺服電機(jī)產(chǎn)品v系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全閉環(huán)控制功能，可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位，也可通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。具有常規(guī)自動增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動增益調(diào)整兩種自動增益調(diào)整方式，還配有rs-485、rs-232c通信口，使上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。伺服電機(jī)驅(qū)動器為a系列msda5a3a1a，適用于小慣量電動機(jī)。
3.直流電機(jī)。
可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)有直流無刷電機(jī)帶動，系統(tǒng)選用的是北京和時(shí)利公司生產(chǎn)的57bl1010h1無刷直流電機(jī)，其調(diào)速范圍寬、低速力矩大、運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、效率高。無刷直流電機(jī)驅(qū)動器使用北京和時(shí)利公司生產(chǎn)的bl-0408驅(qū)動器，其采用24～48v直流供電，有起停及轉(zhuǎn)向控制、過流、過壓及堵轉(zhuǎn)保護(hù)，且有故障報(bào)警輸出、外部模擬量調(diào)速、制動快速停機(jī)等特點(diǎn)。
4.旋轉(zhuǎn)編碼器。
在可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上，安裝有omron公司生產(chǎn)的e6a2增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼器將信號傳給plc，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的精確定位。
5.plc的選型。
根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，選用omron公司生產(chǎn)的cpm2a小型機(jī)。cpm2a在一個(gè)小巧的單元內(nèi)綜合有各種性能，包括同步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸出、模擬量設(shè)定和時(shí)鐘功能等。cpm2a的cpu單元又是一個(gè)獨(dú)立單元，能處理廣泛的機(jī)械控制應(yīng)用問題，所以它是在設(shè)備內(nèi)用作內(nèi)裝控制單元的理想產(chǎn)品。完整的通信功能保證了與個(gè)人計(jì)算機(jī)、其它omronpc和omron可編程終端的通信。這些通信能力使四軸聯(lián)動簡易機(jī)械手能方便的融合到工業(yè)控制系統(tǒng)中。
三軟件編程。
1.軟件流程圖。
流程圖是plc程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。只有設(shè)計(jì)出流程圖，才可能順利而便捷地編寫出梯形圖并寫出語句表，最終完成程序的設(shè)計(jì)。所以寫出流程圖非常關(guān)鍵也是程序設(shè)計(jì)首先要做的任務(wù)。依據(jù)四軸聯(lián)動簡易機(jī)械手的控制要求，繪制流程圖如圖2所示。
2.程序部分。
由于論文篇幅有限，這里只列出了開始兩段程序，供讀者參閱，見圖3。
四結(jié)束語。
四軸聯(lián)動簡易機(jī)械手的各個(gè)動作和狀態(tài)都由plc控制，不僅能滿足機(jī)械手的手動、半自動、自動等操作方式所需的大量按扭、開關(guān)、位置檢測點(diǎn)的要求，更可通過接口元器件與計(jì)算機(jī)組成plc工業(yè)局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信與網(wǎng)絡(luò)控制。使四軸聯(lián)動簡易機(jī)械手能方便地嵌入到工業(yè)生產(chǎn)流水線中.
機(jī)械設(shè)計(jì)下的論文篇七
機(jī)械產(chǎn)品運(yùn)動方案設(shè)計(jì)是機(jī)械工程設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容，創(chuàng)新思維在產(chǎn)品運(yùn)動方案設(shè)計(jì)中運(yùn)用指的是設(shè)計(jì)人員對客戶提出的產(chǎn)品各方面需求而提出的初步構(gòu)思，這是要解決機(jī)械工程可能出現(xiàn)的問題和明確機(jī)械工程的工作原理。無論是機(jī)械產(chǎn)品的原動機(jī)、傳動結(jié)構(gòu)還是機(jī)械的整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)方法，必須滿足用戶的產(chǎn)品功能性需求。運(yùn)動方案是否符合客戶需求與產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、工藝、成本、性能和使用維護(hù)等多方面存在直接關(guān)系，這也是影響機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量和性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。機(jī)械產(chǎn)品運(yùn)動方案在機(jī)械工程設(shè)計(jì)中處于基礎(chǔ)階段，對于同一功能產(chǎn)品可以采用不同的工作原理和機(jī)構(gòu)來完成。該階段是機(jī)械工程設(shè)計(jì)的重中之重，設(shè)計(jì)人員必須充分運(yùn)用創(chuàng)新思維不斷構(gòu)架和搜尋設(shè)計(jì)運(yùn)動方案，首先產(chǎn)品的最優(yōu)性能。
機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也是機(jī)械工程設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容，其包括產(chǎn)品的外形、各部分的配置及其總體結(jié)構(gòu)?？蛻魧C(jī)械產(chǎn)品的功能需求不同決定了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的差異。機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求是保證產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形態(tài)多樣化，運(yùn)用創(chuàng)造性思維進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠更好地滿足人們對產(chǎn)品功能要求的增加趨勢。這樣的現(xiàn)實(shí)需求要求設(shè)計(jì)人員在機(jī)械產(chǎn)品有限的`空間內(nèi)盡可能將產(chǎn)品功能集中于更少的產(chǎn)品。傳統(tǒng)辦公場所中打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、掃描儀功能都是單一的，大量占用了辦公室空間，這使得以佳能公司為代表的企業(yè)運(yùn)用創(chuàng)新思維盡可能將打印、復(fù)印和掃描功能集于一體，這其中該公司設(shè)計(jì)部門采用了“離散及綜合”創(chuàng)新思維方法，改善了辦公條件，提高人們的工作效率。
機(jī)械產(chǎn)品外觀造型設(shè)計(jì)中的創(chuàng)新思維主要體現(xiàn)在產(chǎn)品外形、色彩、面飾等外觀方面，一般運(yùn)用現(xiàn)代美學(xué)基本原理來構(gòu)造機(jī)械產(chǎn)品的美感和適用性。機(jī)械產(chǎn)品外觀造型設(shè)計(jì)采用創(chuàng)新思維將美學(xué)觀點(diǎn)融入進(jìn)去，利用現(xiàn)代材料和工藝充分體現(xiàn)產(chǎn)品的線條美、色彩美和造型完美，給人身心以美的享受。
隨著機(jī)械工程設(shè)計(jì)的材料加工技術(shù)和能源獲取技術(shù)不斷被發(fā)現(xiàn)，機(jī)械工程設(shè)計(jì)人員在產(chǎn)品動力系統(tǒng)設(shè)計(jì)上的選擇也不斷增加，設(shè)計(jì)人員可以充分發(fā)揮自己的創(chuàng)造性思維、觀念和方法，將各種新的潔能源作為機(jī)械產(chǎn)品的動力能源運(yùn)用到機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)中?，F(xiàn)代的電動汽車與傳統(tǒng)的燃油汽車相比，其本身就不會排放出污染大氣的有害氣體，同時(shí)也減少了硫和其他微粒污染物，降低對環(huán)境的污染。電動汽車可以在用電低峰期充電，提高電能的利用率和經(jīng)濟(jì)效益。
3結(jié)語。
當(dāng)今社會，科技進(jìn)步日新月異，機(jī)械工程設(shè)計(jì)也應(yīng)不斷創(chuàng)新，滿足用戶需求。機(jī)械行業(yè)作為我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要領(lǐng)域，其發(fā)展離不開創(chuàng)新人才和創(chuàng)新思維。當(dāng)前，我國機(jī)械工程設(shè)計(jì)無論是在設(shè)計(jì)理念還是設(shè)計(jì)工藝上都同美日等發(fā)達(dá)國家存在一定的差距，而知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)力度的加大將使得技術(shù)引進(jìn)門檻變得越來越高，這迫使我國機(jī)械工程必須加大自主創(chuàng)新和自主研發(fā)能力，降低對國外技術(shù)的依賴，為機(jī)械設(shè)計(jì)業(yè)的長久穩(wěn)定發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
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機(jī)械設(shè)計(jì)下的論文篇八
機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的任務(wù)是在總體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)所確定的原理方案，確定并繪出具體的結(jié)構(gòu)圖，以體現(xiàn)所要求的功能，是將抽象的工作原理具體化為某類構(gòu)件或零部件，具體內(nèi)容為在確定結(jié)構(gòu)件的材料、形狀、尺寸、公差、熱處理方式和表面狀況的同時(shí)，還須考慮其加工工藝、強(qiáng)度、剛度、精度以及與其它零件相互之間關(guān)系等問題。所以，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的直接產(chǎn)物雖是技術(shù)圖紙，但結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作不是簡單的機(jī)械制圖，圖紙只是表達(dá)設(shè)計(jì)方案的語言，綜合技術(shù)的具體化是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容。
1.3.1結(jié)構(gòu)件的幾何要素。
機(jī)械結(jié)構(gòu)的功能主要是靠機(jī)械零部件的幾何形狀及各個(gè)零部件之間的相對位置關(guān)系實(shí)現(xiàn)的。零部件的幾何形狀由它的表面所構(gòu)成，一個(gè)零件通常有多個(gè)表面，在這些表面中有的與其它零部件表面直接接觸，把這一部分表面稱為功能表面。在功能表面之間的聯(lián)結(jié)部分稱為聯(lián)接表面。
零件的功能表面是決定機(jī)械功能的重要因素，功能表面的設(shè)計(jì)是零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的核心問題。描述功能表面的主要幾何參數(shù)有表面的幾何形狀、尺寸大小、表面數(shù)量、位置、順序等。通過對功能表面的變異設(shè)計(jì)，可以得到為實(shí)現(xiàn)同一技術(shù)功能的多種結(jié)構(gòu)方案。
1.3.2結(jié)構(gòu)件之間的聯(lián)接。
在機(jī)器或機(jī)械中，任何零件都不是孤立存在的。因此在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中除了研究零件本身的功能和其它特征外，還必須研究零件之間的相互關(guān)系。
位置相關(guān)是指兩零件在相互位置上有要求，如減速器中兩相鄰的傳動軸，其中心距必須保證一定的精度，兩軸線必須平行，以保證齒輪的正常嚙合。運(yùn)動相關(guān)是指一零件的運(yùn)動軌跡與另一零件有關(guān)，如車床刀架的運(yùn)動軌跡必須平行于于主軸的中心線，這是靠床身導(dǎo)軌和主軸軸線相平行來保證的，所以，主軸與導(dǎo)軌之間位置相關(guān)；而刀架與主軸之間為運(yùn)動相關(guān)。
多數(shù)零件都有兩個(gè)或更多的直接相關(guān)零件，故每個(gè)零件大都具有兩個(gè)或多個(gè)部位在結(jié)構(gòu)上與其它零件有關(guān)。在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，兩零件直接相關(guān)部位必須同時(shí)考慮，以便合理地選擇材料的熱處理方式、形狀、尺寸、精度及表面質(zhì)量等。同時(shí)還必須考慮滿足間接相關(guān)條件，如進(jìn)行尺寸鏈和精度計(jì)算等。一般來說，若某零件直接相關(guān)零件愈多，其結(jié)構(gòu)就愈復(fù)雜；零件的間接相關(guān)零件愈多，其精度要求愈高。例如，軸轂聯(lián)接見圖5.1。
1.3.3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)據(jù)結(jié)構(gòu)件的材料及熱處理不同應(yīng)注意的問題。
機(jī)械設(shè)計(jì)中可以選擇的材料眾多，不同的材料具有不同的性質(zhì)，不同的材料對應(yīng)不同的加工工藝，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中既要根據(jù)功能要求合理地選擇適當(dāng)?shù)牟牧?，又要根?jù)材料的種類確定適當(dāng)?shù)募庸すに?，并根?jù)加工工藝的要求確定適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，只有通過適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)才能使所選擇的材料最充分的發(fā)揮優(yōu)勢。
設(shè)計(jì)者要做到正確地選擇材料就必須充分地了解所選材料的力學(xué)性能、加工性能、使用成本等信息。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)根據(jù)所選材料的特性及其所對應(yīng)的加工工藝而遵循不同的設(shè)計(jì)原則。
如：鋼材受拉和受壓時(shí)的力學(xué)特性基本相同，因此鋼梁結(jié)構(gòu)多為。
對稱結(jié)構(gòu)。鑄鐵材料的抗壓強(qiáng)度遠(yuǎn)大于抗拉強(qiáng)度，因此承受彎矩的鑄鐵結(jié)構(gòu)截面多為非對稱形狀，以使承載時(shí)最大壓應(yīng)力大于最大拉應(yīng)力。鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中通常通過加大截面尺寸的方法增大結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度，但是鑄造結(jié)構(gòu)中如果壁厚過大則很難保證鑄造質(zhì)量，所以鑄造結(jié)構(gòu)通常通過加筋板和隔板的方法加強(qiáng)結(jié)構(gòu)的剛度和強(qiáng)度。塑料材料由于剛度差，鑄造后的冷卻不均勻造成的內(nèi)應(yīng)力極易引起結(jié)構(gòu)的翹曲，所以塑料結(jié)構(gòu)的筋板與壁厚相近并均勻?qū)ΨQ。
對于需要熱處理加工的零件，在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)的要求有如下幾點(diǎn)：（1）零件的幾何形狀應(yīng)力求簡單、對稱，理想的形狀為球形。（2）具有不等截面的零件，其大小截面的變化必須平緩，避免突變。如果相鄰部分的變化過大，大小截面冷卻不均，必然形成內(nèi)應(yīng)力。（3）避免銳邊尖角結(jié)構(gòu)，為了防止銳邊尖角處熔化或過熱，一般在槽或孔的邊緣上切出2～3mm的倒角。（4）避免厚薄懸殊的截面，厚薄懸殊的截面在淬火冷卻時(shí)易變形，開裂的傾向較大。
機(jī)械設(shè)計(jì)下的論文篇九
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。
我國現(xiàn)有機(jī)器人研究開發(fā)和應(yīng)用工程單位200多家,其中從事工業(yè)機(jī)器人研究和應(yīng)用的有75家,共開發(fā)生產(chǎn)各類工業(yè)機(jī)器人約800臺,90%以上用于生產(chǎn)中,引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人做應(yīng)用工程的約500臺[1]。
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是在自動控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的。在經(jīng)濟(jì)全球化的浪潮中，降低人力成本，提高生產(chǎn)率，縮短訂單處理時(shí)間等已成為生產(chǎn)企業(yè)的不斷追求。為了達(dá)到這一目標(biāo)，它們越來越依賴于新一代的硬件和軟件系統(tǒng)。近年來，由于個(gè)人計(jì)算機(jī)(簡稱pc)的高速率和對硬件與軟件的幾乎無限制的開放，使得pc的應(yīng)用迅猛增長。將pc機(jī)cpu的高速處理性能和良好的開放性引入到計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域，形成了基于pc的控制系統(tǒng)。
隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在機(jī)械手應(yīng)用中的不斷深入，具有獨(dú)立控制器、程序可變、動作靈活、定位精度高、適用于可變換品種中小批量自動化生產(chǎn)的通用機(jī)械手得到迅速發(fā)展[2]。各國大企業(yè)工業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)過程不同程度實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)械手的計(jì)算機(jī)控制。
1.2機(jī)械手、計(jì)算機(jī)的發(fā)展趨勢及其優(yōu)點(diǎn)。
工業(yè)機(jī)械手的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。它能部分地代替人工操作;能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來完成工件的傳送和裝卸;能制作必要的.機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
廣泛采用工業(yè)機(jī)械手，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。
自從1981年ibm公司進(jìn)入微型計(jì)算機(jī)領(lǐng)域推出了ibm-pc以后，計(jì)算機(jī)的發(fā)展開創(chuàng)了一個(gè)新的時(shí)代——微型計(jì)算機(jī)時(shí)代。微型計(jì)算機(jī)的迅速、大規(guī)模的應(yīng)用與普及，使計(jì)算機(jī)真正廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學(xué)技術(shù)以及社會生活與日常生活的各個(gè)方面[3]。計(jì)算機(jī)以其更高標(biāo)準(zhǔn)平臺的網(wǎng)絡(luò)、高級的控制算法、廣泛的數(shù)據(jù)庫操作、在一個(gè)平臺上的hmi功能、集成自定義的控制程序、復(fù)雜的過程模擬、很高的cpu處理速度、內(nèi)存需求超出plc規(guī)格、多重協(xié)議接口、無線存取、控制規(guī)律靈活多樣，改動方便、控制精度高，抑制擾動能力強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制、能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和工況顯示，控制效率高、控制與管理一體化，進(jìn)一步提高自動化程度等諸多優(yōu)點(diǎn)使得行業(yè)對計(jì)算機(jī)的接受程度越來越高。
2總體方案論證。
2.1機(jī)械系統(tǒng)。
本設(shè)計(jì)以實(shí)驗(yàn)室的5自由度機(jī)械手臂為模型進(jìn)行設(shè)計(jì)。
現(xiàn)對其機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)敘述如下：
各轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)采用步進(jìn)電機(jī)作為動力源，步進(jìn)電機(jī)不直接驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，而是安裝在轉(zhuǎn)軸旁邊，利用差動變速原理使用適當(dāng)比例的齒輪基于帶齒皮帶傳動，有效增大機(jī)械手臂扭矩從而增強(qiáng)機(jī)械手臂的負(fù)載能力。
2.2驅(qū)動系統(tǒng)。
步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動的形式，正是這個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過步進(jìn)電機(jī)在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動機(jī)。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)。使用恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候，甚至可以和直流伺服電動機(jī)性能相媲美，步進(jìn)電動機(jī)以其顯著的特點(diǎn)，在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)在很多領(lǐng)域得到應(yīng)用。
所以本設(shè)計(jì)的機(jī)械手驅(qū)動部分采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。
底座安裝有4個(gè)開關(guān)電源，4個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，其中包括轉(zhuǎn)動基座、臂、腕、鉗旋轉(zhuǎn)4轉(zhuǎn)動軸的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。臂腔內(nèi)有肘、鉗開合2個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，轉(zhuǎn)動基座、臂、肘、腕、鉗旋轉(zhuǎn)決定了機(jī)械手的可操作角度和范圍。手臂的終端配備可靈活張合的機(jī)械鉗，可對物體進(jìn)行拾放。其中腕、鉗轉(zhuǎn)動共用一個(gè)開關(guān)電源，肘、鉗開合共用一個(gè)開關(guān)電源。
整個(gè)系統(tǒng)使用220v50hz市電電源。
2.3控制系統(tǒng)。
控制器是整個(gè)系統(tǒng)的核心，其處理能力與整個(gè)系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性密切相關(guān)。對于控制器的選擇提出兩種方案論證：
方案一：采用計(jì)算機(jī)+板卡的方式對機(jī)械手進(jìn)行控制。
優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是便于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)信息化，設(shè)計(jì)相對較簡單，可實(shí)現(xiàn)很復(fù)雜的運(yùn)動控制，但計(jì)算機(jī)穩(wěn)定性程度不夠高，可能出現(xiàn)死機(jī)等情況。
方案二：控制器采用plc來控制現(xiàn)場的步進(jìn)電機(jī)。
優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)安全可靠、提高產(chǎn)品質(zhì)量及產(chǎn)量、控制環(huán)境污染、降低工人勞動強(qiáng)度、提高設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)率及勞動生產(chǎn)率。由于plc有著極大的靈活性，易于模塊化，當(dāng)機(jī)械手工藝流程改變時(shí)，只要對i/o點(diǎn)的接線稍做修改，程序中做簡單補(bǔ)充、修改即可[4]。缺點(diǎn)是使系統(tǒng)設(shè)計(jì)多了一個(gè)環(huán)節(jié)，增加設(shè)計(jì)工作量，增加成本。
最終方案確立：plc是以微處理器為核心的數(shù)字式、電氣自動控制裝置，其實(shí)質(zhì)是一種工業(yè)控制專用plc。機(jī)械手的控制系統(tǒng)的可靠性要求比較高、環(huán)境比較惡劣，所以采用方案二。
3硬件方案設(shè)計(jì)。
設(shè)計(jì)方案采用集成了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器包含轉(zhuǎn)動基座、臂、腕、鉗轉(zhuǎn)動、鉗開合5自由度步進(jìn)電機(jī)動力源機(jī)械手，晶體管輸出型plc對步進(jìn)電機(jī)輸出脈沖實(shí)現(xiàn)機(jī)械手運(yùn)動控制。
現(xiàn)場總線采用profibus-dp通訊方式;其優(yōu)點(diǎn)在于有國際標(biāo)準(zhǔn)做保證，經(jīng)實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證具有普遍性。目前廣泛應(yīng)用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等領(lǐng)域。
工業(yè)控制計(jì)算機(jī)運(yùn)行組態(tài)通過profibus-dp網(wǎng)絡(luò)對plc、機(jī)械手運(yùn)行情況進(jìn)行檢測、監(jiān)視及控制，并采用opc接口將系統(tǒng)接口開放方便其它設(shè)備連入實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一監(jiān)控、管理，利用數(shù)據(jù)庫軟件與組態(tài)軟件的連接將生產(chǎn)數(shù)據(jù)歸檔供其它部門調(diào)用。
通過現(xiàn)場上位工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、觸摸屏(或控制柜)、遠(yuǎn)程廠長計(jì)算機(jī)三種方式對機(jī)械手的運(yùn)行情況進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控，其中上位工業(yè)控制計(jì)算機(jī)還將完成對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集、歸檔供其它部門調(diào)用，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)使得系統(tǒng)具有開放的接口可以方便地接入其它支持現(xiàn)場總線的控制終端，實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)的網(wǎng)絡(luò)化、信息化，同時(shí)保證各個(gè)控制終端互不影響，易維護(hù)，尤其是利用角位移傳感器實(shí)現(xiàn)了對機(jī)械手故障的報(bào)警，保證機(jī)械手的穩(wěn)定、安全運(yùn)行。
3.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。
使用、控制步進(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng)，其方框圖如圖3-3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動過程圖：
脈沖信號的產(chǎn)生：
脈沖信號一般由單片機(jī)或cpu產(chǎn)生，一般脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，占空比則越大。
信號分配：
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以二、四相電機(jī)為主，二相電機(jī)工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機(jī)工作方式也有二種，四相四拍為ab-bc-cd-da-ab,步距角為1.8度;四相八拍為ab-b-bc-c-cd-d-ab,(步距角為0.9度)。
功率放大：
功率放大是驅(qū)動系統(tǒng)最為重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大電機(jī)力矩越大，要達(dá)到平均電流大這就需要驅(qū)動系統(tǒng)盡量克服電機(jī)的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅(qū)動方式，到目前為止，驅(qū)動方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。
為盡量提高電機(jī)的動態(tài)性能，將信號分配、功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電源。二相恒流斬波驅(qū)動電源與單片機(jī)及電機(jī)接線圖如圖3-4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器連接圖：
說明：
cp：接脈沖信號(負(fù)信號，低電平有效)。
opto：接+5v。
free：脫機(jī)，與cpu地線相接，驅(qū)動電源不工作。
dir：方向控制，與cpu地線相接，電機(jī)反轉(zhuǎn)。
vcc：直流電源正端。
gnd：直流電源負(fù)端。
a：接電機(jī)引出線紅線。
b：接電機(jī)引出線黃線。
步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動器、開關(guān)電源的選型：
表3-1步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動器的選型。
根據(jù)所使用的電機(jī)型號的需求，對開關(guān)電源選型如表3-3開關(guān)電源的選型：
表3-4開關(guān)電源的選型。
4軟件方案設(shè)計(jì)。
整體編程思路：本設(shè)計(jì)采用控制柜和計(jì)算機(jī)兩種方式對機(jī)械手進(jìn)行運(yùn)動控制，其中控制柜的控制方式是采用按鈕進(jìn)行點(diǎn)動控制，即在控制柜面板上設(shè)置有各關(guān)節(jié)的控制按鈕各兩個(gè)，每個(gè)關(guān)節(jié)的兩個(gè)按鈕分別控制該關(guān)節(jié)的兩個(gè)相反方向的運(yùn)動，按鈕采用自鎖型按鈕，即當(dāng)按下某個(gè)按鈕時(shí)，機(jī)械手相應(yīng)關(guān)節(jié)開始運(yùn)動，再按一次該按鈕，機(jī)械手停止運(yùn)動，當(dāng)按下該關(guān)節(jié)的另一個(gè)按鈕時(shí)，該關(guān)節(jié)開始相反方向的運(yùn)動，再按一次該按鈕，機(jī)械手停止運(yùn)動，要注意的是需要在程序中使兩個(gè)按鈕互鎖，避免兩個(gè)按鈕同時(shí)按下發(fā)生程序運(yùn)行紊亂。
同時(shí)控制柜上有一個(gè)自鎖型按鈕用來切換控制柜控制方式和計(jì)算機(jī)控制方式，這樣，當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)生死機(jī)等故障時(shí)，按下該按鈕可將控制方式切換為控制柜控制方式。
4.2變量統(tǒng)計(jì)。
根據(jù)以上工藝要求，初步統(tǒng)計(jì)各種i/o點(diǎn)、v交換區(qū)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、中間繼電器統(tǒng)計(jì)、狀態(tài)位統(tǒng)計(jì)分別如表：
表4-1i/o點(diǎn)統(tǒng)計(jì)。
4.3plc程序編寫。
程序流程圖如圖4-1程序流程圖：
shape*mergeformat。
圖4-1程序流程圖。
melsoft系列g(shù)xdevelopment程序的編寫：
1:大腰的程序。
2：爪的程序。
3：腕的程序。
4：自動程序：
結(jié)束語。
本系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)為主完成對機(jī)械手的運(yùn)動監(jiān)控。機(jī)械手的直接控制機(jī)構(gòu)為plc，當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)死機(jī)等故障時(shí)不影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，可通過現(xiàn)場的控制柜進(jìn)行控制。上位機(jī)除了點(diǎn)動控制外還借助于位置傳感器的輸入可進(jìn)行角度輸入控制機(jī)械手的精確定位。同時(shí)將機(jī)械手的位置信息通過位置傳感器檢測并傳送到plc的v區(qū)并使用這些信息進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測及數(shù)據(jù)歸檔，提供對機(jī)械手運(yùn)行情況的歷史紀(jì)錄及查詢。
在設(shè)計(jì)中我們使用profibus-dp通訊協(xié)議，方便了以后擴(kuò)展系統(tǒng)設(shè)備及功能，不至造成因擴(kuò)展需要使整個(gè)系統(tǒng)重新設(shè)計(jì)制作的浪費(fèi)。
存在問題：由于機(jī)械手的運(yùn)動為三維運(yùn)動，采用上位組態(tài)監(jiān)控時(shí)無法做到真正的實(shí)時(shí)畫面模擬，只能以平面的方式完成對機(jī)械手運(yùn)動的部分控制。
建議：采用組態(tài)軟件與三維制作軟件結(jié)合進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控。
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機(jī)械設(shè)計(jì)下的論文篇十
介于焊接機(jī)械手的應(yīng)用特點(diǎn)與相關(guān)優(yōu)勢，多數(shù)技術(shù)人員選擇將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷行業(yè)的'制冷壓力容器當(dāng)中。一般來說，焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器，往往可以達(dá)到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機(jī)械手的焊縫跟蹤功能，可以進(jìn)一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題，同時(shí)控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：
3.1進(jìn)一步加強(qiáng)壓力容器的安全程度。
焊接機(jī)械手在實(shí)際應(yīng)用過程中，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)弧焊、點(diǎn)焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進(jìn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化水平。一般來說，利用焊接機(jī)械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達(dá)到工藝評定標(biāo)準(zhǔn)，而且在產(chǎn)品實(shí)際運(yùn)用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評定一致。最重要的是，生產(chǎn)出的壓力容器能夠進(jìn)一步符合安全技術(shù)規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來看，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷壓力容器中，基本上可以加強(qiáng)壓力容器的內(nèi)部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應(yīng)用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機(jī)器人往往多以“視覺對照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準(zhǔn)尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動調(diào)整調(diào)整機(jī)頭高低位置，確保電弧長度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。
3.2解決以往人工焊接質(zhì)量不佳問題。
結(jié)合以往實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來看，焊接工人在日常生產(chǎn)過程中，往往面臨著較多工作量。長時(shí)間的工作難以達(dá)到預(yù)期的工作效果，多會出現(xiàn)焊接質(zhì)量不佳的問題，比較影響制冷容器的焊接質(zhì)量。針對于此，技術(shù)人員選擇應(yīng)用高精準(zhǔn)度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機(jī)械手投入到低溫材料的生產(chǎn)當(dāng)中。結(jié)合作業(yè)效果來看，焊接機(jī)械手相當(dāng)于承擔(dān)5個(gè)焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強(qiáng)度。最重要的是，焊接外觀質(zhì)量和金屬組織明顯比人工焊接強(qiáng)得多，能夠降低后續(xù)維護(hù)成本，有效提升了焊接生產(chǎn)效率。由此可以看出，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷容器生產(chǎn)當(dāng)中，具有重要的意義。
3.3實(shí)現(xiàn)焊接自動化控制要求。
焊縫跟蹤作為焊接機(jī)械手的重要技術(shù)內(nèi)容，屬于焊接自動化控制系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分。利用焊縫跟蹤技術(shù)基本上可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)焊接自動化生產(chǎn)效率，能夠加強(qiáng)壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。一般來說，傳統(tǒng)焊接技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用過程中，難免會出現(xiàn)明顯的焊縫問題，長期以往，不利于壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量[6]。而通過應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù)，技術(shù)人員可以第一時(shí)間查找到存在焊縫問題的位置，并利用切實(shí)可行的措施提高壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。最重要的是，通過實(shí)現(xiàn)焊接自動化控制要求，技術(shù)人員可以有效規(guī)避以往焊接質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題，利于生產(chǎn)質(zhì)量的進(jìn)一步提高。
4結(jié)論。
總而言之，采用焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器基本上可以達(dá)到優(yōu)化焊接質(zhì)量與焊接效率的效果。在實(shí)際應(yīng)用過程中，技術(shù)人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合設(shè)備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題。且隨著我國焊接機(jī)械手應(yīng)用力度的不斷加強(qiáng)，勢必會在制冷行業(yè)得到普及應(yīng)用，達(dá)到預(yù)期的焊接效果，讓我們拭目以待！
參考文獻(xiàn)：
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[4]荊華乾,高恩元,于志慧,李春雷.2014年度中國制冷行業(yè)發(fā)展分析報(bào)告第6章制冷行業(yè)區(qū)域市場概述[j].制冷技術(shù),2015,35(s1):68-82.
機(jī)械設(shè)計(jì)下的論文篇十一
為滿足國家經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展對高層次應(yīng)用型人才的迫切需求，我國已經(jīng)開始大力推進(jìn)應(yīng)用型本科高校建設(shè)。機(jī)械工程類專業(yè)作為典型的應(yīng)用型專業(yè)，應(yīng)該在應(yīng)用型人才培養(yǎng)方面發(fā)揮排頭兵和先鋒的作用。以湖南城市學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院為例，學(xué)院以能力培養(yǎng)為本位，堅(jiān)持并發(fā)展為工程機(jī)械、汽車制造等行業(yè)服務(wù)為主的目標(biāo)，按照“厚基礎(chǔ)、寬口徑、重實(shí)踐”的教學(xué)指導(dǎo)方針，培養(yǎng)符合企業(yè)需要、社會認(rèn)可的應(yīng)用型高級專門人才。應(yīng)用型人才的培養(yǎng)應(yīng)該著重“厚基礎(chǔ)+強(qiáng)素質(zhì)+個(gè)性化”培養(yǎng)，也就是需要在培養(yǎng)學(xué)生扎實(shí)的基礎(chǔ)知識的前提下，注重學(xué)生實(shí)踐動手能力、創(chuàng)新能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力等方面的培養(yǎng)，同時(shí)注重因材施教，進(jìn)行個(gè)性化培養(yǎng)。要實(shí)現(xiàn)應(yīng)用型人才培養(yǎng)的目標(biāo)，歸根結(jié)底還是要落到課程教學(xué)這一實(shí)處上來。作為機(jī)械工程類本科專業(yè)的核心技術(shù)基礎(chǔ)課，機(jī)械設(shè)計(jì)課程的教學(xué)需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上大力推進(jìn)全方位的改革，以滿足機(jī)械類專業(yè)的應(yīng)用型人才培養(yǎng)目標(biāo)。
1課程教學(xué)現(xiàn)狀。
機(jī)械設(shè)計(jì)課程主要介紹通用零件的設(shè)計(jì)理論與方法，具有很強(qiáng)的理論性和實(shí)踐性。課程內(nèi)容涵蓋零件及機(jī)器設(shè)計(jì)的基本原則與設(shè)計(jì)計(jì)算理論以及連接部分、傳動部分、軸系部分等。該課程旨在為學(xué)生提供構(gòu)思能力、工程分析能力以及解決實(shí)際工程問題的能力等方面的基本訓(xùn)練[1]。當(dāng)前，機(jī)械設(shè)計(jì)課程教學(xué)過程中存在課程內(nèi)容繁雜、過于重視理論計(jì)算而忽視實(shí)踐、課程教學(xué)內(nèi)容與工程聯(lián)系不夠緊密、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)科領(lǐng)域最新發(fā)展脫節(jié)、教學(xué)方法單一、學(xué)生學(xué)習(xí)效果一般等現(xiàn)象和問題，亟待改進(jìn)。
1.1課程覆蓋面廣、內(nèi)容繁多。作為專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課，機(jī)械設(shè)計(jì)課程涵蓋零件及機(jī)器設(shè)計(jì)的基本原則與設(shè)計(jì)計(jì)算理論以及連接部分、傳動部分、軸系部分等。課程的具體內(nèi)容從機(jī)械零件的設(shè)計(jì)方法、機(jī)械零件的強(qiáng)度計(jì)算、摩擦與磨損理論，到具體的螺紋連接、銷連接、鍵連接、齒輪傳動、蝸桿傳動、撓性件傳動、軸、聯(lián)軸器、滾動軸承、滑動軸承等具體零部件的設(shè)計(jì)，內(nèi)容繁多，且各部分內(nèi)容自成一體，不具備系統(tǒng)性，給教師授課和學(xué)生學(xué)習(xí)帶來較大的難度。
1.2課程教學(xué)內(nèi)容與工程實(shí)際聯(lián)系不夠緊密。機(jī)械設(shè)計(jì)課程不僅理論性強(qiáng)，而且很強(qiáng)調(diào)其在實(shí)際機(jī)械零部件設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，具有很強(qiáng)的實(shí)踐性。機(jī)械設(shè)計(jì)課程的基本理論大多直接來源于機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐活動中的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，如果在理論教學(xué)過程只是照本宣科而不能結(jié)合實(shí)際闡述其計(jì)算原理與來龍去脈，使學(xué)生只知其然而不知其所以然，缺乏對知識點(diǎn)的深刻認(rèn)識，在學(xué)習(xí)過程中也會覺得枯燥乏味，甚至影響其對知識的理解、掌握[2]。
1.3教學(xué)方法單一，缺乏創(chuàng)新性。合理的教學(xué)方法對于教學(xué)效果的提高至關(guān)重要。受限于教學(xué)內(nèi)容理論知識偏多，機(jī)械設(shè)計(jì)課程在教學(xué)方法方面往往創(chuàng)新性不足，主要以教師教授為主，學(xué)生在課堂上主要是被動接受知識，其積極性和主觀能動性得不到充分發(fā)揮，這對于提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維都存在不利影響。
2教學(xué)內(nèi)容改革研究。
在機(jī)械類專業(yè)應(yīng)用型人才培養(yǎng)目標(biāo)的指導(dǎo)下，明確了本課程的教學(xué)目的是要切實(shí)提高學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的能力，以及分析和解決實(shí)際工程問題的能力。鑒于此，需要在此教學(xué)目標(biāo)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步優(yōu)化課程內(nèi)容，確定教學(xué)內(nèi)容的范圍、廣度與深度，使學(xué)生在掌握基本概念和基本理論的基礎(chǔ)上，突出應(yīng)用能力的提升。將一些繁瑣復(fù)雜、難度較大的公式推導(dǎo)等內(nèi)容適當(dāng)刪除，為不致知識點(diǎn)脫節(jié)，代之以公式背景的介紹和運(yùn)用的說明。適當(dāng)壓縮純理論教學(xué)學(xué)時(shí)，特別是對于類似結(jié)構(gòu)與零部件的設(shè)計(jì)，可以適當(dāng)安排學(xué)生自學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生舉一反三、學(xué)以致用的能力。此外，還應(yīng)增加設(shè)計(jì)實(shí)踐、實(shí)驗(yàn)教學(xué)等環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容的創(chuàng)新性，從而提高學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。在引導(dǎo)學(xué)生建立機(jī)械設(shè)計(jì)知識體系的基礎(chǔ)上，結(jié)合應(yīng)用型人才培養(yǎng)的需要，深入調(diào)查研究機(jī)械類專業(yè)學(xué)生畢業(yè)后從事的工作對于機(jī)械設(shè)計(jì)課程知識的需求，并立足于實(shí)際生產(chǎn)過程，根據(jù)機(jī)械行業(yè)的發(fā)展方向有針對性、有側(cè)重點(diǎn)地對學(xué)生在實(shí)際工作中廣泛應(yīng)用的知識點(diǎn)進(jìn)行深入講解。例如，考慮到部分學(xué)生今后可能進(jìn)入汽車生產(chǎn)企業(yè)工作，可以在教學(xué)內(nèi)容中適當(dāng)多以汽車零部件作為實(shí)例講解，培養(yǎng)學(xué)生對汽車設(shè)計(jì)制造的興趣，也可以使學(xué)生將來在工作崗位上盡快進(jìn)入角色。
3教學(xué)方法改革研究。
3.1運(yùn)用啟發(fā)式、討論式教學(xué)方式。傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)課程教學(xué)往往采用灌輸式的教學(xué)方式，沒有重視學(xué)生主動性的引導(dǎo)和發(fā)揮。采用啟發(fā)式教學(xué)方法和討論式教學(xué)方法，以問題為基礎(chǔ)，組織學(xué)生參與課堂討論，啟發(fā)學(xué)生的思維。例如在講授齒輪傳動時(shí)，給出有齒輪元素的高校校徽圖案，以論述齒輪傳動的重要性，并引導(dǎo)學(xué)生思圖案中的結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤，從而加深學(xué)生對齒輪結(jié)構(gòu)的理解，使教學(xué)效果得到明顯改善。
3.2計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)課件和實(shí)驗(yàn)器材的使用。機(jī)械設(shè)計(jì)課程實(shí)踐性強(qiáng)，涉及大量復(fù)雜零部件、結(jié)構(gòu)的靜態(tài)、動態(tài)過程分析，部分學(xué)生在由于工程實(shí)際認(rèn)知匱乏，空間想象能力較差，學(xué)習(xí)時(shí)將存在一定的困難。利用計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)課件特別是體線運(yùn)動特征的動畫，結(jié)合適當(dāng)?shù)慕虒W(xué)器材進(jìn)行演示，可將傳統(tǒng)方法講授時(shí)不易講清楚、學(xué)生難以理解的內(nèi)容直觀形象地展示出來，從而提高教學(xué)效果。
3.3實(shí)踐教學(xué)改革。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)課程重要的綜合性與實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。通過課程設(shè)計(jì)，將理論與工程實(shí)際結(jié)合起來，加強(qiáng)學(xué)生的技能訓(xùn)練，提高學(xué)生的綜合應(yīng)用能力。傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)往往都是二級減速器的設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)題目中給出明確的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)方案，內(nèi)容幾乎是千篇一律，制約了學(xué)生的思維。為培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析、解決實(shí)際工程問題的應(yīng)用能力，采用開放式的綜合性設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，使學(xué)生初步掌握從明確設(shè)計(jì)任務(wù)到機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等機(jī)械產(chǎn)品的一般設(shè)計(jì)流程，形成良好的設(shè)計(jì)習(xí)慣。同時(shí)，以機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽和“慧魚”模型組合大賽為契機(jī)，一方面借鑒大賽參賽項(xiàng)目的成功經(jīng)驗(yàn)，學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)思路和方法；另一方面，鼓勵(lì)和指導(dǎo)學(xué)生參加比賽，使學(xué)生獲得更多機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐的機(jī)會。
4結(jié)論。
本文從機(jī)械設(shè)計(jì)課程教學(xué)內(nèi)容、方法、手段以及實(shí)踐教學(xué)等方面著手進(jìn)行課程改革研究，轉(zhuǎn)變以知識傳授為主的教育理念，更新教學(xué)內(nèi)容，改進(jìn)教學(xué)方法，逐步樹立以能力為本的應(yīng)用型人才培養(yǎng)思想，提高學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，分析和解決實(shí)際工程問題的能力。
參考文獻(xiàn):。
[1]濮良貴，陳國定.機(jī)械設(shè)計(jì)[m].北京:高等教育出版社，2013，1-4.
機(jī)械設(shè)計(jì)下的論文篇十二
簡歷編號：
更新日期：
姓名：
國籍：
中國。
目前所在地：
清遠(yuǎn)。
民族：
漢族。
戶口所在地：
清遠(yuǎn)。
身材：
173cm?55kg。
婚姻狀況：
未婚。
年齡：
23歲。
培訓(xùn)認(rèn)證：
誠信徽章：
求職意向及工作經(jīng)歷。
人才類型：
普通求職?
應(yīng)聘職位：
工作年限：
職稱：
高級。
求職類型：
全職。
可到職日期：
一個(gè)星期。
--3500。
希望工作地區(qū)：
清遠(yuǎn)。
個(gè)人工作經(jīng)歷：
公司名稱：
公司性質(zhì)：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：其他。
擔(dān)任職務(wù)：
業(yè)務(wù)，司機(jī)。
工作描述：
離職原因：
公司名稱：
公司性質(zhì)：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：機(jī)械制造與設(shè)備。
擔(dān)任職務(wù)：
繪圖員。
工作描述：
離職原因：
食宿問題。
公司名稱：
公司性質(zhì)：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：機(jī)械制造與設(shè)備。
擔(dān)任職務(wù)：
實(shí)習(xí)。
工作描述：
離職原因：
公司名稱：
公司性質(zhì)：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：機(jī)械制造與設(shè)備。
擔(dān)任職務(wù)：
實(shí)習(xí)。
工作描述：
離職原因：
公司名稱：
公司性質(zhì)：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：信息咨詢，事務(wù)所，人才交流。
擔(dān)任職務(wù)：
兼職。
工作描述：
廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院代理。
離職原因：
教育背景。
畢業(yè)院校：
廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院。
最高學(xué)歷：
大專。
畢業(yè)日期：
所學(xué)專業(yè)一：
所學(xué)專業(yè)二：
受教育培訓(xùn)經(jīng)歷：
學(xué)校（機(jī)構(gòu)）。
專業(yè)。
獲得證書。
證書編號。
-01。
廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院。
cad繪圖。
計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)繪圖員。
0819000000436835。
廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院。
銑床操作。
數(shù)控銑床操作。
0819010000426024。
廣東國防高級技工學(xué)校。
加工中心。
加工中心操作。
0819001009300500。
語言能力。
外語：
英語一般。
其它外語能力：
英語四級。
國語水平：
優(yōu)秀。
粵語水平：
優(yōu)秀。
工作能力及其他專長。
選修民法、刑法、行政法、俄語、交際與口才。
獎(jiǎng)勵(lì)與證書。
廣東技術(shù)師范學(xué)院“2009屆優(yōu)秀畢業(yè)生”
廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院“三等獎(jiǎng)學(xué)金”
學(xué)院“優(yōu)秀團(tuán)員”
機(jī)械系第三屆職業(yè)規(guī)劃三等獎(jiǎng)。
第4屆省大學(xué)生職業(yè)規(guī)劃，院級“十佳職業(yè)規(guī)劃之星”
第5屆技能比武，“優(yōu)秀電氣技術(shù)”“優(yōu)秀設(shè)計(jì)獎(jiǎng)”《模具模型類》二等獎(jiǎng)。
大學(xué)英語四級證書。
詳細(xì)個(gè)人自傳。
在大學(xué)期間，本人認(rèn)真學(xué)習(xí)，發(fā)揮自己的特長，挖掘自身的潛力，從而提高了自己的學(xué)習(xí)能力和分析處理問題的能力，并于5月成為黨員，由于有良好的學(xué)習(xí)作風(fēng)和明確的學(xué)習(xí)目標(biāo)，曾獲得學(xué)院“優(yōu)秀團(tuán)員”，并且專業(yè)知識扎實(shí)，學(xué)習(xí)成績優(yōu)異，有較強(qiáng)的組織協(xié)調(diào)能力、活動策劃能力和公關(guān)能力，具有良好的團(tuán)隊(duì)精神，善于與人溝通和協(xié)作，社會實(shí)踐能力強(qiáng)，對新事物接受能力快，具有良好的思想品質(zhì)，愛好廣泛，為人誠實(shí)守信，有較好的語言表達(dá)能力，思維敏捷，工作主動性高，做事認(rèn)真負(fù)責(zé)，有吃苦耐勞的精神。
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機(jī)械設(shè)計(jì)下的論文篇十三
中國是產(chǎn)煤大國，因資源豐富所以礦山機(jī)械產(chǎn)品也很多，煤礦機(jī)械屬于野外施工中的重型機(jī)械，設(shè)備不僅龐大，而且操作復(fù)雜，而且面臨的問題也很多，例如：噪音、油污、振動等干擾因素多，并且天氣的復(fù)雜多變也影響操作員的正常工作，因此長時(shí)間操作是非常困難的，操作員一直不停地操作會因疲勞無法提高生產(chǎn)效率?，F(xiàn)在人們對煤機(jī)設(shè)備的設(shè)計(jì)即希望造型新穎、布局合理、線條優(yōu)美等有著審美價(jià)值，又希望操作過程中疲勞和精神負(fù)擔(dān)，提高工作效率，減少事故發(fā)生。人機(jī)工程學(xué)作為這些年來新興的一門學(xué)科。它涵蓋的綜合性較強(qiáng)，例如：人體科學(xué)、安全科學(xué)、環(huán)境科學(xué)、工程技術(shù)科學(xué)、社會科學(xué)及技術(shù)美學(xué)等各種方面理論的知識、研究方法和手段,運(yùn)行到整個(gè)體統(tǒng)中去,把人的生理、心理特征整合到機(jī)械中區(qū)，讓人與環(huán)境與機(jī)電設(shè)備三者這件的關(guān)系相互貫通,這樣操作簡便、安全舒適、讓人、機(jī)、環(huán)境的結(jié)合達(dá)到最佳狀態(tài)。
礦井工作環(huán)境很艱苦也很很特殊,因此如何設(shè)計(jì)出符合人的生理、心理特點(diǎn)的機(jī)械是非常有必要的,我們希望技術(shù)人員在操作過程中可以有一個(gè)舒適、安全的的工作環(huán)境,又可以提高生產(chǎn)效率,這就需要設(shè)計(jì)人員在產(chǎn)品設(shè)計(jì)的時(shí)候掌握機(jī)械的使用范圍和人體各部分尺寸范圍,把人體測量數(shù)據(jù)灌入到機(jī)器中去。在設(shè)計(jì)過程中我們要把設(shè)備操縱的重點(diǎn)放在人的主操作位置上,機(jī)械的運(yùn)動和操控都是由人來主導(dǎo)，要符合人的操作習(xí)慣,這樣可以保證操作者在操作的過程中可以舒適、安全和有效果。此外在設(shè)計(jì)過程中還要結(jié)合操作者的操作的力度,把數(shù)據(jù)控制在范圍內(nèi)，方便操作。要是可以達(dá)到以上要求,這種人、機(jī)、環(huán)境三方何為一體的效果才能達(dá)到最理想的階段。
這里所指的操作界面主要是指人機(jī)界面的頁面。人機(jī)界面是人與機(jī)器之間傳遞和交換信息的媒介，是人與機(jī)器之間的界面交流。我們所知煤礦設(shè)備由于機(jī)械較龐大所以結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零部件機(jī)構(gòu)較多,所以操作界面很是復(fù)雜和繁瑣。界面雜亂無序會讓你眼花繚亂，操作起來使人煩躁,還有種很粗糙的感覺,并且存在嚴(yán)重的安全隱患。我們所希望的人機(jī)界面，在外形上要美觀大方,操作上要通俗易懂、操作便利，而且要有引導(dǎo)功能,讓操作員在工作的過程中感覺到快樂,從而提高工作效率。操作面板是人與機(jī)器相交的主要界面,人在面板上進(jìn)行運(yùn)行操作,操作起其位置和傾斜角度達(dá)到人的需求，對界面上的顯示、控制裝置的大小、位置等，都要適應(yīng)的人的舒適度，這樣在操作時(shí)可以便捷、正確和高效的工作狀態(tài)。
2.3減少煤礦機(jī)械操作中的噪音。
煤炭工業(yè)是多噪聲行業(yè),這種噪聲不止存在在一個(gè)環(huán)節(jié)中，而是在各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中都存在的，所以對人的危害是很大的。煤礦生產(chǎn)設(shè)備噪聲的生源繁多而且音量很高。這種噪聲長時(shí)間下來對人耳可造成聽力損失；這種噪聲已經(jīng)嚴(yán)重到影響技術(shù)員的正常工作，還造成人的睡眠質(zhì)量下降，嚴(yán)重的還會引起各種疾病的發(fā)生；音量太大，技術(shù)員在工作中無法專注，會引起一系列的工作上的失誤，對于較大負(fù)荷的強(qiáng)度工作，如果因?yàn)樵肼暤脑颍鸬暮蠊麑⑹遣豢上胂蟮?；不僅如此，因?yàn)樵肼曔€會讓儀器設(shè)備無法正常運(yùn)轉(zhuǎn),造成儀表讀數(shù)不準(zhǔn)、失靈，甚至還可能金屬材料因聲疲勞而破壞。因此，設(shè)計(jì)人員在煤礦機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)的時(shí)候就要考慮到噪聲的因素，我們要減少因噪聲帶來的影響。例如在設(shè)計(jì)時(shí)，設(shè)計(jì)人員了解煤礦通風(fēng)機(jī)和局部通風(fēng)機(jī)是噪聲最大的發(fā)源地，我們就要減少這些部件的噪聲，在通風(fēng)機(jī)選型、空氣動力學(xué)設(shè)計(jì)與機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)，保證通風(fēng)機(jī)工作時(shí)噪聲較低，或是把通風(fēng)機(jī)的尺寸變大或是縮小，設(shè)計(jì)的這些原理，前提是不能影響技術(shù)經(jīng)濟(jì)的指標(biāo)下，方可達(dá)到減低噪聲的效果。
3結(jié)束語。
現(xiàn)代化的機(jī)械工程在設(shè)計(jì)中會考慮人機(jī)工程學(xué)原理，已達(dá)到人性化的設(shè)計(jì)。結(jié)合環(huán)境因素、人為因素在設(shè)計(jì)中的影響。保證技術(shù)人員在工作操作中者可以放心安全的工作，還能保證提高工作效率。機(jī)械設(shè)計(jì)是非常重要的環(huán)節(jié)，因此設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)要充分考慮到人為的因素才可以解決勞動主體與勞動工具之間的矛盾，但也因現(xiàn)在人的能力是有限的，設(shè)計(jì)的有些產(chǎn)品無法適應(yīng)人的操作，這樣就不可能達(dá)到期望的人機(jī)協(xié)調(diào)。隨著科學(xué)進(jìn)步的發(fā)展，人類對自身的理解又更近一步的了解，對科技的發(fā)展也越來越重視，所以讓人與科學(xué)的結(jié)合是非常有必要的，現(xiàn)在的人們體會到了高科技帶來的便利，也不斷的從經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)中認(rèn)識到了人機(jī)系統(tǒng)協(xié)調(diào)關(guān)系的重要性，從而了人機(jī)工程學(xué)在機(jī)械操作設(shè)計(jì)中的重要性，在這條道路上我們還要不斷的探究和深入。
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)械設(shè)計(jì)下的論文篇十四
h隨著大數(shù)據(jù)時(shí)代的到來，我國需要緊緊跟隨世界發(fā)展速度，建設(shè)創(chuàng)新型國家，從制造大國轉(zhuǎn)變?yōu)閯?chuàng)造大國，由此導(dǎo)致我國的創(chuàng)新型人才極度缺乏。如今，培養(yǎng)具有實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神的人才是我國教育改革的重要任務(wù)，也是教育改革的一大方向?，F(xiàn)在我國的各大高校正探究人才培養(yǎng)的有效措施，不斷加大對人才培養(yǎng)的資金支持和教學(xué)設(shè)施改進(jìn)。積極培養(yǎng)初創(chuàng)型人才，培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力和創(chuàng)新意識的高技術(shù)人才，是我國教育的重要任務(wù)目標(biāo)之一。
一、創(chuàng)新設(shè)計(jì)理念。
概述和機(jī)械大賽的作用創(chuàng)新設(shè)計(jì)是指充分發(fā)揮設(shè)計(jì)者的創(chuàng)造力，利用人類已有的科研成果進(jìn)行創(chuàng)新構(gòu)思，設(shè)計(jì)出具有新穎性、創(chuàng)造性、科學(xué)性以及實(shí)用成果性的一種實(shí)踐活動。在機(jī)械設(shè)計(jì)能力中如果將創(chuàng)新理念與其相互結(jié)合，將會把藝術(shù)、社會、技術(shù)、文化等融在設(shè)計(jì)之中，從而創(chuàng)造出實(shí)用性的新產(chǎn)品。為了培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新意識、實(shí)踐能力和合作精神，強(qiáng)化學(xué)生綜合能力的培養(yǎng)和基礎(chǔ)知識，在開始，全國大學(xué)生機(jī)械大賽就開始舉辦，在各大高校中，機(jī)械創(chuàng)新受到廣大教師領(lǐng)導(dǎo)的重視。教育部部長早就指出創(chuàng)新是發(fā)展的根本，沒有創(chuàng)新就沒有發(fā)展；設(shè)計(jì)決定著產(chǎn)品的功能、壽命；機(jī)械決定著一個(gè)國家工業(yè)的發(fā)展程度[1]。學(xué)生通過參加大賽一方面提高學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力，一方面增強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)新意識，讓學(xué)生將理論轉(zhuǎn)化為實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。為國家培養(yǎng)創(chuàng)新型人才，使創(chuàng)新的理念成為學(xué)術(shù)界的潮流，將比賽中創(chuàng)新的理念和理論知識用到生活中，激發(fā)大學(xué)生創(chuàng)新潛能，提高大學(xué)生的實(shí)際動手能力。
1.高校的師資力量不足。
教育的改革是在教師，學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)也是在教師，因此，教師教學(xué)水平的高低會直接影響到學(xué)生的創(chuàng)新能力。培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識，需要教師不能單調(diào)古板，反而要有著強(qiáng)大的創(chuàng)新激情，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度和雄厚的學(xué)術(shù)功底。但是即使有這樣的教學(xué)資源，學(xué)生的創(chuàng)新意識仍然不足，一方面是由于指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)仍然有一定的難度，另一方面就是我們的創(chuàng)新教學(xué)仍處于開始階段，沒有什么經(jīng)驗(yàn)可以借鑒。機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽的實(shí)踐能力很強(qiáng)，學(xué)生要在短時(shí)間里拿出作品是有一定的難度，而且青年教師的經(jīng)驗(yàn)缺乏，沒有專業(yè)的專家指導(dǎo)很難實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)的創(chuàng)新。
2.學(xué)生的知識儲備不夠，創(chuàng)新意識也十分薄弱。
在中國傳統(tǒng)的教育制度所培養(yǎng)的學(xué)生只會考試、死讀書。不會臨機(jī)應(yīng)變，獨(dú)立自主的學(xué)習(xí)；在這樣的教學(xué)之下，學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性和積極性不高而其思考能力也十分有限，嚴(yán)重地限制了創(chuàng)新型人才發(fā)展，試問這樣如何讓學(xué)生有自己的創(chuàng)新理念？尤其是我國大學(xué)的應(yīng)試化教育更是阻礙學(xué)生發(fā)展，使學(xué)生在大學(xué)學(xué)習(xí)期間學(xué)到知識有限，思想十分僵硬。在機(jī)械設(shè)計(jì)大賽的參與中，大部分為高中生，并沒有系統(tǒng)地學(xué)習(xí)專業(yè)課，基礎(chǔ)課也只是剛剛學(xué)完，學(xué)生也不能靈活地將所學(xué)到的知識運(yùn)用到實(shí)踐中去。因此，在學(xué)生參加機(jī)械設(shè)計(jì)大賽的時(shí)候，雖然積極性很高，但隨著機(jī)械的加工制作，學(xué)生并不能靠自己的能力來解決困難，這時(shí)候?qū)W生就會出現(xiàn)厭惡的`情緒，放棄參加比賽的機(jī)會。而且，高中生的責(zé)任感并不是很強(qiáng)，真正參加到最后比賽中的學(xué)生少之又少。
在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如果單純地依靠課本上原先的設(shè)計(jì)材料，無法將機(jī)械制造的理論和實(shí)踐發(fā)揮到最大用處，因此，在機(jī)械設(shè)計(jì)中創(chuàng)新理念是機(jī)械設(shè)計(jì)的核心，一個(gè)設(shè)計(jì)產(chǎn)品，如果僅依靠模仿其他人，是無法實(shí)現(xiàn)其原本的價(jià)值，只有將自己的創(chuàng)新理念與自己的機(jī)械設(shè)計(jì)相互融合，創(chuàng)造出屬于自己的產(chǎn)品，才能在一定程度上反映自己是一名合格的創(chuàng)新型人才，由此可見，創(chuàng)新理念在機(jī)械設(shè)計(jì)中是十分重要的[2]。相對而言，創(chuàng)新的機(jī)械設(shè)計(jì)產(chǎn)品也在一定程度上幫助自己促進(jìn)全腦的開發(fā)，因?yàn)槿耸峭ㄟ^感覺系統(tǒng)來感知外界信息的，如果在設(shè)計(jì)的過程中有不同的信息由大腦中不同的通道進(jìn)入人體的反射神經(jīng)中，那么大量的信息就會刺激腦細(xì)胞生長，使人腦得到良好的塑造；另外我們所接收的信息分為直接信息和間接信息，直接信息是我們通過自己的大腦根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來的對大自然的認(rèn)知，而間接信息就屬于外界告知或者他人總結(jié)出來寫在書本上的，例如我們課本的學(xué)習(xí)和老師的授課都屬于間接信息。在大腦接收間接信息和直接信息的過程中，大腦會將這兩種信息有機(jī)結(jié)合，幫助促進(jìn)大腦的發(fā)展。就像我們在進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)的過程中，利用書本的知識和自己對知識的理解來對產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新一樣。總而言之，通過參加機(jī)械設(shè)計(jì)大賽，通過自己動手制作加工產(chǎn)品的過程，會在一定程度上培養(yǎng)大學(xué)生自主創(chuàng)新的能力。
四、如何培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新能力。
1.積極參加創(chuàng)新活動。
積極參加全國或者高校組織的創(chuàng)新設(shè)計(jì)活動，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新理念。或者在各大高校內(nèi)由學(xué)生自己組織創(chuàng)新活動，讓學(xué)生自己去大膽地嘗試、創(chuàng)新，讓學(xué)生自己在活動中積極發(fā)散思維，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新人格。至于沒有機(jī)會參加機(jī)械大賽的同學(xué)可以到比賽座位觀看比賽，一方面增長自己的機(jī)械設(shè)計(jì)見識；另一方面可以吸取參賽隊(duì)員的經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)。通過總結(jié)來增強(qiáng)自己的創(chuàng)新能力。
2.建立合理制度。
學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)要重視創(chuàng)新活動的組織，讓學(xué)校中更多的學(xué)生一起參與機(jī)械設(shè)計(jì)的活動中來，并且為活動提供良好的比賽氛圍，建立合理的獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制。這樣有助于調(diào)動學(xué)生創(chuàng)新的積極性。例如，在機(jī)械設(shè)計(jì)大賽中的一些學(xué)生獲獎(jiǎng)之后給予一定的獎(jiǎng)勵(lì)或者加分。建立類似的激勵(lì)政策有利于鼓勵(lì)學(xué)生創(chuàng)新，另一方面也為培養(yǎng)創(chuàng)新型人才作出了一定的貢獻(xiàn)[3]。
3.重視學(xué)生的個(gè)性發(fā)展，系統(tǒng)教學(xué)。
由于對創(chuàng)新的了解不強(qiáng)，但對本專業(yè)的知識比較了解，因此，學(xué)校對初次參加機(jī)械大賽的學(xué)生開設(shè)了許多與創(chuàng)新相關(guān)的選修專業(yè)課，甚至允許學(xué)生跨專業(yè)、跨系來學(xué)習(xí)各種課程，便于學(xué)生進(jìn)行綜合性極強(qiáng)的學(xué)科訓(xùn)練。另外還為提高學(xué)生的創(chuàng)造性思維，開設(shè)了許多的心理學(xué)、思維科學(xué)、通識教育等科目。還將各種提高自身創(chuàng)新能力的方法在課堂上一一展現(xiàn)出來，例如，探索規(guī)律的現(xiàn)代科學(xué)創(chuàng)造法、重視分析的思維創(chuàng)新法、擴(kuò)展思路的發(fā)散思維法、強(qiáng)化動因的群體機(jī)制創(chuàng)新創(chuàng)造法。不僅僅學(xué)生需要?jiǎng)?chuàng)新理念，學(xué)校、教師也需要學(xué)習(xí)。轉(zhuǎn)變教學(xué)觀念，教授學(xué)生正確的學(xué)生觀。要把學(xué)生當(dāng)做有豐富個(gè)性、創(chuàng)造潛能的主體，而不是看做一個(gè)被學(xué)校管理的對象和灌輸知識的機(jī)器。通過制定適當(dāng)?shù)慕虒W(xué)目標(biāo)，經(jīng)常參加機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)類的賽事，將學(xué)生的個(gè)性和創(chuàng)新能力充分發(fā)揮出來。
4.建立專業(yè)場地學(xué)校。
一方面要支持學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，另一方面要積極撥款，主動建立創(chuàng)新基地，購買創(chuàng)新需要的活動設(shè)備和儀器，同時(shí)還有有相關(guān)的管理人員對這些場地和設(shè)施進(jìn)行監(jiān)督管理，防止學(xué)生因使用錯(cuò)誤而導(dǎo)致受傷，或者學(xué)生的故意破壞等意外事故。保證這些基地和設(shè)備在合適的時(shí)間開放，使學(xué)生充分利用空閑時(shí)間，有針對性地培養(yǎng)自己的創(chuàng)新意識。提高學(xué)生參與機(jī)械設(shè)計(jì)活動的自覺性、積極性、主動性。
五、結(jié)語。
由上文可知，我國在創(chuàng)新人才培養(yǎng)上面還存在著許多欠缺，要想提高大學(xué)生的機(jī)械設(shè)計(jì)能力就需要我國在創(chuàng)新設(shè)計(jì)理念培養(yǎng)上面繼續(xù)改進(jìn)，培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新意識、實(shí)踐能力和合作精神，積極參加全國舉辦的大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新大賽，在比賽中獲得靈感，在比賽中尋找自己的不足，大學(xué)生要重視創(chuàng)新理念的自身培養(yǎng)，學(xué)生之間相互交流，相互合作。積極閱讀課外書籍，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新意識才有助于增強(qiáng)自己的機(jī)械設(shè)計(jì)能力。
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機(jī)械設(shè)計(jì)下的論文篇十五
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)英語是學(xué)生在已學(xué)習(xí)了大學(xué)英語及一定專業(yè)知識后，進(jìn)一步熟練掌握和運(yùn)用專業(yè)外語知識的一門實(shí)用性很強(qiáng)的專業(yè)課，任務(wù)是使學(xué)生掌握外語特點(diǎn)和翻譯方法，學(xué)會用外文書寫論文摘要，準(zhǔn)確流暢地閱讀翻譯專業(yè)資料和科技論文，為以后更好的吸收和交流國內(nèi)外機(jī)械專業(yè)的先進(jìn)知識和技術(shù)打好基礎(chǔ)。該課程要求學(xué)生在專業(yè)氛圍中掌握英語表達(dá)方式，同時(shí)在英語思維中學(xué)習(xí)專業(yè)知識，這使得機(jī)制專業(yè)英語課程的教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法都有其特殊性。但當(dāng)前的專業(yè)英語教學(xué)在教學(xué)方法與培養(yǎng)方式中存在許多問題，因此，提出應(yīng)從教學(xué)安排、教學(xué)方式與手段、考核方式、師資素質(zhì)提高等方面進(jìn)行教學(xué)改革探討，以全面提高機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)英語教學(xué)質(zhì)量。
1機(jī)制專業(yè)英語的特點(diǎn)。
專業(yè)英語課程一般開設(shè)在大學(xué)一、二年級的基礎(chǔ)英語課程之后，兩者雖然形式上具有一定的連續(xù)性，但二者之間的差異明顯。它在內(nèi)容上與相關(guān)專業(yè)知識聯(lián)系緊密，更多地側(cè)重于闡述機(jī)制專業(yè)的基本知識、基本理論，介紹學(xué)科發(fā)展新的領(lǐng)域、技術(shù)等。在詞匯方面，機(jī)制專業(yè)英語涉及大量的機(jī)械設(shè)計(jì)、制造和機(jī)電一體化領(lǐng)域的專業(yè)性很強(qiáng)的詞匯，例如柔性設(shè)計(jì)(flexibledesign)、伺服機(jī)構(gòu)(servomechanism)、機(jī)電一體化(me?chatronics)等一些生僻的專業(yè)術(shù)語，難以掌握。在句子方面，專業(yè)英語句子一般較長，句型復(fù)雜，并列謂語動詞多，定語從句、狀語、過去分詞短語也很多，使句子看似長且凌亂，且結(jié)構(gòu)嚴(yán)密、邏輯性強(qiáng)，容易帶來閱讀困難。
2機(jī)制專業(yè)英語的教學(xué)現(xiàn)狀。
由于機(jī)制專業(yè)英語上述特點(diǎn)的存在，使得該課程的教學(xué)面臨著一些現(xiàn)實(shí)問題。
1)學(xué)生未能深刻認(rèn)識學(xué)習(xí)專業(yè)英語的重要性，不能正確理解“為什么要學(xué)好機(jī)制專業(yè)英語”，沒有意識到學(xué)習(xí)專業(yè)英語課程是進(jìn)一步提升英語綜合能力、改進(jìn)專業(yè)素質(zhì)的重要部分。與學(xué)生交流發(fā)現(xiàn)，學(xué)生對專業(yè)英語的認(rèn)識大多停留在認(rèn)為專業(yè)英語學(xué)習(xí)僅是為了掌握復(fù)雜的機(jī)制專業(yè)術(shù)語，或能基本看懂本專業(yè)的英語文獻(xiàn)資料,而且許多學(xué)生在通過國家英語四六級考試之后就懈怠了對英語的學(xué)習(xí)。如果能讓學(xué)生對學(xué)習(xí)機(jī)制專業(yè)英語的重要性有了深刻認(rèn)識，就能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，并使學(xué)生產(chǎn)生內(nèi)在的學(xué)習(xí)動力，不斷完善學(xué)習(xí)的方法和手段，取得良好的學(xué)習(xí)效果等。
2)雖然當(dāng)前許多高校都開設(shè)了專業(yè)英語課程，但卻缺乏具有先進(jìn)性、系統(tǒng)性內(nèi)容的專業(yè)英語教材。近年來國內(nèi)出版的優(yōu)秀的機(jī)制專業(yè)英語教材較少，內(nèi)容涉及面比較寬泛，聽說方面的內(nèi)容不足，缺乏教學(xué)的系統(tǒng)性。而且，教材內(nèi)容未選錄機(jī)制專業(yè)領(lǐng)域較新的文獻(xiàn)，甚至有些內(nèi)容早已過時(shí)，不能反映發(fā)展迅速的機(jī)械設(shè)計(jì)、制造及自動化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀。同時(shí)，教材未配備對應(yīng)的輔助材料，不利于鞏固教學(xué)成果，使學(xué)生很難實(shí)現(xiàn)提高專業(yè)英語綜合素質(zhì)的目的。以至于有些學(xué)生在學(xué)完專業(yè)英語之后，畢業(yè)論文英文摘要的部分仍然錯(cuò)誤百出，不了解專業(yè)英語的表達(dá)方式與日常英語的區(qū)別。
3)教學(xué)方式單調(diào)，教學(xué)手段落后。由于受限于目前流通的專業(yè)英語教材，常見的專業(yè)英語教學(xué)方式仍是以照本宣科為主，教師容易陷入把專業(yè)英語課上成了變相的課文翻譯課，教學(xué)方法多以單純的閱讀翻譯為主，對于聽、說、讀、寫綜合素質(zhì)的培養(yǎng)較弱。同時(shí)，教學(xué)手段比較落后，教師很少使用ppt、錄音、影視等手段來豐富課堂教學(xué)。教學(xué)方式單調(diào)和教學(xué)手段落后導(dǎo)致了學(xué)生學(xué)習(xí)專業(yè)英語的興趣不高，使教學(xué)效果和質(zhì)量受到了嚴(yán)重影響。致使很多學(xué)生學(xué)到的都是“啞巴”專業(yè)英語，難以讀準(zhǔn)稍微復(fù)雜的專業(yè)術(shù)語，更別提去滿足工作中用英語交流表達(dá)的需求。而且，從以往的畢業(yè)論文可以看出，大部分學(xué)生都缺乏把專業(yè)知識準(zhǔn)確地表達(dá)為書面英語的能力。
機(jī)械設(shè)計(jì)下的論文篇十六
機(jī)械和設(shè)備的設(shè)計(jì)，研究和開發(fā)工作的重要組成部分，無論是企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)造新的產(chǎn)品，或?qū)嵤┬碌募夹g(shù)，必須要有新的機(jī)械和設(shè)備的支持。機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)研發(fā)工作，科學(xué)，合理，規(guī)范發(fā)展，促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新的整體水平提高，因此，它是必要的設(shè)計(jì)和機(jī)械設(shè)備的發(fā)展過程中的討論，因?yàn)樵趪窠?jīng)濟(jì)中，生產(chǎn)設(shè)備具有非常大的比例，在本文的討論主要是針對這種機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)研發(fā)工作。
2.1機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)和開發(fā)機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)研發(fā)目標(biāo)概括起來，是基于使用的實(shí)際需求，設(shè)計(jì)和開發(fā)，能夠有效地實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)功能，滿足社會的需求。
2.2機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)，在一般情況下，機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)開發(fā)的基本步驟，應(yīng)進(jìn)行以下步驟：
2.2.1應(yīng)用程序設(shè)計(jì)和開發(fā)的需求：機(jī)械設(shè)備，首先必須有一個(gè)要求，提供應(yīng)用的需求。
2.2.2確認(rèn)需求：機(jī)械和設(shè)備的需求，必須由主管部門或領(lǐng)導(dǎo)確認(rèn)和批準(zhǔn)。
2.2.3設(shè)計(jì)任務(wù)書發(fā)行：機(jī)械設(shè)備，需要申請獲得批準(zhǔn)，提煉成具體規(guī)定的內(nèi)容和要求，必須在應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和開發(fā)任務(wù)，任務(wù)和目標(biāo)的設(shè)計(jì)，組織實(shí)施，任務(wù)書是部承擔(dān)的任務(wù)。
2.2.4設(shè)計(jì)的r&d項(xiàng)目組：承接設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)研發(fā)部門接到任務(wù)，根據(jù)任務(wù)書的要求，選配合適的，每一種專業(yè)設(shè)計(jì)，研發(fā)項(xiàng)目的形成組，各自的職責(zé)，明確項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員。
2.2.5初步計(jì)劃：設(shè)計(jì)研發(fā)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書，組織設(shè)計(jì)方案，并形成原設(shè)計(jì)方案的討論。如果它是一個(gè)大型機(jī)械設(shè)備或一組，應(yīng)優(yōu)先考慮的設(shè)計(jì)樣品機(jī)器或程序的關(guān)鍵部分。
2.2.6設(shè)計(jì)草圖(陰謀計(jì)劃的形成和部分組成圖)：根據(jù)初步計(jì)劃，對相關(guān)人員的有關(guān)部分的設(shè)計(jì)草圖。
2.2.7設(shè)計(jì)草圖的評論：草圖設(shè)計(jì)完成后，項(xiàng)目小組應(yīng)再次組織有關(guān)人員進(jìn)行審查的設(shè)計(jì)方案，該方案的合理性進(jìn)行深入研究的主要部分關(guān)鍵零部件，以及建議和意見，形成一個(gè)經(jīng)修訂的建議。
2.2.8修改計(jì)劃，正式的設(shè)計(jì)：根據(jù)該計(jì)劃的設(shè)計(jì)方案是正確的，正式的設(shè)計(jì)和發(fā)展。
2.2.9圖紙審查，批準(zhǔn)設(shè)計(jì)完成后，對相關(guān)人員進(jìn)行審核，由領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)后正式地圖。
2.2.10交貨處理：前完成配送單位加工，制造，設(shè)計(jì)圖紙，根據(jù)圖紙和制造單位做了深入的溝通，討論一些問題，在圖紙上，以確保制造單位有一個(gè)明確的知識的設(shè)計(jì)思路和要求，施工方便。
2.2.11跟蹤處理及制造工藝：圖紙交付加工后，設(shè)計(jì)人員應(yīng)保持經(jīng)常性的溝通和制造單位加工進(jìn)度和遇到的問題，及時(shí)了解，另外的問題作出回應(yīng)，而且要處理這個(gè)問題，使詳細(xì)記錄，供日后參考。
2.2.12機(jī)械：加工制造機(jī)械設(shè)備的驗(yàn)收完成后，設(shè)計(jì)師應(yīng)該設(shè)備驗(yàn)收，盡可能連續(xù)試運(yùn)行機(jī)械設(shè)備制造單位，觀察是否正在運(yùn)行的作用和可靠性來滿足設(shè)計(jì)要求，發(fā)現(xiàn)問題要求制造單位予以糾正。驗(yàn)收合格后，可以允許發(fā)送，以避免設(shè)備的安裝現(xiàn)場，發(fā)現(xiàn)難以處理的問題。
2.2.13機(jī)械：機(jī)械及設(shè)備安裝現(xiàn)場安裝，調(diào)試，設(shè)計(jì)者應(yīng)親臨現(xiàn)場，指導(dǎo)整個(gè)過程設(shè)備的安裝，調(diào)試，跟蹤和監(jiān)測技術(shù)，這一時(shí)期的設(shè)計(jì)人員的工作是非常重要的非常必要的。可以說，安裝的質(zhì)量，機(jī)械設(shè)備調(diào)試階段的工作，最后的結(jié)果起著極其重要的作用。
2.2.14試驗(yàn)鑒定：機(jī)械設(shè)備的安裝，調(diào)試完成后，設(shè)計(jì)人員和生產(chǎn)管理人員聯(lián)合舉辦的機(jī)械和設(shè)備的生產(chǎn)，使得其使用效果的評價(jià)和鑒定。如果滿足使用要求，交貨;如果不符合要求的，需要找到原因，措施，試點(diǎn)后的修正調(diào)試，直到符合要求。如果是樣品機(jī)或關(guān)鍵零部件的發(fā)展，這一步完成，整個(gè)過程應(yīng)該是之前的總結(jié)，并提出了改進(jìn)設(shè)計(jì)方案的測試設(shè)備，發(fā)展至今已進(jìn)入了新一輪的測試設(shè)備。如果有必要，也可以是新一輪的原型及關(guān)鍵零部件開發(fā)試驗(yàn)。
2.2.15交付：機(jī)械和設(shè)備的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)者必須理清機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的相關(guān)圖紙和數(shù)據(jù)，維修技術(shù)，運(yùn)輸部，使用機(jī)械設(shè)備，操作人員進(jìn)行必要的培訓(xùn)，此基礎(chǔ)上，機(jī)械和設(shè)備，正式交付使用。
3、設(shè)計(jì)方法和在實(shí)施過程的設(shè)計(jì)和開發(fā)過程中需要注意的問題，每個(gè)階段都有自己的側(cè)重點(diǎn)，要正確掌握方法，以確保設(shè)計(jì)已取得了良好的效果。在整個(gè)過程中，尤其要注意系統(tǒng)性，科學(xué)性和合理。
3.1方法發(fā)展階段和發(fā)展階段需要注意的問題是基礎(chǔ)階段的設(shè)計(jì)方案，機(jī)械和裝備制造業(yè)的質(zhì)量，直接影響的能力，達(dá)到了預(yù)期的效果設(shè)計(jì)，甚至影響設(shè)備可以正常使用。在這個(gè)階段，除了制造單位應(yīng)注意嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)圖紙的要求，合理安排制造工藝，也應(yīng)加強(qiáng)的設(shè)計(jì)者和制造商之間的溝通。設(shè)計(jì)者應(yīng)積極，主動經(jīng)常關(guān)注有關(guān)制造商的制造過程中，討論處理方法是合理的，并聽取生產(chǎn)現(xiàn)場的技術(shù)人員和工人的意見和建議，及時(shí)調(diào)整結(jié)構(gòu)，加工精度。不要以為：制造工藝制造單位，設(shè)計(jì)者可以根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙加工，也使得處理器本身。機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)制造能力，應(yīng)該知道，加工方法和加工工藝，制造單位有話語權(quán)，許多意見和建議，他們甚至判斷，是非常有價(jià)值的，有時(shí)甚至是決定性的。
3.2機(jī)械設(shè)備的安裝和調(diào)試方法使用階段的問題和需要注意在安裝調(diào)試使用階段是設(shè)計(jì)過程的最后階段，設(shè)計(jì)開發(fā)項(xiàng)目達(dá)到了預(yù)期的目的，效果如何，在這個(gè)階段可以決定。在這個(gè)階段，設(shè)計(jì)者必須參觀施工現(xiàn)場，技術(shù)指導(dǎo)和監(jiān)督安裝，調(diào)試的全過程，及時(shí)處理領(lǐng)域出現(xiàn)的各種技術(shù)問題。這個(gè)階段是最好的舞臺設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，取得第一手資料。機(jī)器及設(shè)備設(shè)計(jì)的合理與否，有什么問題，這是必要和可能的，得到的答案和信息，通過各階段的工作。設(shè)計(jì)師的設(shè)計(jì)水平，處理現(xiàn)場問題的能力起著非常重要的作用，在改善。安裝完成后，調(diào)試，試生產(chǎn)遵循識別，檢查設(shè)備，通過實(shí)際使用效果的評價(jià)或產(chǎn)品的質(zhì)量，確定是否滿足使用要求的機(jī)械設(shè)備。鑒定，必須理清各種相關(guān)的機(jī)械和設(shè)備的使用，操作，維修說明書，圖紙等技術(shù)資料盡快，培訓(xùn)操作員和維修。同時(shí)，應(yīng)重視保護(hù)知識產(chǎn)權(quán)和專有技術(shù)。員工培訓(xùn)完成后，所有必要的技術(shù)數(shù)據(jù)是完整的，可以投入使用的機(jī)械設(shè)備，機(jī)械和設(shè)備的運(yùn)輸部。
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