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機械加工類論文篇一
在當前，機械加工是工業(yè)中重要的組成部分，那么應(yīng)該如何寫關(guān)于機械加工工藝的論文呢？下面是小編分享給大家的機械加工工藝畢業(yè)論文，希望對大家有幫助。
機械加工工藝是保障機械設(shè)備工作效率的關(guān)鍵，直接影響產(chǎn)品生產(chǎn)。機械產(chǎn)品加工工藝復雜，工藝流程眾多，在進行機械加工工藝設(shè)計時，要遵循科學的方法和規(guī)則。以液壓設(shè)備制造設(shè)計為背景，討論了機械加工工藝的重要環(huán)節(jié)和應(yīng)注意的因素，以期促進我國機械制造加工行業(yè)的發(fā)展。
機械；加工工藝；液壓設(shè)備
隨著經(jīng)濟的發(fā)展，對機械設(shè)備的需求在不斷增加，機械設(shè)備的制造水平直接影響著許多行業(yè)的生存和發(fā)展，因此需要不斷的創(chuàng)新和改進機械加工工藝，來滿足需求。機械設(shè)備由不同的零部件所組成，需要用科學的方法和規(guī)則，規(guī)范機械加工的各個流程，提高機械加工的水平，從而促進我國機械加工行業(yè)的發(fā)展。
機械加工制造工藝是指機械產(chǎn)品進行生產(chǎn)時的加工過程，以及其中所包含的加工方法，在實際加工中，機械加工制造工藝是制約產(chǎn)品質(zhì)量的重要因素。機械產(chǎn)品設(shè)計制造主要有以下幾個步驟組成。
1.1產(chǎn)品的設(shè)計階段
產(chǎn)品的設(shè)計階段是進行機械產(chǎn)品開發(fā)的重要環(huán)節(jié)，其主要是指根據(jù)產(chǎn)品的用途，采用先進的技術(shù)和較小的經(jīng)歷代價進行產(chǎn)品的設(shè)計。根據(jù)設(shè)計形式的不同可以將機械設(shè)計分為創(chuàng)新設(shè)計、改進設(shè)計和變形設(shè)計等形式。其中創(chuàng)新設(shè)計是指根據(jù)實際需求進行全新的設(shè)計，從而滿足客戶的需要。改進設(shè)計則是在已有的產(chǎn)品的基礎(chǔ)上進行改進，使其具有客戶所需要的功能。變形設(shè)計的含義是根據(jù)已有產(chǎn)品進行尺寸以及結(jié)構(gòu)上的調(diào)整，從而使之成為一系列的產(chǎn)品。
1.2工藝的設(shè)計階段
工藝的設(shè)計階段的內(nèi)容主要內(nèi)容是根據(jù)所要生產(chǎn)的產(chǎn)品設(shè)計工藝流程，其需要使生產(chǎn)的產(chǎn)品既具有客戶需要的功能又有比較高的質(zhì)量，在工藝設(shè)計階段需要進行工藝分析、審核以及擬加工等過程。
1.3零件的加工階段
零件加工是指對坯料使用機械進行加工，生產(chǎn)出合格的零件的過程，在生產(chǎn)過程中，通常不采用精密鑄造和精密鍛造的加工方法。
機械產(chǎn)品的設(shè)計制造主要分為產(chǎn)品的設(shè)計、工藝的設(shè)計以及零件的加工三個主要步驟，而具體到機械的加工工藝則主要由兩部分組成。第一部分的工作是進行前期的生產(chǎn)，第二部分則是對產(chǎn)品進行后期的加工處理。整個加工工藝過程其實是將原材料或者半成品經(jīng)過加工處理使其成為人們需要的產(chǎn)品的過程，這是一個復雜的流程，整個流程不僅包括制作以及加工的過程，還包括加工的準備工作以及后期的處理，諸如材料的準備、運輸以及后期對產(chǎn)品的熱處理和再加工等過程。機械加工流程復雜，包括了很多環(huán)節(jié)，并且由于同一零件可以用于不同用途，其標準也有所差別，還要求企業(yè)通過使用不同的生產(chǎn)工序來滿足產(chǎn)品的要求，因此更需要生產(chǎn)企業(yè)通過科學的管理提高材料加工工藝流程的規(guī)范性，從而提高生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量。隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展以及科學的進步，目前大部分的企業(yè)都采用先進系統(tǒng)的管理方式，從而對生產(chǎn)組織以及生產(chǎn)過程的各個環(huán)節(jié)的管理和控制都得到了加強。
機械加工工藝路線的制定，是做好機械加工工作的保障，在機械加工工作開始之前確定好加工工藝的路線。在制定機械加工工藝路線時，需要考慮的因素包括進行每一個工序所需要的材料、工具以及加工過程的各種參數(shù)。首先，在制定機械加工工藝流程時應(yīng)該分清主次、邏輯清晰，優(yōu)先加工基準面，并且對加工過程進行細化，并按邏輯要求劃分，例如在加工過程中要優(yōu)先加工平面，然后再對工孔進行加工。其次，在進行機械加工時要合理分工，按照加工的過程進行設(shè)備的選擇，保證設(shè)備的使用合理并且匹配，如機械加工在進行粗加工和精細加工時，要分開操作并合理選擇設(shè)備。
隨著科學技術(shù)的進步，機械產(chǎn)品工藝得到了較大程度的發(fā)展，下面以液壓設(shè)備加工制造為背景，淺談設(shè)備加工制造工藝的一些看法。液壓技術(shù)已經(jīng)在很多領(lǐng)域中得到了較好地應(yīng)用，在工程機械、冶金機械、塑料機械等行業(yè)中大量應(yīng)用。液壓傳動技術(shù)得到了較廣泛的應(yīng)用。液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計是機械制造工藝的重要組成部分。
3.1液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計制造有關(guān)卞要步驟
首先，明確液壓傳動系統(tǒng)的工作目的，明確的工作目的'是進行設(shè)計的基礎(chǔ)。其次，要擬定液壓傳動系統(tǒng)圖，根據(jù)系統(tǒng)圖分析工件的運動形式，從而得出零件應(yīng)具備的條件，從而科學合理的進行液壓執(zhí)行零件的選擇，并對工件各部位的性能和動作進行充分分析，找出各種基本回路，從而選擇更加科學合理的方案，并通過安全的措施進行卸荷，保證自動化工作循環(huán)可以順利實現(xiàn)。經(jīng)過研究確定了液壓傳動方法后，需要根據(jù)國家標準的有關(guān)規(guī)定以及其運行的原理進行正式的原理圖的繪制。
3.2液壓傳動系統(tǒng)中所需零件
液壓系統(tǒng)所需要的零件主要包括動力、執(zhí)行、控制等方面零部件。液壓動力零件的功能是產(chǎn)生動力，其主要的組成部分是液壓泵，液壓泵的工作原理是液體體積變化。液壓泵還有葉片狀、柱塞泵等形式，要根據(jù)系統(tǒng)所消耗的能量、效率、噪音等選擇液壓泵。執(zhí)行液壓零件的作用是將液壓能變成機械能，液壓執(zhí)行零件主要包括液壓缸、液壓馬達等。液壓控制零件的功能是根據(jù)工作的不同需求對液體流動的方向、壓力、流量大小等條件進行控制，從而使系統(tǒng)按照工作的需求運行。液壓控制零器件比較靈活，可以滿足不同活動的需要。此外，液壓控制系統(tǒng)需要液壓控制的輔助零件進行支持，這些輔助零件包括管路、油箱、蓄能器、密封裝置等，它們能夠輔助液壓控制系統(tǒng)的工作。對這幾個期間進行連接，可以形成液壓回路，從而實現(xiàn)相應(yīng)的控制回路。在控制回路設(shè)計時，要根據(jù)不同的控制目標來進行相應(yīng)的設(shè)計。
3.3計算液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)和選擇液壓零件
通過計算確定液壓缸的主要參數(shù)，根據(jù)所需要的流量選擇液壓泵，油管的選用要根據(jù)計算確定。
3.4設(shè)計液壓傳動系統(tǒng)應(yīng)注意事項
進行液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計時需要注意以下內(nèi)容。在進行液壓傳動系統(tǒng)回路的設(shè)計時，需要注意避免回路之間形成相互的干擾，需要注意工作循環(huán)的正常進行。需要對系統(tǒng)的工作效率進行計算，并且進行適當?shù)恼{(diào)節(jié)，以免出現(xiàn)系統(tǒng)過熱問題。如果出現(xiàn)了功率過小的問題，則需要使用節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，反之，如果出現(xiàn)了功率比較大的現(xiàn)象時，則需要選用合適的容積調(diào)速系統(tǒng)；在一些耗油率比較大的系統(tǒng)中，可以通過使用蓄能器和壓力補償變量泵等進行設(shè)計高效回路。對于一些互鎖裝置和安全措施，需要及時的對壓力進行調(diào)整，可以通過系統(tǒng)壓力控制閥—溢流閥來進行調(diào)整，調(diào)整時需要從壓力為零時開始調(diào)整，通過不斷的提高壓力，使壓力達到執(zhí)行零件所需壓力，然后繼續(xù)調(diào)整壓力，使壓力大于執(zhí)行零件所需要壓力的10%～25%?？焖倭鲃右簤罕脡毫﹂y進行調(diào)整時，通常設(shè)置壓力大于所需壓力范圍10%～20%。使用卸荷壓力控制油路和潤滑油路時，通常設(shè)置壓力在0.3～0.6mpa之間。此外，液壓傳動系統(tǒng)在工作時應(yīng)把環(huán)境溫度控制在低于30℃的條件內(nèi)，工作場所不能有煙火、風沙、灰塵，一些空洞需要加設(shè)防塵蓋和通氣孔；要經(jīng)常對冷卻水管進行檢查，避免出現(xiàn)泄漏現(xiàn)象，液壓油中不能混雜雜質(zhì)和水分；需要定期對液壓油進行檢查，油體粘度值不能過大；液壓傳動系統(tǒng)工作壓力不可隨意調(diào)整，液壓油的壓力不一定越高越高，一些液壓油工作壓力比較大時，會浪費能源，增加了設(shè)備的風險，增加了設(shè)備的故障率，會對產(chǎn)品產(chǎn)生不利影響。在進行液壓系統(tǒng)零部件安裝時，拆卸、安裝不可對液壓工件進行捶打，防止內(nèi)部零器件損壞，保證控制件的工作質(zhì)量。在對控制件、液壓油管路安裝時，要對零器件進行認真清洗，防止異物落入液壓油中，影響設(shè)備工作效率。
3.5重視機電一體化發(fā)展
機電一體化設(shè)計是機械加工制造發(fā)展的趨勢，隨著智能技術(shù)、自動化技術(shù)同制造加工技術(shù)的融合，機械產(chǎn)品智能化、自動化水平越來越高。在進行產(chǎn)品設(shè)計時，應(yīng)意識到機械設(shè)備機電一體化對生產(chǎn)發(fā)展的巨大促進作用。機電一體化機械能夠?qū)庸み^程中的信息進行捕捉、識別，并對采集的信息進行分析，采取相應(yīng)的動作，機械設(shè)備呈現(xiàn)出較高水平的靈活性和智能性。液壓設(shè)備的設(shè)計人員應(yīng)意識到石油機械設(shè)備一體化的重要性，重視推進機電一體化設(shè)備在機械加工行業(yè)的應(yīng)用。
機械加工工藝對于保障機械加工的效率具有重要的意義，影響著機械加工產(chǎn)品的水平和生產(chǎn)的成本，因此機械加工工作要在科學的方法和規(guī)則的指導下進行，并且需要緊隨科技發(fā)展的潮流對機械加工工藝進行創(chuàng)新，從而提高機械加工水平，促進我國機械制造業(yè)的發(fā)展。
機械加工類論文篇二
在頭腦奧林匹克競賽的桐木結(jié)構(gòu)承重長期題中，桐木條和膠水黏合如何達到二次承壓極限是個值得研究的問題。本文是筆者多年來的研究，針對15克桐木結(jié)構(gòu)二次承壓中的桐木加工的方法、材料力學問題進行剖析，提出了機械加工使切削工具更精準，并嘗試完善機械加工的方法，籍此提出個人的一些觀點，讓更多的同學參與其中。
15克桐木二次承壓結(jié)構(gòu)比賽的設(shè)計是材料力學的問題。桐木承壓結(jié)構(gòu)先通過數(shù)學和物理的計算設(shè)計，然后將精選的桐木條通過手工工藝，做成幾何形狀。通過三秒膠黏合，使其與預先計算設(shè)計好的結(jié)構(gòu)在材料力學和造型美學上完美結(jié)合。加工工藝貫穿整個設(shè)計制作過程，這不但要有好的數(shù)學和物理的計算與設(shè)計，還要有很好的手工制作精度。為了使木材能在更高精確度上成型和控制，切削工具必須精準。
要使桐木承壓結(jié)構(gòu)有足夠的穩(wěn)度，成形后的結(jié)構(gòu)底座的占地面積得盡可能寬。支撐柱在受壓中要保持穩(wěn)定需要足夠的直徑長度比[1]。支撐柱做成空心體可以增加直徑，圓是在任何方向上都是對稱均勻的，研究證明空心圓管結(jié)構(gòu)是承壓的最佳設(shè)計方案。制作木管的方法是把木條削成等腰梯形，然后圍著一根直徑合適的鋼圓棒黏合成正多邊形，再打磨內(nèi)外表面，磨成圓管。黏合時先把加工后的桐木黏合成兩個半圓柱體，再把兩個半圓柱體黏成一個圓柱體，木條根數(shù)一定是偶數(shù)。木條的根數(shù)越多，木材和膠水的融合度越高，對精確度要求就越高。因為在工藝的精度較低的情況下黏合面切削得不平整，會導致膠水堆積在黏合縫，不與木材融合，降低荷載比。只有膠水被木材的平整黏合面均勻吸收才可以提升結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固強度。在工藝精度低的情況下，木條根數(shù)越多，出問題的概率越大。也就是說木條根數(shù)越多，對工藝的精確度的依賴性越強，要達到預知計算好的精確度，使用的切削工具必須由機械精確加工。
根據(jù)多次試驗的圓管結(jié)構(gòu)分析，十八根寬3.1mm的等腰梯形木條拼成圓管木材對膠水的吸收恰好達到飽和點，此時木材和膠水的質(zhì)量比是最合適的比例。正十八邊形圓管要把原規(guī)格為1.5mm×3.2mm×1000mm的桐木條，切成長20.6cm兩個對應(yīng)側(cè)面邊緣削成80°的斜角。進行精確的手工切割得借助10°削角器。削角器是由兩塊20.0mm×30.0mm×216mm的304不銹鋼磚組合成，內(nèi)部鑲嵌固定的六角螺絲、導軌、彈簧。兩枚內(nèi)六角螺絲固定兩塊鋼磚作為一個整體，移動彈簧使兩塊鋼磚可以靈活開合，兩塊鋼磚重合平面形成10°斜面。在較低一側(cè)鋼磚底部加鉆兩個螺絲孔固定底座。在上邊一側(cè)的鋼磚可以移動，上開一個深3.14mm寬1.50mm的直角槽。底座用10mm厚電木板制作大小236mm×220mm的底板。用法：將木條夾在直角槽里，壓下手柄夾緊木條，用界紙刀把木條平推削成底角80°的等腰梯形。
看似簡單的削角器是機械工藝的定制產(chǎn)品。削角器的精確度，直接影響能否切出精準的80°斜面的木條。而且，直接影響空心圓管的強度，從而影響整個結(jié)構(gòu)的受力。
3.1削角器的精度對結(jié)構(gòu)的影響
削角器槽深3.14mm是為了使削出的等腰梯形木條黏合成正十八邊形管后內(nèi)切圓直徑略大于17.73mm,再進行手工打磨，并用五十分度游標卡尺校對。當圓管受壓，不失穩(wěn)時任何高度上的截面受壓力相等。但當它失穩(wěn)，產(chǎn)生彎曲時，中部彎矩最大。通過手工打磨做到中點處外徑在17.72mm至17.74mm之間，兩端口外徑在17.66mm至17.68mm之間。整條圓管平均外徑是17.70mm，從中點到端口截面有細微變化，能稍微提高圓管的縱向穩(wěn)度。削角器制作時，切削鋼磚工藝不恰當容易造成最關(guān)鍵的斜面角度邊緣磨損。這樣導致削切木條時的精確度下降，黏合面不夠平整。在工藝精度低的情況下只能減少木條數(shù)量，對精度的要求得降低。
3.2減少誤差成為關(guān)鍵
機械加工工藝對削角器精度的影響主要體現(xiàn)在加工工藝的幾何誤差。特別是打磨工藝過程的每一道工序和每一個環(huán)節(jié)都會對削角器的'質(zhì)量產(chǎn)生直接的影響，采用的機械成型運動產(chǎn)生的誤差是存在的。這就要求切削工具在加工過程中，要嚴格執(zhí)行工藝標準，提高精度[2]。
3.3技術(shù)人員的水平和素質(zhì)是機械成型的決定因素
制作削角器要求操作人員和技術(shù)人員有較高的工藝水平和綜合素質(zhì)，具有機械加工成型的技術(shù)與經(jīng)驗的專業(yè)知識，并結(jié)合設(shè)備的技術(shù)條件因地制宜。削角器采用的加工原理并不復雜，當技術(shù)人員技術(shù)水平高、責任心強可以保證加工精度，更重要的是產(chǎn)生的誤差在允許的范圍內(nèi)，可以滿足實際運用。目前，筆者所在的學校條件有限，聯(lián)系的工廠所能做出的削角器精度不夠，最關(guān)鍵的是鋼磚邊緣不平整且角度不夠精準。導致削切木條時的精確度下降，黏合面不夠平整。經(jīng)過反復地削切木條練習，筆者雖然漸漸適應(yīng)了削角器不規(guī)范的部位，平均黏合縫大小0.065mm,黏合縫還不能控制在0.01mm以下，受制于機械加工的工藝問題。
經(jīng)過多次試驗，從材料力學的研究出發(fā)，到發(fā)現(xiàn)機械加工對結(jié)構(gòu)承重的重大影響。在不斷地提升自我能力的過程中發(fā)現(xiàn)了問題的實質(zhì)，在今后的研究中盡可能地加以完善，為研究實踐提供了方向。
機械加工類論文篇三
隨著科學技術(shù)的不斷進步，自動焊接在設(shè)備和工藝方面有了新的發(fā)展和突破。自動焊接在機械加工中的大規(guī)模應(yīng)用，在很大程度上提高了機械加工的生產(chǎn)質(zhì)量與效益。本文主要對自動焊接的工作原理、優(yōu)勢以及在機械加工中的應(yīng)用進行了相關(guān)論述。
隨著科學技術(shù)的不斷進步，計算機信息化程度的提高和自動控制技術(shù)的不斷發(fā)展，使得焊接自動化技術(shù)也發(fā)生了巨大的變化。目前，自動焊接作為一種高效、節(jié)能、環(huán)保的焊接方式，其應(yīng)用越來越受到人們的重視。
自動焊接技術(shù)是將焊接原理、自動控制原理、機械運動原理等進行了有機結(jié)合的一種加工技術(shù)，它實現(xiàn)了焊接過程的自動化。在自動焊接技術(shù)中，通過工件夾緊機構(gòu)、脫料機構(gòu)、焊槍夾緊機構(gòu)、焊槍氣動調(diào)節(jié)機構(gòu)等裝置完成了對工件和焊接設(shè)備的安裝與定位，再通過導軌床體、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺、氣動尾頂滑臺機構(gòu)等裝置實現(xiàn)了焊槍與工件的前后、左右、上下運動。
當前，自動焊接技術(shù)不僅采用了上述的各種原理和技術(shù)，同時大量運用了數(shù)字化技術(shù)和人工智能化技術(shù)，使得自動焊接技術(shù)向更高的一個技術(shù)平臺延伸。埋弧焊、等離子弧焊、激光焊、激光復合焊、mig/mag焊、tig焊、機器人焊接等都是自動焊接常用的設(shè)備與方法[1]。
在當今這個科學技術(shù)如此發(fā)達的時代，以往那種手動焊接技術(shù)已經(jīng)很難滿足時代發(fā)展的需要，隨著自動焊接技術(shù)的不斷發(fā)展，該技術(shù)對機械行業(yè)造成了非常深遠的影響，自動焊接技術(shù)已經(jīng)成為機械加工領(lǐng)域中不可缺失的一部分。我國于五年前就已經(jīng)成為了世界上最大的鋼材消耗國，用鋼量已經(jīng)超過了2億噸，2014年我國的焊接材料生產(chǎn)總量為568萬噸，其中僅埋弧焊絲的產(chǎn)量占比約10.5%，59.6萬噸，年均增長率保持在10%左右。截止目前為止，從我國焊接領(lǐng)域的現(xiàn)狀來看，自動焊接及時滿足了機械加工領(lǐng)域中以下四個方面的需求。
（一）降低了人工成本
從企業(yè)的成本方面來講，自動焊接技術(shù)因其工作效率高，大大降低了人工成本。在當今這個人工成本高漲的時代，自動焊接技術(shù)大大緩解了企業(yè)的用人成本，因此降低了企業(yè)的投入成本。
（二）降低了焊接危害
焊接技術(shù)被人們認為是一種對工作者身體有害的工種，手動弧焊中產(chǎn)生的弧光、煙塵、高溫對人體的健康有著較大的影響，同時長時間的焊接操作對于工作者來講是屬于高強度的勞動。隨著自動焊接技術(shù)的應(yīng)用，不僅降低了工作者的勞動強度，還進一步緩解了人工焊接對工作者帶來的壓力與危害。
（三）滿足了較高的焊接質(zhì)量要求
對于高強度的焊接作業(yè)要求，如果僅僅是依靠人工手動來完成，焊接質(zhì)量難以保證。隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展和人們對產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高，對于需要焊接加工的產(chǎn)品也逐漸向精細化、多元化的方向傾斜。因此，自動焊接因其種種優(yōu)勢取代了人工手動焊接。
（四）滿足了企業(yè)競爭的要求
隨著我國市場化經(jīng)濟的不斷發(fā)展，企業(yè)之間的競爭力也在不斷的升溫，隨著機械加工與制造行業(yè)全球化的到來，一個企業(yè)焊接設(shè)備與焊接工藝的好壞直接決定了該企業(yè)的核心競爭力[2]。自動焊接作為一種高效、節(jié)能、環(huán)保的先進加工設(shè)備和工藝，無疑在很大程度上提高了企業(yè)的競爭力。
自動焊接設(shè)備是一種具有較高自動化程度的焊接設(shè)備，屬于自適應(yīng)控制類專機。它通過自身配備的傳感器與電子檢測線路，可自動跟蹤焊縫的軌跡導向，甚至還可以自動完成對焊接參數(shù)地設(shè)置與調(diào)整。此外，它還能夠利用諸如視覺傳感觸角傳感器、光敏傳感器等高等級傳感器，通過與計算機系統(tǒng)、軟件、數(shù)據(jù)庫的配合，實現(xiàn)對參數(shù)調(diào)整的智能化，且人工操作十分簡便。但是由于受到很多條件的限制，智能化焊接在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用較少 [3]。本文主要從自動化焊接專機與焊接機器人兩方面來探討自動焊接在機械加工中的應(yīng)用。
（一）自動化焊接專機的應(yīng)用
自動化焊接專機常用于一些大型設(shè)備的批量生產(chǎn)中，雙絲焊接是自動化焊接專機采用的主要焊接方式，比如在推土機的焊接生產(chǎn)中，雙絲焊接主要應(yīng)用于主臂和車架的焊接。自動化焊接專機的使用大大提高了機械加工的生產(chǎn)效率，雙絲焊接的效率一般是人工單絲焊接的2倍，而且采用雙絲焊接，熔深較深，焊縫的力學性能更好。焊接自動化專機可用于直線、曲線等多種形式焊縫的焊接，焊接效率高，焊接過程中焊件的變形小，質(zhì)量易于保障，適合大批量生產(chǎn)作業(yè)，同時還具有操作簡單、成本低廉、安全可靠等優(yōu)點，在機械加工中的應(yīng)用較為廣泛。自動化焊接專機具有很高的性價比。
（二）焊接機器人的應(yīng)用
焊接機器人因其柔性化和數(shù)字化程度高、精度高、焊接質(zhì)量穩(wěn)定等特點，在機械制造企業(yè)的生產(chǎn)能力與競爭力方面起了非常重要的作用。焊接機器人在復雜的焊件中表現(xiàn)更為優(yōu)異，它能夠滿足復雜焊接件的加工要求。
但是，由于焊接機器人成本高、操作難度大、結(jié)構(gòu)復雜、價格高等特點，暫時還不能大規(guī)模地用于生產(chǎn)。另外，在采用焊接機器人進行焊接時的焊前準備工作，如組裝、打底焊等，還得借助人工操作的方式完成[4]。另一方面，由于焊接機器人無法很好的自動跟蹤焊縫，接觸尋位的效果也不盡人意，窄小空間無法施焊等缺點，焊接機器人在結(jié)構(gòu)和功能方面還需要不斷進行研究改進。
隨著機械制造行業(yè)的不斷發(fā)展，對產(chǎn)品質(zhì)量與性能的要求也越來越高，自動化焊接專機和焊接機器人等自動焊接設(shè)備具有高質(zhì)量、高效率等優(yōu)勢，越來越受到機械制造企業(yè)的推崇與青睞。由此，我們可以看出自動焊接技術(shù)不僅傳承了傳統(tǒng)手工焊接的優(yōu)勢，還不斷改進了其的劣勢。自動焊接在機械加工中的廣泛應(yīng)用，不僅使焊接產(chǎn)品的質(zhì)量得到了保障，降低了焊接的成本，還改善了焊接加工的環(huán)境，減少了對焊接加工者的傷害。因此，我們應(yīng)結(jié)合實際情況，要不斷地引進學習先進的自動焊接技術(shù)，使我國自動焊接的技術(shù)不斷地向更高水平邁進。
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