總結(jié)是一種思維的訓練,通過不斷總結(jié)經(jīng)驗和反思,我們可以提高自己的思考能力和判斷能力。怎樣寫一篇能夠積極激勵自己和他人的總結(jié)?以下是一些提高工作效率的經(jīng)驗分享,希望對大家有所幫助。
機器人大賽心得篇一
在過去的幾個月里,我有機會在我們的機器人開發(fā)項目中深入了解和掌握機器人的開發(fā)和應(yīng)用。這是一個充滿挑戰(zhàn)和探索的過程,讓我收獲頗豐。
一開始,我面臨的最大挑戰(zhàn)是理解復雜的機器人技術(shù),并將其應(yīng)用到實際項目中。隨著項目的深入,我逐步理解了機器人的硬件和軟件設(shè)計,以及機器學習算法在機器人導航和感知中的應(yīng)用。
在這個過程中,我學習了許多新技能,如python編程、ros(機器人操作系統(tǒng))的使用、激光雷達的使用等。我還學習了如何使用3d打印機構(gòu)建和優(yōu)化機器人硬件。這些技能的提升不僅增強了我的技術(shù)能力,也提升了我的問題解決能力。
經(jīng)過深思熟慮,我認為機器人在未來可能會極大地改變我們的生活方式。機器人可以應(yīng)用于各種領(lǐng)域,如工業(yè)生產(chǎn)、家庭服務(wù)、醫(yī)療保健等。我的參與,讓我更深入地理解了機器人的開發(fā)和應(yīng)用,也讓我看到了自己的成長和進步。
總的來說,這次實訓經(jīng)歷對我的個人、學習和職業(yè)發(fā)展都產(chǎn)生了深遠影響。我不僅提升了自己的技術(shù)能力,也增強了自己的問題解決能力和團隊合作能力。我期待未來有更多機會深入學習和應(yīng)用機器人技術(shù)。
機器人大賽心得篇二
機器人是十二中的一項必修課程,幾乎沒有想過自己有朝一日會學習如何拼裝,操控機器人。但是在學習了一個學年之后,我也學會了一些
技巧
,同時也發(fā)現(xiàn)機器人是很有意思的一門學科。第一節(jié)課令我印象很深,老師讓我們做一個陀螺。
我記得我做了恨多,我和同學們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當中逐漸學會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。
機器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學到了制作簡易的小車,使運用更加熟練。
隨著課時的增加,我們的制作由易轉(zhuǎn)難,最終到程序的編輯及設(shè)計。
我們班當然不缺善于機器人的強人,他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機器人時,我們都會在小組中分好工,仔細觀察老師的機器人模型,再自己制作。編程時,我們會仔細參考機器人書上的教程,再編好。
學習機器人是一件很費腦力的事情,做每個機器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu),在錯誤時還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試,最終才能達到最完美的狀態(tài)。
有時在做機器人不到位,輸入程序后也不能很好地完成任務(wù),所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了,就要仔細對照書上的,或問問老師,一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦,但看到自己小組做出獨一無二的機器人時,就會有很大成就感。
機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂,還有獲得知識的那份快樂!上個學期,學校開展了機器人必修課,我們在課堂上動手實踐,了解了一個機器人的基本構(gòu)造:在課上,我們運用各種零件進行組合,搭建出不同構(gòu)造的機器人,使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機器人設(shè)計最為合適的機型,使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解,也對機器人的設(shè)計以及制作過程有了一個大概的了解。
這個學期,主要以機器人的編程為主,了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用:在課上,我們主要學習了編程的基本要領(lǐng),知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行,學會了基本的程序設(shè)置,以及各種傳感器的使用方法。
在機器人的課程學習中,我們進行團隊合作的方式,完成了一個又一個老師安排的任務(wù),讓我從中體會到團隊合作的重要性,也了解到許多關(guān)于機器人的知識,這將對我以后的生活學習起到重要作用!
如果說,今后還有機器人課程的學習,我將更加認真的完成,爭取更深入地了解機器人的構(gòu)造,編寫更加優(yōu)化的機器人程序!
機器人大賽心得篇三
在科技日新月異的今天,機器人技術(shù)日益成為人們關(guān)注的焦點。我有幸參加了一個機器人實訓課程,通過這次實訓,我不僅增長了知識,更重要的是鍛煉了我的動手能力和團隊協(xié)作能力?,F(xiàn)在,我想分享一下我在實訓過程中的心得體會。
實訓的課程安排非常緊湊,涵蓋了機械原理、電子技術(shù)、計算機編程等多個領(lǐng)域。剛開始的時候,我對于機器人的基礎(chǔ)知識掌握得并不是很扎實,但我堅信“實踐出真知”,于是我勇敢地開始嘗試搭建和編程機器人。在老師的指導下,我逐漸理解了如何將理論運用到實踐中,這讓我感到非常興奮。
在實訓過程中,我遇到了一些困難。例如,有一次我在編程機器人時,遇到了一個難以解決的bug。我嘗試了各種方法,但都沒有成功。當時,我感到有些氣餒,但我沒有放棄。我向老師請教,并一起分析了問題。最終,我們發(fā)現(xiàn)是我在代碼中的一個小錯誤導致了問題。通過這個過程,我深刻體會到,面對困難時,我們需要保持耐心和恒心,不斷嘗試新的方法,才能最終解決問題。
經(jīng)過這次實訓,我不僅學到了機器人技術(shù),還學會了如何團隊協(xié)作。在團隊中,我們需要尊重每個人的想法,并通過協(xié)商達成共識。有時候,我們可能會有不同的觀點,但我們要學會傾聽和尊重他人的意見,以實現(xiàn)最好的結(jié)果。此外,我還學會了如何有效地與他人溝通和協(xié)作,這對于機器人的設(shè)計和編程是非常重要的。
總的來說,這次實訓課程讓我受益匪淺。我不僅學到了知識和技能,更重要的是,我學會了如何面對困難和挑戰(zhàn),以及如何與他人協(xié)作。我相信,這些技能將在我未來的學習和工作中起到重要的作用。同時,我也希望未來能有更多的機會參加這樣的實訓課程,以不斷提高自己的實踐能力和理論知識。
機器人大賽心得篇四
以下是一份機器人實訓心得的例子:
標題:我的機器人實訓之路——從入門到精通
自從我第一次接觸機器人實訓課程以來,我對機器人技術(shù)產(chǎn)生了濃厚的興趣。在這次實訓中,我不僅學習到了機器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識,還親手設(shè)計、組裝和編程了屬于自己的機器人。
這次實訓的主要內(nèi)容包括:機器人的基本結(jié)構(gòu)、傳感器技術(shù)、運動學、導航和控制技術(shù)等。我們首先通過理論學習,了解了機器人的基本原理和構(gòu)造,然后通過實踐操作,學習了如何設(shè)計和構(gòu)建機器人。
在實訓過程中,我深刻地感受到了機器人技術(shù)的魅力。通過傳感器技術(shù),我可以實時監(jiān)測機器人的運動狀態(tài)和環(huán)境信息,從而更好地控制機器人的行為。運動學和導航技術(shù)讓我能夠精確地規(guī)劃機器人的路徑,使其在復雜環(huán)境中順利完成任務(wù)。而編程技術(shù)則讓我能夠根據(jù)具體需求,靈活地控制機器人的行為。
在這次實訓中,我不僅學到了很多理論知識,更重要的是,我親手設(shè)計和組裝了自己的機器人,并成功地讓它動了起來。當我看到我的機器人在我的編程控制下,準確地完成了任務(wù)時,我感到無比的自豪和成就感。
這次機器人實訓經(jīng)歷,讓我深刻體會到理論和實踐相結(jié)合的重要性。通過實訓,我不僅學習到了機器人的基礎(chǔ)知識,還親手設(shè)計和編程了機器人,從而更深刻地理解了機器人技術(shù)。這次經(jīng)歷也讓我了解到,只有將理論和實踐相結(jié)合,才能真正掌握機器人的精髓。
總的來說,這次機器人實訓經(jīng)歷對我產(chǎn)生了深遠的影響。它不僅讓我學習到了機器人的基礎(chǔ)知識,還讓我親手設(shè)計和編程了屬于自己的機器人。通過這次經(jīng)歷,我深刻地認識到了理論和實踐相結(jié)合的重要性,也更加堅定了我對機器人技術(shù)的熱愛和追求。
機器人大賽心得篇五
以下是一篇關(guān)于機器人實訓的心得體會:
在這個科技飛速發(fā)展的時代,機器人在我們的生活和工作中發(fā)揮著越來越重要的作用。我有幸參加了一個機器人實訓課程,通過這次學習,我不僅對機器人技術(shù)有了更深入的了解,還掌握了一些實用的編程技能。
這次實訓的主題是機器人編程。我們首先學習了機器人編程的基礎(chǔ)知識,如python編程語言、傳感器和機器人的控制原理等。然后,我們使用樂高mindstorms作為平臺,通過搭建和編程來創(chuàng)建自己的機器人。
在實訓過程中,我學到了很多實用的技巧。例如,我學會了如何使用傳感器來讓機器人避開障礙物,這需要仔細地規(guī)劃機器人的運動路徑和速度。此外,我還學會了如何使用python編寫復雜的程序來控制機器人的動作。
這次實訓對我個人和職業(yè)發(fā)展都產(chǎn)生了深遠的影響。首先,我學會了如何團隊協(xié)作,如何與他人共同解決問題。其次,我認識到機器人編程是一項充滿挑戰(zhàn)和創(chuàng)造性的工作,需要不斷探索和嘗試。最后,我認識到機器人的未來發(fā)展?jié)摿薮?,我對此充滿了期待。
總之,這次機器人實訓課程對我來說是一次寶貴的經(jīng)歷。我不僅學到了很多實用的編程技能,還對機器人技術(shù)有了更深入的了解。我期待未來能夠繼續(xù)在機器人領(lǐng)域?qū)W習和工作,為這個領(lǐng)域的發(fā)展做出貢獻。
機器人大賽心得篇六
機器人是十二中的一項必修課程,幾乎沒有想過自己有朝一日會學習如何拼裝,操控機器人。但是在學習了一個學年之后,我也學會了一些技巧,同時也發(fā)現(xiàn)機器人是很有意思的一門學科。
第一節(jié)課令我印象很深,老師讓我們做一個陀螺。
我記得我做了恨多,我和同學們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當中逐漸學會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。
機器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學到了制作簡易的小車,使運用更加熟練。
隨著課時的增加,我們的制作由易轉(zhuǎn)難,最終到程序的編輯及設(shè)計。
我們班當然不缺善于機器人的強人,他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的`機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機器人時,我們都會在小組中分好工,仔細觀察老師的機器人模型,再自己制作。編程時,我們會仔細參考機器人書上的教程,再編好。
學習機器人是一件很費腦力的事情,做每個機器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu),在錯誤時還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試,最終才能達到最完美的狀態(tài)。
有時在做機器人不到位,輸入程序后也不能很好地完成任務(wù),所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了,就要仔細對照書上的,或問問老師,一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦,但看到自己小組做出獨一無二的機器人時,就會有很大成就感。
機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂,還有獲得知識的那份快樂!上個學期,學校開展了機器人必修課,我們在課堂上動手實踐,了解了一個機器人的基本構(gòu)造:在課上,我們運用各種零件進行組合,搭建出不同構(gòu)造的機器人,使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機器人設(shè)計最為合適的機型,使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解,也對機器人的設(shè)計以及制作過程有了一個大概的了解。
這個學期,主要以機器人的編程為主,了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用:在課上,我們主要學習了編程的基本要領(lǐng),知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行,學會了基本的程序設(shè)置,以及各種傳感器的使用方法。
在機器人的課程學習中,我們進行團隊合作的方式,完成了一個又一個老師安排的任務(wù),讓我從中體會到團隊合作的重要性,也了解到許多關(guān)于機器人的知識,這將對我以后的生活學習起到重要作用!
如果說,今后還有機器人課程的學習,我將更加認真的完成,爭取更深入地了解機器人的構(gòu)造,編寫更加優(yōu)化的機器人程序!
1月26日,我們一行人在清華大學為期五天的培訓結(jié)束了。在這次培訓中我們分享過歡聲笑語,共度過曲折困難;游覽了清華校園,領(lǐng)略了機械魅力。我還記得初到北京的心緒難平,我還記得踏入清華的`激動不已,我還記得聆聽講座的驚奇欣喜,我還記得解決問題的眉頭緊鎖??上У氖?,五天的時間轉(zhuǎn)瞬即逝,我們就要告別首都,告別這片有著深厚歷史積淀的校園,回首五天以來的經(jīng)歷,每日充滿著新鮮感的學習生活片段還歷歷在目。簡而言之,時間短暫,收獲頗豐。
在培訓中我們有幸由李實博士親自授課,了解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前,我并沒有接觸過進行過有機器人有關(guān)的學習,所以總覺得機器人有一種神秘感,認為機器人是一門很高深的學問,作為一般的中學生難以窺探其精妙。然而,經(jīng)過五天培訓,我猛然發(fā)現(xiàn)機器人并不是高山流水,曲高和寡。只要潛心學習研究,用于探索,哪怕我是一個理科基礎(chǔ)知識有所欠缺的文科生,也可以明了機器人的原理,還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅,有更大的熱情去投入機器人的學習和應(yīng)用,也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。
雖然在機器人領(lǐng)域我初窺門路,可是與在機器人的比賽場上拼殺多年,有著豐厚經(jīng)驗的來自五湖四海的其他同學相比仍舊存在很大的差距。當老師提出的任務(wù)變得越來越難,我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說,起初我們還能夠用曾經(jīng)學習的物理和數(shù)學的基礎(chǔ)知識推導出萬向輪的運動公式,但最后需要我們弄懂程序,利用pid調(diào)整履帶車的速度時,我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思,這既有我們機器人實際經(jīng)驗薄弱的原因,又有我們學習思考程序及算法時間太少的原因??偟膩碚f,這一次的培訓讓我清楚地認識到了自己的不足。正所謂,“前事不忘后事之師”,我應(yīng)該進行反思,在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面,爭取做到在各個學科上都稍有涉獵,最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動,強化自身社會實踐能力和突發(fā)情況處理能力,我相信這些會使我終身受益。
不可否認,在清華培訓的每一天都讓我收獲了豐富的知識,層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)??稍谖铱磥?,比這些筆記更加重要的,正是這么多天以來感受到的,將留存在我心中的以上種種心得體會。
機器人大賽心得篇七
今后還有機器人課程的學習,我將更加認真的完成,爭取更深入地了解機器人的構(gòu)造,編寫更加優(yōu)化的機器人程序!下面是本站小編為大家收集整理的機器人學習心得,歡迎大家閱讀。
11月29日至12月1日,學校派李守章老師和我去梁鄒小學參加機器人培訓活動。學習期間,教育局聘請了廣茂達公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進行了專項講座。我主要有以下收獲:
廣茂達公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道,他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當然,對我們來說,最為有用的是中小學機器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機器人和創(chuàng)新比賽,是專家們的重點課題。在討論中,專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比較,我深刻地認識到,以往產(chǎn)品主要是針對中小學以及大學教學,而現(xiàn)實情況是很多學校狠抓比賽,不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學和比賽的矛盾,上海廣茂達公司推出了最新產(chǎn)品as-mf系列。除了這些產(chǎn)品,專家們還給我們介紹了as-ei系列(工程搭建,創(chuàng)新比賽用)、as-robi(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺)系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品,我們可以參加很多比賽。主要是:教育部的電腦制作活動,科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能:功能強大的產(chǎn)品設(shè)計,提供了多達數(shù)十個傳感器接口,使用戶在教學、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點高發(fā)展的程序編譯環(huán)境:有針對初學者的圖形化編程環(huán)境,完全按照流程圖方式生成程序,也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計,貼近實際生活的搭建方式,更能鍛煉學生的實際操作與動手能力。各種的傳感器的提供,也可以使用工業(yè)級傳感器,直接使用。各種動力方式的選擇:直流電機、伺服電機,增強了機器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系,針對不同年段的學生開發(fā)了幾十項專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件,用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計,更安全更穩(wěn)定。
針對中小學機器人比賽,老師主講了相關(guān)的機型和使用方法。
硬件是機器人工作的基礎(chǔ),軟件則是機器人的靈魂。專家配合機器人的講解涉及很多,但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對中小學機器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況,專家們專門講了機器人滅火和機器人足球兩項賽事。首先講了教育部比賽中中小學比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同,今年比賽過程中的規(guī)則漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件,在編寫程序時的一些注意事項,專家們都做了詳細介紹。在初中滅火比賽中,房間的穿插方法,時間的算法,左、右手原則的運用,甚至怎樣能更好的節(jié)約時間都給出了最優(yōu)化方案,然后每個學習小組都有針對這些方案進行了編程測試。在初中足球比賽中,對防守機器人和進攻機器人的編程方案也作了詳細介紹,在進攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹,并在編程過程中怎樣體現(xiàn)出來。在講解過程中特別講了為了參加機器人比賽而開發(fā)的一些新的機器人配件,培訓為了配合硬件和軟件的講解,我們現(xiàn)場操作了機器人,主要是測試初中滅火和足球。
在培訓最后針對各學校以前所購買的機器人講解了怎樣利用老式機器人進行改裝。在使用機器人的過程中可能出現(xiàn)的問題,如:在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動?機器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦?機器人碰到前方障礙物怎么辦?機器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦?在足球比賽中馬達功率的調(diào)整,參賽前建議先調(diào)試好機器人走直線,以保證兩個馬達同速率前進;指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整,最為關(guān)鍵,應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量,不能太敏感;小學采用兩驅(qū)動輪,兩驅(qū)動輪結(jié)構(gòu),靈活性強;初中采用四輪結(jié)構(gòu),力量強大。這是我在培訓中的一些
心得體會
,希望與老師們共同學習提高!機器人是十二中的一項必修課程,幾乎沒有想過自己有朝一日會學習如何拼裝,操控機器人。但是在學習了一個學年之后,我也學會了一些技巧,同時也發(fā)現(xiàn)機器人是很有意思的一門學科。
第一節(jié)課令我印象很深,老師讓我們做一個陀螺。
我記得我做了恨多,我和同學們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當中逐漸學會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。
機器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學到了制作簡易的小車,使運用更加熟練。
隨著課時的增加,我們的制作由易轉(zhuǎn)難,最終到程序的編輯及設(shè)計。
我們班當然不缺善于機器人的強人,他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機器人時,我們都會在小組中分好工,仔細觀察老師的機器人模型,再自己制作。編程時,我們會仔細參考機器人書上的教程,再編好。
學習機器人是一件很費腦力的事情,做每個機器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu),在錯誤時還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試,最終才能達到最完美的狀態(tài)。
有時在做機器人不到位,輸入程序后也不能很好地完成任務(wù),所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了,就要仔細對照書上的,或問問老師,一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦,但看到自己小組做出獨一無二的機器人時,就會有很大成就感。
機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂,還有獲得知識的那份快樂!上個學期,學校開展了機器人必修課,我們在課堂上動手實踐,了解了一個機器人的基本構(gòu)造:在課上,我們運用各種零件進行組合,搭建出不同構(gòu)造的機器人,使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機器人設(shè)計最為合適的機型,使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解,也對機器人的設(shè)計以及制作過程有了一個大概的了解。
這個學期,主要以機器人的編程為主,了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用:在課上,我們主要學習了編程的基本要領(lǐng),知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行,學會了基本的程序設(shè)置,以及各種傳感器的使用方法。
在機器人的課程學習中,我們進行團隊合作的方式,完成了一個又一個老師安排的任務(wù),讓我從中體會到團隊合作的重要性,也了解到許多關(guān)于機器人的知識,這將對我以后的生活學習起到重要作用!
如果說,今后還有機器人課程的學習,我將更加認真的完成,爭取更深入地了解機器人的構(gòu)造,編寫更加優(yōu)化的機器人程序!
1月26日,我們一行人在清華大學為期五天的培訓結(jié)束了。在這次培訓中我們分享過歡聲笑語,共度過曲折困難;游覽了清華校園,領(lǐng)略了機械魅力。我還記得初到北京的心緒難平,我還記得踏入清華的激動不已,我還記得聆聽講座的驚奇欣喜,我還記得解決問題的眉頭緊鎖??上У氖?,五天的時間轉(zhuǎn)瞬即逝,我們就要告別首都,告別這片有著深厚歷史積淀的校園,回首五天以來的經(jīng)歷,每日充滿著新鮮感的學習生活片段還歷歷在目。簡而言之,時間短暫,收獲頗豐。
在培訓中我們有幸由李實博士親自授課,了解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前,我并沒有接觸過進行過有機器人有關(guān)的學習,所以總覺得機器人有一種神秘感,認為機器人是一門很高深的學問,作為一般的中學生難以窺探其精妙。然而,經(jīng)過五天培訓,我猛然發(fā)現(xiàn)機器人并不是高山流水,曲高和寡。只要潛心學習研究,用于探索,哪怕我是一個理科基礎(chǔ)知識有所欠缺的文科生,也可以明了機器人的原理,還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅,有更大的熱情去投入機器人的學習和應(yīng)用,也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。
雖然在機器人領(lǐng)域我初窺門路,可是與在機器人的比賽場上拼殺多年,有著豐厚經(jīng)驗的來自五湖四海的其他同學相比仍舊存在很大的差距。當老師提出的任務(wù)變得越來越難,我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說,起初我們還能夠用曾經(jīng)學習的物理和數(shù)學的基礎(chǔ)知識推導出萬向輪的運動公式,但最后需要我們弄懂程序,利用pid調(diào)整履帶車的速度時,我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思,這既有我們機器人實際經(jīng)驗薄弱的原因,又有我們學習思考程序及算法時間太少的原因??偟膩碚f,這一次的培訓讓我清楚地認識到了自己的不足。正所謂,“前事不忘后事之師”,我應(yīng)該進行反思,在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面,爭取做到在各個學科上都稍有涉獵,最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動,強化自身社會實踐能力和突發(fā)情況處理能力,我相信這些會使我終身受益。
不可否認,在清華培訓的每一天都讓我收獲了豐富的知識,層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)??稍谖铱磥?,比這些筆記更加重要的,正是這么多天以來感受到的,將留存在我心中的以上種種心得體會。
機器人大賽心得篇八
以下是關(guān)于機器人實訓的一份心得體會。
日期:____年__月__日
今天是一個意義非凡的日子,我參加了機器人的實訓課程。對于機器人的理解,我曾僅僅局限于科幻電影中的機器人形象,但這次實訓卻讓我更深入地了解了機器人的實際應(yīng)用和開發(fā)過程。
在實訓課程中,我們首先對機器人進行了基本的設(shè)計和編程。我們團隊設(shè)計的機器人可以識別顏色并進行相應(yīng)的行動。這個過程讓我感受到了機器人技術(shù)的強大和深遠前景。我驚訝于自己的創(chuàng)造力和機器人的智能,也為自己能夠親手參與其中而感到自豪。
然而,實訓過程中也遇到了一些挑戰(zhàn)。例如,我們在編寫機器人的行動代碼時遇到了困難。起初,我們的機器人無法識別所有的顏色,但是通過不斷的調(diào)試和修改,我們最終找到了問題所在,并成功地讓機器人能夠識別并回應(yīng)不同的顏色。
通過這次實訓,我不僅學習到了機器人的設(shè)計和編程知識,更重要的是,我學習到了如何面對問題、如何團隊協(xié)作以及如何從失敗中汲取經(jīng)驗并改進。
總的來說,這次實訓是一次非常寶貴的經(jīng)歷。我不僅深入了解了機器人的應(yīng)用和開發(fā),也提高了自己的創(chuàng)新能力和團隊協(xié)作能力。我深深地感受到了機器人在未來社會中的重要作用,并期待未來能夠在機器人技術(shù)領(lǐng)域做出更多的貢獻。
在未來的學習和工作中,我將繼續(xù)努力,爭取在機器人技術(shù)領(lǐng)域取得更大的進步。
機器人大賽心得篇九
本人于20xx年7月20日至7月29日參加在無錫職業(yè)技術(shù)學院舉辦的20xx年江蘇省機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教師技能競賽培訓班,經(jīng)過十天的培訓,對今后教學能力的提高有很大幫助。這次學習的主要內(nèi)容為機器人安裝、調(diào)試與編程技能競賽培訓,主要通過對20xx年全國和20xx江蘇省技能大賽的總結(jié),并對20xx年的江蘇省機器人技能大賽進行前瞻,通過班主任王海榮老師科學專業(yè)的指導、教練示范、講解,加上學員的動手實踐,提高了培訓教師的業(yè)務(wù)水平,同時也為來年的全省技能競賽打下基礎(chǔ)。
此次技能競賽培訓時間雖短,但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣,取得了很好的效果。由于各位教練精心準備,省教育廳的高度重視,全體培訓學員的大力配合,此次技能競賽培訓進行得非常順利。幾天的學習,大家認真傾聽,認真記錄,認真思考,收獲很多。本次培訓的主要內(nèi)容分三項:
一、競賽機器人設(shè)計思想及規(guī)程解析;
二、國賽設(shè)備zkrt-300機器人安裝、調(diào)試及編程;
三、國賽設(shè)備str12-280機器人安裝、調(diào)試及編程。國賽專家王海榮老師和程遠老師分別對str12-280機器人和zkrt-300機器人國賽題和省賽題進行講解示范,取得了良好的效果。
通過這次技能競賽培訓,我們?nèi)绾巫龊靡院蟮募寄艽筚?,如何指導我們的學生參加省賽,個人認為有以下幾點:
這次的培訓雖已結(jié)束,但靜思,感想頗多。無錫職業(yè)技術(shù)學院對這次培訓非常重視,無論從開學典禮上學院領(lǐng)導的講話,還是接下來的學習和生活都能說明這一點。
這次培訓無論是時間的安排還是培訓的內(nèi)容和方式也是經(jīng)過了仔細推敲、反復研究、周密布置的,不僅有理論學習、更有實際的操作。即講求方法,也注重效率,積極的組織企業(yè)的時間,廣泛了解企業(yè)生產(chǎn)實際,從而使我們能增強對中職學生教學的針對性,增強對中職學生的管理的目標性。
培訓以實訓教學為主要組織形式,有理論講授、教學實踐練習、游戲活動及綜合測評等,讓受訓教師以學員的身份感受教學的各個環(huán)節(jié),更好的啟發(fā)他們在實踐教學中真正做到以學員為主體,最大限度的激發(fā)學習興趣。精心設(shè)計各種活動,盡可能多層面的進行實踐活動,不斷改進教學的方式方法。各位講師親自編寫了內(nèi)容豐富的培訓教材,而且從課堂組織,教學方法的設(shè)計,教學觀念的更新等多方面做了專題講座,為學員解決了許多教學實踐中的疑難和困惑。
培訓結(jié)束后,通過組織學員和教師座談,從反饋情況看此次培訓的效果和影響主要表現(xiàn)在以下幾點,一是各位著名講師對工作一絲不茍,紀律嚴明,待人公正謙和,和學員一對一的評課、交流,其嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和人格魅力對學員產(chǎn)生了深遠影響。二是各位著名講師上課充滿激情,善于運用體態(tài)語言,善于鼓勵調(diào)動學員對學習的興趣,在大量的游戲和活動中讓學員輕松愉快的接受知識,鍛煉了學員自己動手并互相交流的實踐能力。三是各位講師注重培養(yǎng)學員之間的合作交流,讓每個學員在做中學,學中做,從各方面對學員進行工具的運用、技能的訓練,使學員真正體會到了學習的樂趣,用欣賞的眼光看學員。特別是對學員的評價,不是單一的看成績,而是素質(zhì)水平的綜合評定,促進了學員教學觀念的.大更新。
班主任王老師、劉老師不僅嚴格管理、更是以人為本“沒有規(guī)矩不成方圓”,沒有規(guī)章制度也無法管理制定了相應(yīng)的規(guī)章制度,每天嚴格考勤,不準遲到、早退更不準曠課等等。然而在學習生活中,無處不體現(xiàn)關(guān)心生怕有一丁點沒想到的和做到的,充分體現(xiàn)了以人為本,因而才構(gòu)建了一個團結(jié)的集體、和諧的班級。
學高為師,身正為范。這次參與培訓的老師,無論是誰都是一等一的重量級人物,這些老師不僅學識淵博,觀念新、課堂教學精彩、幽默、有激情,而且為人正直,對人和藹可親,平易近人,對待工作是兢兢業(yè)業(yè),一絲不茍。在教學中他們深入淺出,認真講解,對基礎(chǔ)差的學員更是不言放棄,不斷鼓勵,仔細講授,甚至手把手的教會難以解決的問題。在他們的身上我不僅學到了知識,學到了先進的教育理念,更學到了對待工作的態(tài)度和敬業(yè)精神,真不愧是我學習的楷模。
在以后的工作中,我會運用這次培訓中學到的知識理念和方法,并且用這些知識理念和方法去教育我的學生,幫助他們開創(chuàng)美好的未來。十天的學習使我受益匪淺,感受頗深,更新了本專業(yè)知識,吸收了各兄弟學校成功的辦學經(jīng)驗,更新了自己的教學理念,開闊了視野。同時也感到中職教育發(fā)展道路曲折,任重道遠,中職教師責任重大。感謝職教培訓基地為我們提供培訓交流平臺,感謝班主任老師在生活上無微不致的照顧,感謝無錫職業(yè)技術(shù)學院,在教學安排上精心組織,有條不紊,感謝各位學員的關(guān)心幫助。最后向各位領(lǐng)導和老師們說聲“您們辛苦了,謝謝您們所做的一切,并祝您們身體健康,工作順利,萬事如意!”
機器人大賽心得篇十
11月29日至12月1日,學校派李守章老師和我去梁鄒小學參加機器人培訓活動。學習期間,教育局聘請了廣茂達公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進行了專項講座。我主要有以下收獲:
廣茂達公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道,他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當然,對我們來說,最為有用的是中小學機器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機器人和創(chuàng)新比賽,是專家們的重點課題。在討論中,專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比較,我深刻地認識到,以往產(chǎn)品主要是針對中小學以及大學教學,而現(xiàn)實情況是很多學校狠抓比賽,不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學和比賽的矛盾,上海廣茂達公司推出了最新產(chǎn)品as-mf系列。除了這些產(chǎn)品,專家們還給我們介紹了as-ei系列(工程搭建,創(chuàng)新比賽用)、as-robi(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺)系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品,我們可以參加很多比賽。主要是:教育部的電腦制作活動,科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能:功能強大的產(chǎn)品設(shè)計,提供了多達數(shù)十個傳感器接口,使用戶在教學、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點高發(fā)展的程序編譯環(huán)境:有針對初學者的圖形化編程環(huán)境,完全按照流程圖方式生成程序,也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計,貼近實際生活的搭建方式,更能鍛煉學生的實際操作與動手能力。各種的傳感器的提供,也可以使用工業(yè)級傳感器,直接使用。各種動力方式的選擇:直流電機、伺服電機,增強了機器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系,針對不同年段的學生開發(fā)了幾十項專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件,用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計,更安全更穩(wěn)定。
針對中小學機器人比賽,老師主講了相關(guān)的機型和使用方法。
硬件是機器人工作的基礎(chǔ),軟件則是機器人的靈魂。專家配合機器人的講解涉及很多,但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對中小學機器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況,專家們專門講了機器人滅火和機器人足球兩項賽事。首先講了教育部比賽中中小學比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同,今年比賽過程中的規(guī)則漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件,在編寫程序時的一些注意事項,專家們都做了詳細介紹。在初中滅火比賽中,房間的穿插方法,時間的算法,左、右手原則的'運用,甚至怎樣能更好的節(jié)約時間都給出了最優(yōu)化方案,然后每個學習小組都有針對這些方案進行了編程測試。在初中足球比賽中,對防守機器人和進攻機器人的編程方案也作了詳細介紹,在進攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹,并在編程過程中怎樣體現(xiàn)出來。在講解過程中特別講了為了參加機器人比賽而開發(fā)的一些新的機器人配件,培訓為了配合硬件和軟件的講解,我們現(xiàn)場操作了機器人,主要是測試初中滅火和足球。
在培訓最后針對各學校以前所購買的機器人講解了怎樣利用老式機器人進行改裝。在使用機器人的過程中可能出現(xiàn)的問題,如:在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動?機器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦?機器人碰到前方障礙物怎么辦?機器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦?在足球比賽中馬達功率的調(diào)整,參賽前建議先調(diào)試好機器人走直線,以保證兩個馬達同速率前進;指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整,最為關(guān)鍵,應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量,不能太敏感;小學采用兩驅(qū)動輪,兩驅(qū)動輪結(jié)構(gòu),靈活性強;初中采用四輪結(jié)構(gòu),力量強大。這是我在培訓中的一些心得體會,希望與老師們共同學習提高!
機器人大賽心得篇十一
11月29日至12月1日,學校派李守章老師和我去梁鄒小學參加機器人培訓活動。學習期間,教育局聘請了廣茂達公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進行了專項講座。我主要有以下收獲:
廣茂達公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的開展歷程、主要產(chǎn)品以及開展方向。從中我知道,他們的高科技都在向各方面開展和延伸。當然,對我們來說,最為有用的是中小學機器人的應(yīng)用與開展。有關(guān)機器人和創(chuàng)新比賽,是專家們的重點課題。在討論中,專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比擬,我深刻地認識到,以往產(chǎn)品主要是針對中小學以及大學教學,而現(xiàn)實情況是很多學校狠抓比賽,不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學和比賽的矛盾,上海廣茂達公司推出了最新產(chǎn)品as-mf系列。除了這些產(chǎn)品,專家們還給我們介紹了as-ei系列(工程搭建,創(chuàng)新比賽用)、as-robi(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺)系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品,我們可以參加很多比賽。主要是:
的電腦制作活動,科協(xié)的創(chuàng)新比賽。的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能:功能強大的產(chǎn)品設(shè)計,提供了多達數(shù)十個傳感器接口,使用戶在教學、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點高開展的程序編譯環(huán)境:有針對初學者的圖形化編程環(huán)境,完全按照流程圖方式生成程序,也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計,貼近實際生活的搭建方式,更能鍛煉學生的實際操作與動手能力。各種的傳感器的提供,也可以使用工業(yè)級傳感器,直接使用。各種動力方式的選擇:直流電機、伺服電機,增強了機器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系,針對不同年段的學生開發(fā)了幾十項專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件,用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計,更平安更穩(wěn)定。
針對中小學機器人比賽,老師主講了相關(guān)的機型和使用方法。
硬件是機器人工作的根底,軟件那么是機器人的靈魂。專家配合機器人的講解涉及很多,但涉及根底的卻不多。針對中小學機器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況,專家們專門講了機器人滅火和機器人足球兩項賽事。首先講了比賽中中小學比賽的規(guī)那么以及和以前規(guī)那么的不同,今年比賽過程中的規(guī)那么漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件,在編寫程序時的一些考前須知,專家們都做了詳細介紹。在初中滅火比賽中,房間的穿插方法,時間的算法,左、右手原那么的運用,甚至怎樣能更好的節(jié)約時間都給出了最優(yōu)化方案,然后每個學習小組都有針對這些方案進行了編程測試。在初中足球比賽中,對防守機器人和進攻機器人的編程方案也作了詳細介紹,在進攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹,并在編程過程中怎樣表達出來。在講解過程中特別講了為了參加機器人比賽而開發(fā)的一些新的機器人配件,培訓為了配合硬件和軟件的講解,我們現(xiàn)場操作了機器人,主要是測試初中滅火和足球。
在培訓最后針對各學校以前所購置的機器人講解了怎樣利用老式機器人進行改裝。在使用機器人的過程中可能出現(xiàn)的問題,如:在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動?機器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦?機器人碰到前方障礙物怎么辦?機器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦?在足球比賽中馬達功率的調(diào)整,參賽前建議先調(diào)試好機器人走直線,以保證兩個馬達同速率前進;指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整,最為關(guān)鍵,應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量,不能太敏感;小學采用兩驅(qū)動輪,兩驅(qū)動在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動?機器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦?機器人碰到前方障礙物怎么辦?機器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦?在足球比賽中馬達功率的調(diào)整,參賽前建議先調(diào)試好機器人走直線,以保證兩個馬達同速率前進;指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整,最為關(guān)鍵,應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量,不能太敏感;小學采用兩驅(qū)動輪,兩驅(qū)動輪結(jié)構(gòu),靈活性強;初中采用四輪結(jié)構(gòu),力量強大。這是我在培訓中的一些心得體會,希望與老師們共同學習提高!
機器人是十二中的一項必修課程,幾乎沒有想過自己有朝一日會學習如何拼裝,操控機器人。但是在學習了一個學年之后,我也學會了一些技巧,同時也發(fā)現(xiàn)機器人是很有意思的一門學科。第一節(jié)課令我印象很深,老師讓我們做一個陀螺。
我記得我做了恨多,我和同學們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當中逐漸學會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。機器人制作的難易程度增加的很快,我們逐漸學到了制作簡易的小車,使運用更加熟練,隨著課時的增加,我們的制作由易轉(zhuǎn)難,最終到程序的及設(shè)計。
我們班當然不缺善于機器人的強人,他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機器人時,我們都會在小組中分好工,仔細觀察老師的機器人模型,再自己制作。編程時,我們會仔細參考機器人書上的教程,再編好。
學習機器人是一件很費腦力的事情,做每個機器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu),在錯誤時還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過屢次的調(diào)試,最終才能到達最完美的狀態(tài)。
有時在做機器人不到位,輸入程序后也不能很好地完成任務(wù),所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了,就要仔細對照書上的,或問問老師,一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦,但看到自己小組做出獨一無二的機器人時,就會有很大成就感。機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂,還有獲得知識的那份快樂!上個學期,學校開展了機器人必修課,我們在課堂上動手實踐,了解了一個機器人的根本構(gòu)造:在課上,我們運用各種零件進行組合,搭建出不同構(gòu)造的機器人,使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機器人設(shè)計最為適宜的機型,使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最根底的了解,也對機器人的設(shè)計以及制作過程有了一個大概的了解。
這個學期,主要以機器人的編程為主,了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用:在課上,我們主要學習了編程的根本要領(lǐng),知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行,學會了根本的程序設(shè)置,以及各種傳感器的使用方法。
在機器人的課程學習中,我們進行團隊合作的'方式,完成了一個又一個老師安排的任務(wù),讓我從中體會到團隊合作的重要性,也了解到許多關(guān)于機器人的知識,這將對我以后的生活學習起到重要作用!
如果說,今后還有機器人課程的學習,我將更加認真的完成,爭取更深入地了解機器人的構(gòu)造,編寫更加優(yōu)化的機器人程序!1月26日,我們一行人在清華大學為期五天的培訓結(jié)束了。在這次培訓中我們分享過歡聲笑語,共度過曲折困難;游覽了清華校園,領(lǐng)略了機械魅力。我還記得初到北京的心緒難平,我還記得踏入清華的沖動不已,我還記得聆聽講座的驚奇欣喜,我還記得解決問題的眉頭緊鎖。可惜的是,五天的時間轉(zhuǎn)瞬即逝,我們就要辭別首都,辭別這片有著深厚歷史積淀的校園,回首五天以來的經(jīng)歷,每日充滿著新鮮感的學習生活片段還歷歷在目。簡而言之,時間短暫,收獲頗豐。
在培訓中我們有幸由李實博士親自授課,了解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前,我并沒有接觸過進行過有機器人有關(guān)的學習,所以總覺得機器人有一種神秘感,認為機器人是一門很高深的學問,作為一般的中學生難以窺探其精妙。然而,經(jīng)過五天培訓,我猛然發(fā)現(xiàn)機器人并不是高山流水,曲高和寡。只要潛心學習研究,用于探索,哪怕我是一個理科根底知識有所欠缺的文科生,也可以明了機器人的原理,還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅,有更大的熱情去投入機器人的學習和應(yīng)用,也更有信心去完成人生路上一次又一次對的探索。
雖然在機器人領(lǐng)域我初窺門路,可是與在機器人的比賽場上拼殺多年,有著豐厚經(jīng)驗的五湖四海的其他同學相比仍舊存在很大的差距。當老師提出的任務(wù)變得越來越難,我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說,起初我們還能夠用曾經(jīng)學習的物理和數(shù)學的根底知識推導出萬向輪的運動公式,但最后需要我們弄懂程序,利用pid調(diào)整履帶車的速度時,我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思,這既有我們機器人實際經(jīng)驗薄弱的原因,又有我們學習思考程序及算法時間太少的原因??偟膩碚f,這一次的培訓讓我清楚地認識到了自己的缺乏。正所謂,“前事不忘后事之師”,我應(yīng)該進行反思,在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面,爭取做到在各個學科上都稍有涉獵,最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動,強化自身社會實踐能力和突發(fā)情況處理能力,我相信這些會使我終身受益。
不可否認,在清華培訓的每一天都讓我收獲了豐富的知識,層次清楚的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)??稍谖铱磥?,比這些筆記更加重要的,正是這么多天以來感受到的,將留存在我心中的以上種種心得體會。
轉(zhuǎn)眼間到汽車整車電器班已經(jīng)一個月了,在這段時間里我學習了更多關(guān)于汽車電器方面系統(tǒng)的知識,并且在鐘老師的指導下,使我把在汽車電器班那些相對零散的知識點都串起來,現(xiàn)簡要概括以下幾點學習心得體會:
汽車整車電器的學習更加強調(diào)動手實操性,如果說以前在電器臺架上的操作是“紙上談兵”,那么現(xiàn)在在整車上就是“真刀真槍”,在以前學習電器的時候總感覺自己已經(jīng)掌握的不錯了,原理也明白了,但是在車上實操檢查線路并排查故障卻是完全不一樣的概念,因為就在整車檢查線路步驟也更多,而且整個車身用電器實際上就是一個大的整體,理清之間的關(guān)系,并不是只要按汽車電器原理圖就能搞明白,必須親自去查線路,畫出汽車電器線路圖才能更加清楚整車的汽車電路走向。
在學習過程中,就像鐘老師說的一樣,一開始學習應(yīng)該把自己變笨,查找線路不要怕麻煩,比方:可以采用“反逆法”,可以從用電器的末端向前一段的排查,以繼電器和保險作為線路的連接點,這樣就很快找出相應(yīng)要查找的汽車電器線路。
在整電班的時候,遇到自己實在不明白的問題一定要多與學習好的同學討論,然后再繼續(xù)驗證這些理論和自己以前的排查點有何出入,并且在排查完好一定要讓老師再檢查一遍,找出哪些還有遺漏的地方。
學習過的知識是非常容易遺忘的,必須不停的溫習加以穩(wěn)固并針對這種類型的線路圖去找一些類似的資料,找出另一類型線路圖與該種線路圖的差異,在比擬的過程中去學習和總結(jié)。
我認為鐘老師再三讓我們盡可能多去實踐外來車是完全正確的,因為在以后的工作過程中會接觸到各種車型,必須多接觸才能在不同的地方找出共同點。
下個月就進入汽車電控模塊的學習,我更要認真學習,在這里我還要感謝鐘老師在這個月對我的耐心指導,謝謝!
這次非常榮幸能有時機去深圳富士康進行機器人應(yīng)用培訓。富士康強大的工業(yè)技術(shù)水平早有耳聞,但百聞不如一見。富士康嚴明的紀律,內(nèi)部有條不紊的秩序,員工們豐富的文化生活,都給我們留下了深刻的印象,與我們的國企相比,富士康更有活力,更有紀律。
我們此次學習的機器人應(yīng)用工程是隸屬于鴻超準事業(yè)群的機器人事業(yè)處的應(yīng)用部門。鴻超準精密機械制造為生產(chǎn)設(shè)備與機器的事業(yè)群,該事業(yè)群為富士康科技集團的生產(chǎn)線提供模具、刀具、金屬加工等產(chǎn)品。該事業(yè)群年產(chǎn)值約為鴻海集團的十分之一,但其技術(shù)水平卻在全球領(lǐng)先,代表了富士康的核心競爭力。機器人事業(yè)處由留美博士,富有經(jīng)驗的戴博士任處長,戴博士平易近人,和藹可親,我們都親切地稱他為戴博。剛?cè)サ臅r候,戴博高屋建瓴地給我們講述了美國機器人的開展。美國的工業(yè)開展的歷史上,也是由于人工本錢的增高,工業(yè)從北方轉(zhuǎn)移到了南方,當南方開展起來的時候,產(chǎn)業(yè)又由美國國內(nèi)轉(zhuǎn)移到了其他國家,之后又由于一些艱苦而簡單,重復性的工作沒人愿意干,導致了工業(yè)機器人的大量使用。
學習的第一天上午我們,我們見識了這些機器人,這些機器人在富士康被叫做foxbot,有六軸和四軸的,都是一些能按照人的指令在限定范圍運動的機械手臂。由富士康培訓老師給我們看了大量的關(guān)于富士康機器人在生產(chǎn)現(xiàn)場工作的視頻,給我們講解了機器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的組成介紹,機器人平安操作標準及考前須知以及機器人的應(yīng)用案例。下午我們分別到機器人的電控組裝和機構(gòu)組裝去參觀見習,看到了大量裝配中的機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu),都是由一些伺服馬達,減速機等組成,我們也細致地參觀了電控箱的組裝車間,對于各種問題都當場請教了富士康的工作人員。
接著兩天我們學習了機器人軟件編程根底,可以應(yīng)用一些指令來操作機器人,掌握了一些根本操作,對于機器人的坐標系統(tǒng)有了深刻的理解,最后對于一個焊接程序的詳細指令進行了學習。我們又用了三天的時間掌握了軟件的一些特殊功能,對于一些高級指令也由一定的理解。與剛來時相比,我們的編程水平有所提高,能熟練地應(yīng)用示教器進行一些編程。
在學習完軟件編程后,我們在經(jīng)過了一天的復習后,就進行了連續(xù)三天三個工程的考試。第一個工程是授課,通過自己這幾天的學習,把自己所學的知識進行一個總結(jié),選擇一個題目講課,富士康的工作人員作為評委;第二個工程是小組工程,把兩個機器人配合起來,完成一個配合取料、放料的工作,據(jù)此完成編程,并實現(xiàn)兩個機器人之間的相互通信;第三個工程是出三個操作和編程的題目,據(jù)題目完成要求規(guī)定的動作。這三天可以說是考驗我們的時候,我們既相互合作,又有相互之間的競爭,經(jīng)過努力,完成了一個個任務(wù),最后還算順利地完成了考試要求。
考試完后的三天,我們?nèi)匀挥袑W習任務(wù)。這幾天我們學習了機器人各種機型的本體結(jié)構(gòu),各種機型電控箱的結(jié)構(gòu)以及示教器、工控機等硬件結(jié)構(gòu),機器人的保養(yǎng)考前須知,機器人的日保養(yǎng)、季保養(yǎng)、年保養(yǎng)等內(nèi)容,周邊治具設(shè)計開發(fā)的流程及考前須知以及開發(fā)案例的講解。
總之,兩周時間的學習特別充實。
機器人大賽心得篇十二
上星期五,我隨郭老師還有我的兩位“戰(zhàn)友”:鐘博為、陳竟良代表襄陽市坐上火車到省城武漢參加了機器人足球大賽。這是懂事后第一次到省城并且是代表襄陽市中小學生參加機器人大賽,別提我是多么的高興,又是多么的急切呀!可這火車三番五次的拋錨(晚點)盡讓我們在途中折騰了五個多小時。終于到了武漢,給我的第一印象是武漢是個好地方,不愧為省城大都市,這里交通便利,高樓林立,綠樹成蔭。過了五分鐘,我徹底無語了。才五月初呀,這里氣溫就高達30多度,還真像大火爐一樣。在這樣的大熱天里,帶隊老師不辭勞苦,東奔西跑,為我們找場館,抽編號。我的編號是xf3。那天晚上,由于旅途的奔波勞累,我睡得特別香。
第二天清晨,我們早早地就起了床,經(jīng)過幾番周折,終于到達了比賽場館——體育館。上午九點,開始了第一場比賽。第一局——對戰(zhàn)xf4。
我沉著冷靜,穩(wěn)扎穩(wěn)打?!昂?!漂亮!十比三!”我把xf4打得落花流水,屁滾尿流。天有不測風云。第二局,我沒有檢查好插頭,導致到在比賽中,兩端的其中一個插頭脫落。我心里好焦急呀!剛剛把塞子插上,結(jié)果,又來了個雪上加霜,裁判員的哨子居然掉入比賽場地,又把那個電線給絞斷了,使我的機器人迷失了方向,居然把球往自己的球門里撞。無可奈何,我只好棄權(quán),第二局使得xf1不戰(zhàn)而勝。第三局,我的對手是xf5,交戰(zhàn)雙方實力相當,戰(zhàn)斗異常激烈,開始幾分鐘,我也異常緊張,“踢!踢!踢!”“撞!撞!撞!”“時間到!”“好!”結(jié)果我進了五個球,對方進了四個球,險勝啊!這時我已是汗流浹背了。最后一局,xf2本能打敗我,可機器人又出了點故障,“七比七,平局!”上天自有公道,這是對我第二局的補償,我好幸運呀!下午五點,結(jié)果出來了,我以七分的好成績闖入了決賽?!巴邸焙门d奮呀,我的比賽對手居然是我的“戰(zhàn)友”鐘博為。教室里是同學,訓練場館是戰(zhàn)友,現(xiàn)在我們可是對手了。老戰(zhàn)友,可別怪我不講“哥們了”!
第三天上午決賽開始了,我鼓足了勁,集中精力指揮我的替手——機器人“撞!撞!”“殺!”“殺!”“殺!”確保不露一點兒破綻,可對方也不是吃素的,雙方廝殺得相當激烈?!耙槐?”“二比一”“三比二”…….我始終領(lǐng)先一分,我沒有被勝利沖昏頭腦,一點也不敢疏忽大意,我使出了渾身解數(shù),爆發(fā)了全部潛能,一鼓作氣,連進四球,結(jié)果我以六比二大獲全勝,獲得了本次比賽的第一名。十一點,在閉幕式上,我高舉著“襄陽”的牌子,代表襄陽隊,光榮地走上了領(lǐng)獎臺,當聽到喊我的名字的那一刻,我感到了一種莫大的榮譽感,這是智慧加汗水的結(jié)果。我為同學們爭了光,我為老師爭了光,我為學校爭了光,我為襄陽爭了光!我還要為湖北爭光,為祖國母親添彩!
機器人大賽心得篇十三
20xx年,四年一次的世界機器人大賽.在武岡的步行街拉開了帷幕.這是一次檢驗各國科技發(fā)展水平的盛會.作為世界頂級科學家的我,又一次成了這項大賽五十名平委之一.
這次大賽的主持人是一位挺帥的先生.他熱情的向評委道:“各位評委,你們好!我是本次活動的主持人陳康.現(xiàn)在,世界機器人大賽正式開始,各位評委隨我去參觀各國的機器人,并請大家?guī)Ш秒娔X,準備打分.”我們在主持人陳康的帶領(lǐng)下,首先來到一號大廳.“各位評委,現(xiàn)在大家看到的是美國的參賽作品-------保姆機器人.在它的電腦里輸入了做飯、洗衣服等操持家務(wù)的程序.它還有一個特別的功能,那就是照顧小孩.它能根據(jù)嬰兒不同的哭聲,及時進行分析,找出原因,并做出相應(yīng)處理.他唯一的缺點就是缺少表情,因而引響與孩子的感情交流.下面請評委打分.”我為保姆機器人打了90分.
我們來到二號大廳。這是日本參賽品-------廚師機器人.“現(xiàn)在人們生活條件好了,對生活的要求也更高了,廚師機器人將成為我們生活的必需。有了它,我們不要為了準備一日三餐而消耗精力,而且色、香、味俱全。只是這機器人的功能單一了一些。下面請各位評委打分?!蔽覟閺N師機器人打了92分。
接下來,我們又參觀了三號大廳,四號大廳......
不一會兒所有大廳都參觀完了,怎么沒看見中國的參賽作品。這時,主持人陳康對我們說:“差點忘了,我就是中國智能機器人?!闭f著,他撩起t恤衫,向我們展露了他身上的機器部件。這太出乎我們的意料了,我們都為他打了100分。
大賽圓滿結(jié)束了,在閉幕儀式上,評委會主任高聲宣布:“中國智能機器人獲得本次大賽的金獎,中國科技,無與倫比。”
……
機器人大賽心得篇十四
近年來,隨著科技的迅猛發(fā)展,機器人技術(shù)在多個領(lǐng)域取得了巨大突破。作為一個熱衷于科技創(chuàng)新和人工智能的愛好者,我決定參與機器人仿真項目,親身體驗機器人的奇妙之處。經(jīng)過一段時間的參與和學習,我深刻體會到了機器人仿真的重要性和意義。以下將就我的心得體會進行闡述。
首先,機器人仿真為我們提供了一個模擬的實驗環(huán)境,可以進行高度可控的實驗。與實際機器人相比,仿真機器人無需考慮物理限制、成本和安全等問題,因此,我們可以在仿真環(huán)境下快速地進行各種實驗,比如改變機器人的形狀、設(shè)置不同的任務(wù)和目標等,以便更好地理解機器人的行為和特性。在現(xiàn)實環(huán)境中進行機器人實驗不僅耗時耗力,還可能帶來風險,因此,機器人仿真是進行機器人研究和開發(fā)的重要手段。
其次,機器人仿真可以幫助我們設(shè)計和優(yōu)化機器人的算法和控制器。在仿真環(huán)境中,我們可以根據(jù)實際需求對機器人進行不同任務(wù)的仿真,分析機器人的動作和行為是否符合要求,從而不斷優(yōu)化算法和控制器。此外,機器人仿真還可以快速驗證新算法的可行性,節(jié)省了實驗裝置和設(shè)備的成本。利用仿真技術(shù),我們可以更加高效地進行機器人開發(fā)和優(yōu)化,進而提升機器人的性能和性價比。
再者,機器人仿真也為我們的教育培訓提供了重要的工具和平臺。通過參與機器人仿真項目,我們可以深入學習機器人相關(guān)的知識和技術(shù),了解機器人的組成和原理,掌握機器人編程和控制的方法。同時,仿真機器人的模擬環(huán)境使學習更加安全和便捷,我們可以在不同的場景下進行仿真操作,模擬實際機器人的操作和交互過程,培養(yǎng)自己的動手能力和解決問題的能力。機器人仿真的教育培訓意義重大,為培養(yǎng)更多的人工智能人才提供了新的途徑和手段。
此外,機器人仿真也為我們探索未來機器人應(yīng)用的前景提供了新的思路和方向。通過仿真技術(shù),我們可以預(yù)測和模擬機器人在不同領(lǐng)域的應(yīng)用,例如醫(yī)療、工業(yè)、交通等。通過對仿真結(jié)果的分析和評估,可以評估機器人在不同場景下的性能和可行性,為未來機器人應(yīng)用的發(fā)展做出指導和規(guī)劃。這為我們了解機器人技術(shù)應(yīng)用的前景以及未來需求的變化提供了重要參考。通過積極參與機器人仿真項目,我們可以不斷拓寬眼界,為未來科技創(chuàng)新和機器人應(yīng)用做出更好的貢獻。
綜上所述,機器人仿真是一個極具價值和意義的研究和實踐領(lǐng)域。通過機器人仿真,我們可以建立模擬環(huán)境、優(yōu)化算法、開展教育培訓和探索科技前景。參與機器人仿真項目讓我深切體會到了其重要性和廣闊的發(fā)展空間,也提醒我要不斷學習和探索,為推動機器人技術(shù)的發(fā)展做出貢獻。相信隨著科技的不斷進步,機器人仿真將會有更加廣闊的前景和應(yīng)用,為人類創(chuàng)造更多可能。
機器人大賽心得篇十五
2043年舉世矚目的機器人世界足球大賽即將開始了。機器人足球大賽就是由自己做的機器人來踢鐵足球。我的機器人叫“飄飄”,因為他身上裝著反推力系統(tǒng)和吸引力系統(tǒng),能通過反推力浮在空中,通過吸引力加快速度。
比賽開始了,我駕駛著“飄飄”號出場了,我守在球門旁等著,一個足球飛來了,我打開吸引力系統(tǒng),足球飛來我腳邊,我又打開反推力系統(tǒng),剎那間,足球旋轉(zhuǎn)著飛了出去,球飛向敵隊一號,沒想到它的腳旋轉(zhuǎn)起來把球帶在兩腳之間,球轉(zhuǎn)了幾圈又飛向我,“飄飄”號翻了一個跟斗,接住了球。這回我可沒這么傻了,讓吸力加快“飄飄”的速度,瞬間就到了敵方球門前,讓吸力把球吸在腳上,做了一個假動作,又把腳上的吸力變成了反推力,誰知對方的守門員也不是吃素的,它伸出八只能伸縮自如的機器手把球拍了回來,我趁機又一腳踢了過去,誰知它搶先拿走了球,害我踢了個空,接著它迅速把球扔了出去,“飄飄”號趕緊用力往上一跳再加上反推力,哇塞!進球了!終于進球了!
隨著哨聲比賽結(jié)束了,我們以1比0贏了敵隊。
機器人大賽心得篇十六
上個星期我在新時代教育培訓學校參加了一場別開生面的機器人大賽。為什么說是別開生面呢?因為機器人要由我們自己拼裝!
來到現(xiàn)場,我被分派到了第六組。我們這組竟然有三個是我的同學!老師開始發(fā)給我們零件。黃琛敏、向思晴和歐陽含雅拼裝機器人的臉部,我和另一個女孩組裝動力組織和光纜。
老師發(fā)給我們動力盒,讓我們按提示插好電線。同學們都沒聽老師的話,而是自顧自的在工作。但出乎意料的是,我自己插對了,這讓原本心虛的我增加了不少信心。這時老師發(fā)給了我們光纜和電線,并囑咐我們只能插入連接線的黑管和紅管,而且兩條金屬線不能繞在一起,不然機器人就動不了啦!這時黃琛敏那組也完工了。我笑嘻嘻地對黃琛敏說:“我們等到花兒也謝嘍!”黃琛敏不屑一顧地說:“沒什么了不起啦!”完成作品組裝后,我們馬上開始試驗。只要把燈光對準中間的光纜,機器人就會向前;對準左邊的光纜,它就向左轉(zhuǎn);對準右邊光纜,它向右轉(zhuǎn)??粗鴻C器人靈活的行走,大家的臉上掛滿了微笑。
比賽快開始了,人人都在查看自己組的機器人。老師一發(fā)令,機器人就開始運行。因為我們組的安排得當,所以機器人第一個到達終點??墒抢蠋熆吹谌M的機器人看得入了迷,結(jié)果讓第三組成了第一名。我們真是啞巴吃黃連――有苦說不出啊。
這次的機器人比賽向我們展示了科學的先進。我堅信,科學將方便人類的生活,推動世界的發(fā)展。
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