最熱機(jī)械臂畢業(yè)論文（匯總16篇）

總結(jié)是鍛煉思維能力和表達(dá)能力的有效途徑。其次，需要考慮總結(jié)范文包含了優(yōu)秀的總結(jié)案例，從不同角度和層面給出了總結(jié)的重點(diǎn)和要點(diǎn)。

機(jī)械臂畢業(yè)論文篇一

h隨著大數(shù)據(jù)時(shí)代的到來(lái)，我國(guó)需要緊緊跟隨世界發(fā)展速度，建設(shè)創(chuàng)新型國(guó)家，從制造大國(guó)轉(zhuǎn)變?yōu)閯?chuàng)造大國(guó)，由此導(dǎo)致我國(guó)的創(chuàng)新型人才極度缺乏。如今，培養(yǎng)具有實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神的人才是我國(guó)教育改革的重要任務(wù)，也是教育改革的一大方向?，F(xiàn)在我國(guó)的各大高校正探究人才培養(yǎng)的有效措施，不斷加大對(duì)人才培養(yǎng)的資金支持和教學(xué)設(shè)施改進(jìn)。積極培養(yǎng)初創(chuàng)型人才，培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力和創(chuàng)新意識(shí)的高技術(shù)人才，是我國(guó)教育的重要任務(wù)目標(biāo)之一。

一、創(chuàng)新設(shè)計(jì)理念。

概述和機(jī)械大賽的作用創(chuàng)新設(shè)計(jì)是指充分發(fā)揮設(shè)計(jì)者的創(chuàng)造力，利用人類已有的科研成果進(jìn)行創(chuàng)新構(gòu)思，設(shè)計(jì)出具有新穎性、創(chuàng)造性、科學(xué)性以及實(shí)用成果性的一種實(shí)踐活動(dòng)。在機(jī)械設(shè)計(jì)能力中如果將創(chuàng)新理念與其相互結(jié)合，將會(huì)把藝術(shù)、社會(huì)、技術(shù)、文化等融在設(shè)計(jì)之中，從而創(chuàng)造出實(shí)用性的新產(chǎn)品。為了培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、實(shí)踐能力和合作精神，強(qiáng)化學(xué)生綜合能力的培養(yǎng)和基礎(chǔ)知識(shí)，在開始，全國(guó)大學(xué)生機(jī)械大賽就開始舉辦，在各大高校中，機(jī)械創(chuàng)新受到廣大教師領(lǐng)導(dǎo)的重視。教育部部長(zhǎng)早就指出創(chuàng)新是發(fā)展的根本，沒(méi)有創(chuàng)新就沒(méi)有發(fā)展；設(shè)計(jì)決定著產(chǎn)品的功能、壽命；機(jī)械決定著一個(gè)國(guó)家工業(yè)的發(fā)展程度[1]。學(xué)生通過(guò)參加大賽一方面提高學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力，一方面增強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)，讓學(xué)生將理論轉(zhuǎn)化為實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。為國(guó)家培養(yǎng)創(chuàng)新型人才，使創(chuàng)新的理念成為學(xué)術(shù)界的潮流，將比賽中創(chuàng)新的理念和理論知識(shí)用到生活中，激發(fā)大學(xué)生創(chuàng)新潛能，提高大學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力。

1.高校的師資力量不足。

教育的改革是在教師，學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)也是在教師，因此，教師教學(xué)水平的高低會(huì)直接影響到學(xué)生的創(chuàng)新能力。培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)，需要教師不能單調(diào)古板，反而要有著強(qiáng)大的創(chuàng)新激情，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度和雄厚的學(xué)術(shù)功底。但是即使有這樣的教學(xué)資源，學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)仍然不足，一方面是由于指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)仍然有一定的難度，另一方面就是我們的創(chuàng)新教學(xué)仍處于開始階段，沒(méi)有什么經(jīng)驗(yàn)可以借鑒。機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽的實(shí)踐能力很強(qiáng)，學(xué)生要在短時(shí)間里拿出作品是有一定的難度，而且青年教師的經(jīng)驗(yàn)缺乏，沒(méi)有專業(yè)的專家指導(dǎo)很難實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)的創(chuàng)新。

2.學(xué)生的知識(shí)儲(chǔ)備不夠，創(chuàng)新意識(shí)也十分薄弱。

在中國(guó)傳統(tǒng)的教育制度所培養(yǎng)的學(xué)生只會(huì)考試、死讀書。不會(huì)臨機(jī)應(yīng)變，獨(dú)立自主的學(xué)習(xí)；在這樣的教學(xué)之下，學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性和積極性不高而其思考能力也十分有限，嚴(yán)重地限制了創(chuàng)新型人才發(fā)展，試問(wèn)這樣如何讓學(xué)生有自己的創(chuàng)新理念？尤其是我國(guó)大學(xué)的應(yīng)試化教育更是阻礙學(xué)生發(fā)展，使學(xué)生在大學(xué)學(xué)習(xí)期間學(xué)到知識(shí)有限，思想十分僵硬。在機(jī)械設(shè)計(jì)大賽的參與中，大部分為高中生，并沒(méi)有系統(tǒng)地學(xué)習(xí)專業(yè)課，基礎(chǔ)課也只是剛剛學(xué)完，學(xué)生也不能靈活地將所學(xué)到的知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中去。因此，在學(xué)生參加機(jī)械設(shè)計(jì)大賽的時(shí)候，雖然積極性很高，但隨著機(jī)械的加工制作，學(xué)生并不能靠自己的能力來(lái)解決困難，這時(shí)候?qū)W生就會(huì)出現(xiàn)厭惡的`情緒，放棄參加比賽的機(jī)會(huì)。而且，高中生的責(zé)任感并不是很強(qiáng)，真正參加到最后比賽中的學(xué)生少之又少。

在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如果單純地依靠課本上原先的設(shè)計(jì)材料，無(wú)法將機(jī)械制造的理論和實(shí)踐發(fā)揮到最大用處，因此，在機(jī)械設(shè)計(jì)中創(chuàng)新理念是機(jī)械設(shè)計(jì)的核心，一個(gè)設(shè)計(jì)產(chǎn)品，如果僅依靠模仿其他人，是無(wú)法實(shí)現(xiàn)其原本的價(jià)值，只有將自己的創(chuàng)新理念與自己的機(jī)械設(shè)計(jì)相互融合，創(chuàng)造出屬于自己的產(chǎn)品，才能在一定程度上反映自己是一名合格的創(chuàng)新型人才，由此可見，創(chuàng)新理念在機(jī)械設(shè)計(jì)中是十分重要的[2]。相對(duì)而言，創(chuàng)新的機(jī)械設(shè)計(jì)產(chǎn)品也在一定程度上幫助自己促進(jìn)全腦的開發(fā)，因?yàn)槿耸峭ㄟ^(guò)感覺(jué)系統(tǒng)來(lái)感知外界信息的，如果在設(shè)計(jì)的過(guò)程中有不同的信息由大腦中不同的通道進(jìn)入人體的反射神經(jīng)中，那么大量的信息就會(huì)刺激腦細(xì)胞生長(zhǎng)，使人腦得到良好的塑造；另外我們所接收的信息分為直接信息和間接信息，直接信息是我們通過(guò)自己的大腦根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來(lái)的對(duì)大自然的認(rèn)知，而間接信息就屬于外界告知或者他人總結(jié)出來(lái)寫在書本上的，例如我們課本的學(xué)習(xí)和老師的授課都屬于間接信息。在大腦接收間接信息和直接信息的過(guò)程中，大腦會(huì)將這兩種信息有機(jī)結(jié)合，幫助促進(jìn)大腦的發(fā)展。就像我們?cè)谶M(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)的過(guò)程中，利用書本的知識(shí)和自己對(duì)知識(shí)的理解來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新一樣?？偠灾?，通過(guò)參加機(jī)械設(shè)計(jì)大賽，通過(guò)自己動(dòng)手制作加工產(chǎn)品的過(guò)程，會(huì)在一定程度上培養(yǎng)大學(xué)生自主創(chuàng)新的能力。

四、如何培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新能力。

1.積極參加創(chuàng)新活動(dòng)。

積極參加全國(guó)或者高校組織的創(chuàng)新設(shè)計(jì)活動(dòng)，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新理念?；蛘咴诟鞔蟾咝?nèi)由學(xué)生自己組織創(chuàng)新活動(dòng)，讓學(xué)生自己去大膽地嘗試、創(chuàng)新，讓學(xué)生自己在活動(dòng)中積極發(fā)散思維，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新人格。至于沒(méi)有機(jī)會(huì)參加機(jī)械大賽的同學(xué)可以到比賽座位觀看比賽，一方面增長(zhǎng)自己的機(jī)械設(shè)計(jì)見識(shí)；另一方面可以吸取參賽隊(duì)員的經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)。通過(guò)總結(jié)來(lái)增強(qiáng)自己的創(chuàng)新能力。

2.建立合理制度。

學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)要重視創(chuàng)新活動(dòng)的組織，讓學(xué)校中更多的學(xué)生一起參與機(jī)械設(shè)計(jì)的活動(dòng)中來(lái)，并且為活動(dòng)提供良好的比賽氛圍，建立合理的獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制。這樣有助于調(diào)動(dòng)學(xué)生創(chuàng)新的積極性。例如，在機(jī)械設(shè)計(jì)大賽中的一些學(xué)生獲獎(jiǎng)之后給予一定的獎(jiǎng)勵(lì)或者加分。建立類似的激勵(lì)政策有利于鼓勵(lì)學(xué)生創(chuàng)新，另一方面也為培養(yǎng)創(chuàng)新型人才作出了一定的貢獻(xiàn)[3]。

3.重視學(xué)生的個(gè)性發(fā)展，系統(tǒng)教學(xué)。

由于對(duì)創(chuàng)新的了解不強(qiáng)，但對(duì)本專業(yè)的知識(shí)比較了解，因此，學(xué)校對(duì)初次參加機(jī)械大賽的學(xué)生開設(shè)了許多與創(chuàng)新相關(guān)的選修專業(yè)課，甚至允許學(xué)生跨專業(yè)、跨系來(lái)學(xué)習(xí)各種課程，便于學(xué)生進(jìn)行綜合性極強(qiáng)的學(xué)科訓(xùn)練。另外還為提高學(xué)生的創(chuàng)造性思維，開設(shè)了許多的心理學(xué)、思維科學(xué)、通識(shí)教育等科目。還將各種提高自身創(chuàng)新能力的方法在課堂上一一展現(xiàn)出來(lái)，例如，探索規(guī)律的現(xiàn)代科學(xué)創(chuàng)造法、重視分析的思維創(chuàng)新法、擴(kuò)展思路的發(fā)散思維法、強(qiáng)化動(dòng)因的群體機(jī)制創(chuàng)新創(chuàng)造法。不僅僅學(xué)生需要?jiǎng)?chuàng)新理念，學(xué)校、教師也需要學(xué)習(xí)。轉(zhuǎn)變教學(xué)觀念，教授學(xué)生正確的學(xué)生觀。要把學(xué)生當(dāng)做有豐富個(gè)性、創(chuàng)造潛能的主體，而不是看做一個(gè)被學(xué)校管理的對(duì)象和灌輸知識(shí)的機(jī)器。通過(guò)制定適當(dāng)?shù)慕虒W(xué)目標(biāo)，經(jīng)常參加機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)類的賽事，將學(xué)生的個(gè)性和創(chuàng)新能力充分發(fā)揮出來(lái)。

4.建立專業(yè)場(chǎng)地學(xué)校。

一方面要支持學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，另一方面要積極撥款，主動(dòng)建立創(chuàng)新基地，購(gòu)買創(chuàng)新需要的活動(dòng)設(shè)備和儀器，同時(shí)還有有相關(guān)的管理人員對(duì)這些場(chǎng)地和設(shè)施進(jìn)行監(jiān)督管理，防止學(xué)生因使用錯(cuò)誤而導(dǎo)致受傷，或者學(xué)生的故意破壞等意外事故。保證這些基地和設(shè)備在合適的時(shí)間開放，使學(xué)生充分利用空閑時(shí)間，有針對(duì)性地培養(yǎng)自己的創(chuàng)新意識(shí)。提高學(xué)生參與機(jī)械設(shè)計(jì)活動(dòng)的自覺(jué)性、積極性、主動(dòng)性。

五、結(jié)語(yǔ)。

由上文可知，我國(guó)在創(chuàng)新人才培養(yǎng)上面還存在著許多欠缺，要想提高大學(xué)生的機(jī)械設(shè)計(jì)能力就需要我國(guó)在創(chuàng)新設(shè)計(jì)理念培養(yǎng)上面繼續(xù)改進(jìn)，培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、實(shí)踐能力和合作精神，積極參加全國(guó)舉辦的大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新大賽，在比賽中獲得靈感，在比賽中尋找自己的不足，大學(xué)生要重視創(chuàng)新理念的自身培養(yǎng)，學(xué)生之間相互交流，相互合作。積極閱讀課外書籍，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新意識(shí)才有助于增強(qiáng)自己的機(jī)械設(shè)計(jì)能力。

參考文獻(xiàn)：

[1]何鳳宇,等.提高工科大學(xué)生綜合素質(zhì)培養(yǎng)的思考——以沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽為例[j].內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào):社會(huì)科學(xué)版,,10(8).

[2]張燕,等.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力培養(yǎng)的探討[j].海南大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,,9(25).

[3]徐小軍,等.軍校學(xué)員機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力培養(yǎng)的探索與實(shí)踐[j].高等教育研究學(xué)報(bào),,6(15).

機(jī)械臂畢業(yè)論文篇二

伴隨著大學(xué)四年生活結(jié)束的腳步，我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)業(yè)也進(jìn)入了尾聲。

過(guò)去的三個(gè)多月雖然辛苦可卻非常充實(shí)，充實(shí)的是對(duì)大學(xué)四年畫上了一個(gè)完整的句號(hào)，沒(méi)有留下遺憾。

當(dāng)然能在最后階段懷著這種心情,心中要感謝的實(shí)在太多太多。

首先要感謝的是這次帶我畢業(yè)設(shè)計(jì)的導(dǎo)師曹老師，曹老師是一個(gè)做事比較講究效率的人，從開學(xué)到整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束，曹老師把時(shí)間都規(guī)劃的很細(xì)致，每個(gè)時(shí)間段都有每個(gè)時(shí)間段的任務(wù)，這樣就相當(dāng)于把一個(gè)大目標(biāo)為我們分的很小很小，所以整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程我們都感覺(jué)比較輕松，同時(shí)，她教會(huì)了我們很多東西，為我們即將步入另一所大學(xué)做好了鋪墊。

其次，我要感謝，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)期間對(duì)我有幫助的所有人，因?yàn)橛辛宋覀冞@個(gè)小組一起做相似的事，讓我們?cè)谡麄€(gè)過(guò)程都一點(diǎn)都不枯燥，不會(huì)的可以討論，不懂的可以交流，每個(gè)同學(xué)讀自己所知道的都是傾囊相授，一點(diǎn)都不保留，我想這對(duì)我們以后培養(yǎng)自己的團(tuán)隊(duì)合作精神是非常有幫助的，也正是因?yàn)檫@樣，我們不僅順利完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，而且效率非常高。

再次我還要感謝大學(xué)所有的老師，正因?yàn)橛辛怂麄兊木ぞI(yè)業(yè)，資深的專業(yè)素養(yǎng)，嚴(yán)格的要求，為我們?cè)跈C(jī)械專業(yè)知識(shí)方面打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

最后感謝××××大學(xué)這些年對(duì)我的大力栽培，因?yàn)槟感＿@個(gè)平臺(tái)，他讓我鍛煉了自己，學(xué)到了很多寶貴的經(jīng)驗(yàn)，也正是因?yàn)橛辛四感?，我得以認(rèn)識(shí)那么多對(duì)我人生有幫助的人，我想，帶著所有的這份充實(shí)，滿足，我一定能在機(jī)械這個(gè)行業(yè)走的更好、更遠(yuǎn)。

機(jī)械臂畢業(yè)論文篇三

機(jī)械和設(shè)備的設(shè)計(jì)，研究和開發(fā)工作的重要組成部分，無(wú)論是企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)造新的產(chǎn)品，或?qū)嵤┬碌募夹g(shù)，必須要有新的機(jī)械和設(shè)備的支持。機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)研發(fā)工作，科學(xué)，合理，規(guī)范發(fā)展，促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新的整體水平提高，因此，它是必要的設(shè)計(jì)和機(jī)械設(shè)備的發(fā)展過(guò)程中的討論，因?yàn)樵趪?guó)民經(jīng)濟(jì)中，生產(chǎn)設(shè)備具有非常大的比例，在本文的討論主要是針對(duì)這種機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)研發(fā)工作。

2、機(jī)械設(shè)計(jì)流程

2.1機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)和開發(fā)機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)研發(fā)目標(biāo)概括起來(lái)，是基于使用的實(shí)際需求，設(shè)計(jì)和開發(fā)，能夠有效地實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)功能，滿足社會(huì)的需求。

2.2機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)，在一般情況下，機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)開發(fā)的基本步驟，應(yīng)進(jìn)行以下步驟：

2.2.1應(yīng)用程序設(shè)計(jì)和開發(fā)的需求：機(jī)械設(shè)備，首先必須有一個(gè)要求，提供應(yīng)用的需求。

2.2.2確認(rèn)需求：機(jī)械和設(shè)備的需求，必須由主管部門或領(lǐng)導(dǎo)確認(rèn)和批準(zhǔn)。

2.2.3設(shè)計(jì)任務(wù)書發(fā)行：機(jī)械設(shè)備，需要申請(qǐng)獲得批準(zhǔn)，提煉成具體規(guī)定的內(nèi)容和要求，必須在應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和開發(fā)任務(wù)，任務(wù)和目標(biāo)的設(shè)計(jì)，組織實(shí)施，任務(wù)書是部承擔(dān)的任務(wù)。

2.2.4設(shè)計(jì)的r&d項(xiàng)目組：承接設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)研發(fā)部門接到任務(wù)，根據(jù)任務(wù)書的要求，選配合適的，每一種專業(yè)設(shè)計(jì)，研發(fā)項(xiàng)目的形成組，各自的職責(zé)，明確項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員。

2.2.5初步計(jì)劃：設(shè)計(jì)研發(fā)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書，組織設(shè)計(jì)方案，并形成原設(shè)計(jì)方案的討論。如果它是一個(gè)大型機(jī)械設(shè)備或一組，應(yīng)優(yōu)先考慮的設(shè)計(jì)樣品機(jī)器或程序的關(guān)鍵部分。

2.2.6設(shè)計(jì)草圖(陰謀計(jì)劃的形成和部分組成圖)：根據(jù)初步計(jì)劃，對(duì)相關(guān)人員的有關(guān)部分的設(shè)計(jì)草圖。

2.2.7設(shè)計(jì)草圖的評(píng)論：草圖設(shè)計(jì)完成后，項(xiàng)目小組應(yīng)再次組織有關(guān)人員進(jìn)行審查的設(shè)計(jì)方案，該方案的合理性進(jìn)行深入研究的主要部分關(guān)鍵零部件，以及建議和意見，形成一個(gè)經(jīng)修訂的建議。

2.2.8修改計(jì)劃，正式的設(shè)計(jì)：根據(jù)該計(jì)劃的設(shè)計(jì)方案是正確的，正式的設(shè)計(jì)和發(fā)展。

2.2.9圖紙審查，批準(zhǔn)設(shè)計(jì)完成后，對(duì)相關(guān)人員進(jìn)行審核，由領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)后正式地圖。

2.2.10交貨處理：前完成配送單位加工，制造，設(shè)計(jì)圖紙，根據(jù)圖紙和制造單位做了深入的溝通，討論一些問(wèn)題，在圖紙上，以確保制造單位有一個(gè)明確的知識(shí)的設(shè)計(jì)思路和要求，施工方便。

2.2.11跟蹤處理及制造工藝：圖紙交付加工后，設(shè)計(jì)人員應(yīng)保持經(jīng)常性的溝通和制造單位加工進(jìn)度和遇到的問(wèn)題，及時(shí)了解，另外的問(wèn)題作出回應(yīng)，而且要處理這個(gè)問(wèn)題，使詳細(xì)記錄，供日后參考。

2.2.12機(jī)械：加工制造機(jī)械設(shè)備的驗(yàn)收完成后，設(shè)計(jì)師應(yīng)該設(shè)備驗(yàn)收，盡可能連續(xù)試運(yùn)行機(jī)械設(shè)備制造單位，觀察是否正在運(yùn)行的作用和可靠性來(lái)滿足設(shè)計(jì)要求，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題要求制造單位予以糾正。驗(yàn)收合格后，可以允許發(fā)送，以避免設(shè)備的安裝現(xiàn)場(chǎng)，發(fā)現(xiàn)難以處理的問(wèn)題。

2.2.13機(jī)械：機(jī)械及設(shè)備安裝現(xiàn)場(chǎng)安裝，調(diào)試，設(shè)計(jì)者應(yīng)親臨現(xiàn)場(chǎng)，指導(dǎo)整個(gè)過(guò)程設(shè)備的安裝，調(diào)試，跟蹤和監(jiān)測(cè)技術(shù)，這一時(shí)期的設(shè)計(jì)人員的工作是非常重要的非常必要的?？梢哉f(shuō)，安裝的質(zhì)量，機(jī)械設(shè)備調(diào)試階段的工作，最后的結(jié)果起著極其重要的作用。

2.2.14試驗(yàn)鑒定：機(jī)械設(shè)備的安裝，調(diào)試完成后，設(shè)計(jì)人員和生產(chǎn)管理人員聯(lián)合舉辦的機(jī)械和設(shè)備的生產(chǎn)，使得其使用效果的評(píng)價(jià)和鑒定。如果滿足使用要求，交貨;如果不符合要求的，需要找到原因，措施，試點(diǎn)后的修正調(diào)試，直到符合要求。如果是樣品機(jī)或關(guān)鍵零部件的發(fā)展，這一步完成，整個(gè)過(guò)程應(yīng)該是之前的總結(jié)，并提出了改進(jìn)設(shè)計(jì)方案的測(cè)試設(shè)備，發(fā)展至今已進(jìn)入了新一輪的測(cè)試設(shè)備。如果有必要，也可以是新一輪的原型及關(guān)鍵零部件開發(fā)試驗(yàn)。

2.2.15交付：機(jī)械和設(shè)備的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)者必須理清機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的相關(guān)圖紙和數(shù)據(jù)，維修技術(shù)，運(yùn)輸部，使用機(jī)械設(shè)備，操作人員進(jìn)行必要的培訓(xùn)，此基礎(chǔ)上，機(jī)械和設(shè)備，正式交付使用。

3、設(shè)計(jì)方法和在實(shí)施過(guò)程的設(shè)計(jì)和開發(fā)過(guò)程中需要注意的問(wèn)題，每個(gè)階段都有自己的側(cè)重點(diǎn)，要正確掌握方法，以確保設(shè)計(jì)已取得了良好的效果。在整個(gè)過(guò)程中，尤其要注意系統(tǒng)性，科學(xué)性和合理。

3.1方法發(fā)展階段和發(fā)展階段需要注意的問(wèn)題是基礎(chǔ)階段的設(shè)計(jì)方案，機(jī)械和裝備制造業(yè)的質(zhì)量，直接影響的能力，達(dá)到了預(yù)期的效果設(shè)計(jì)，甚至影響設(shè)備可以正常使用。在這個(gè)階段，除了制造單位應(yīng)注意嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)圖紙的要求，合理安排制造工藝，也應(yīng)加強(qiáng)的設(shè)計(jì)者和制造商之間的溝通。設(shè)計(jì)者應(yīng)積極，主動(dòng)經(jīng)常關(guān)注有關(guān)制造商的制造過(guò)程中，討論處理方法是合理的，并聽取生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)人員和工人的意見和建議，及時(shí)調(diào)整結(jié)構(gòu)，加工精度。不要以為：制造工藝制造單位，設(shè)計(jì)者可以根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙加工，也使得處理器本身。機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)制造能力，應(yīng)該知道，加工方法和加工工藝，制造單位有話語(yǔ)權(quán)，許多意見和建議，他們甚至判斷，是非常有價(jià)值的，有時(shí)甚至是決定性的。

3.2機(jī)械設(shè)備的安裝和調(diào)試方法使用階段的問(wèn)題和需要注意在安裝調(diào)試使用階段是設(shè)計(jì)過(guò)程的最后階段，設(shè)計(jì)開發(fā)項(xiàng)目達(dá)到了預(yù)期的目的，效果如何，在這個(gè)階段可以決定。在這個(gè)階段，設(shè)計(jì)者必須參觀施工現(xiàn)場(chǎng)，技術(shù)指導(dǎo)和監(jiān)督安裝，調(diào)試的全過(guò)程，及時(shí)處理領(lǐng)域出現(xiàn)的各種技術(shù)問(wèn)題。這個(gè)階段是最好的舞臺(tái)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，取得第一手資料。機(jī)器及設(shè)備設(shè)計(jì)的合理與否，有什么問(wèn)題，這是必要和可能的，得到的答案和信息，通過(guò)各階段的工作。設(shè)計(jì)師的設(shè)計(jì)水平，處理現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題的能力起著非常重要的作用，在改善。安裝完成后，調(diào)試，試生產(chǎn)遵循識(shí)別，檢查設(shè)備，通過(guò)實(shí)際使用效果的評(píng)價(jià)或產(chǎn)品的質(zhì)量，確定是否滿足使用要求的機(jī)械設(shè)備。鑒定，必須理清各種相關(guān)的機(jī)械和設(shè)備的使用，操作，維修說(shuō)明書，圖紙等技術(shù)資料盡快，培訓(xùn)操作員和維修。同時(shí)，應(yīng)重視保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)和專有技術(shù)。員工培訓(xùn)完成后，所有必要的技術(shù)數(shù)據(jù)是完整的，可以投入使用的機(jī)械設(shè)備，機(jī)械和設(shè)備的運(yùn)輸部。

機(jī)械臂畢業(yè)論文篇四

機(jī)械設(shè)備的作用隨著科學(xué)技術(shù)水平的`不斷進(jìn)步及管理科學(xué)的發(fā)展變得越來(lái)越大。工程機(jī)械管理工作也顯得更為重要，需要加以重視開展。本文結(jié)合工作經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)對(duì)施工機(jī)械設(shè)備在使用中的管理及管理存在的問(wèn)題進(jìn)行解析，提出加強(qiáng)工程機(jī)械管理的措施，希望對(duì)相關(guān)人士能起到參考的作用。

工程施工;機(jī)械設(shè)備;管理

工程機(jī)械的管理工作目前得到了越來(lái)越多施工企業(yè)的重視，若能正確分析與解決工程機(jī)械管理過(guò)程中產(chǎn)生的各種矛盾，做好施工企業(yè)機(jī)械設(shè)備管理工作，對(duì)于提高工作效率，提高企業(yè)工程機(jī)械管理及維護(hù)水平，增強(qiáng)企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。目前工程施工機(jī)械逐漸向?qū)I(yè)化、大型化、系列化、智能化等方向發(fā)展。工程企業(yè)為了縮短施工工期和減輕勞動(dòng)力的強(qiáng)度，加快工程的進(jìn)度，需購(gòu)置具有大型化、專業(yè)化等性質(zhì)的大型機(jī)械設(shè)備，因此施工企業(yè)機(jī)械設(shè)備的使用、管理、維修等工作就需要工作人員及時(shí)的了解并準(zhǔn)確的掌握。并處理好機(jī)械設(shè)備管理中存在的問(wèn)題。

1.1管理方式、管理理念方面由于施工特點(diǎn)的不同，在機(jī)械設(shè)備管理方面，路基路面施工、隧道施工和橋梁施工有所差異，橋梁施工與路基路面施工、隧道施工相比，所用到的機(jī)械設(shè)備價(jià)值、設(shè)備數(shù)量往往較低，對(duì)于設(shè)備的全方位管理工作存在一定的局限性，機(jī)械設(shè)備管理人員往往是兼職，設(shè)備使用過(guò)程中基本上是重使用，輕保養(yǎng)、維修，單位負(fù)責(zé)人往往對(duì)機(jī)械設(shè)備管理的重視程度也不高，等到設(shè)備用的實(shí)在無(wú)法再用了才去修理，耽誤了施工生產(chǎn)的正常進(jìn)行，既大大增加了維修成本又延長(zhǎng)了維修工期。應(yīng)該轉(zhuǎn)變這種設(shè)備管理觀念，輕保養(yǎng)維修為重保養(yǎng)，正確維修，合理使用。這樣會(huì)達(dá)到事半功倍的效果，大大降低維修成本。

總體而言，企業(yè)主要靠機(jī)械化進(jìn)行路基路面施工和養(yǎng)護(hù)工作，所以對(duì)機(jī)械設(shè)備的綜合管理重視程度要高一些，但現(xiàn)在管理手段基本停留在依靠直觀判斷、經(jīng)驗(yàn)辦事的方式上，基本上實(shí)行的是以計(jì)劃預(yù)防維修制為中心的傳統(tǒng)管理模式，機(jī)械設(shè)備管理人員平時(shí)接受的專業(yè)方面的培訓(xùn)和學(xué)習(xí)不多，與外界技術(shù)交流機(jī)會(huì)較少，自覺(jué)進(jìn)行管理創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新的意識(shí)較為淡薄，自身的業(yè)務(wù)素質(zhì)和技能提高的較慢，缺乏這方面的勇氣是造成管理方式落后，管理成本較高的原因之一。

1.2設(shè)備基礎(chǔ)管理工作相對(duì)薄弱

機(jī)械設(shè)備的管理既有現(xiàn)場(chǎng)管理也包括基礎(chǔ)資料等內(nèi)業(yè)管理，應(yīng)該是從設(shè)備的論證、選型、購(gòu)買、驗(yàn)收、使用、保養(yǎng)、維修、改造、直至報(bào)廢處理的全過(guò)程管理。很多施工單位的機(jī)械設(shè)備管理人員在進(jìn)行管理時(shí)只考慮或做到了某些工作，像不重視設(shè)備檔案及臺(tái)帳的建立、登記、歸檔工作，設(shè)備的基礎(chǔ)資料和原始記錄不全;基層管理中的三定制度沒(méi)有完全落實(shí);對(duì)設(shè)備的技術(shù)狀況盤查不細(xì)致、不完整，設(shè)備盤點(diǎn)時(shí)走馬觀花，不重視大型設(shè)備的運(yùn)行履歷書，設(shè)備的故障維修保養(yǎng)不及時(shí)做記錄;忽視定期保養(yǎng)和計(jì)劃修理，使設(shè)備的正常維修得不到保證，致使設(shè)備運(yùn)行成本大幅度增加，使用壽命縮短。

1.3在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中對(duì)經(jīng)濟(jì)性分析較少，工作重視不夠

激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)壓縮了大部分工程項(xiàng)目的獲利空間，大型工程項(xiàng)目招投標(biāo)更加規(guī)范，承包方試圖通過(guò)各種途徑盡量壓縮運(yùn)營(yíng)成本，擴(kuò)大利潤(rùn)空間。但實(shí)際操作時(shí)，由于施工單位的負(fù)責(zé)人多出自工程技術(shù)專業(yè)，不擅長(zhǎng)施工組織和管理，或只注重施工管理而忽視人員、設(shè)備的管理，整個(gè)管理框架向技術(shù)層面偏斜，有的機(jī)械設(shè)備管理人員事先未進(jìn)行經(jīng)濟(jì)分析，不重視經(jīng)濟(jì)效益，不按要求履行定額管理及單機(jī)單車成本核算任務(wù)，導(dǎo)致機(jī)械租賃費(fèi)用超預(yù)算。只看重設(shè)備的技術(shù)物資壽命，忽視其經(jīng)濟(jì)使用壽命;只看重設(shè)備的購(gòu)置費(fèi)用，而忽視其壽命周期費(fèi)用;不提取或任意挪用大修基金等等，這些都是當(dāng)前多數(shù)施工企業(yè)存在的設(shè)備管理通病。

1.4盲目追求高效益，忽視對(duì)機(jī)械設(shè)備的安全管理

在建筑施工中，每年都發(fā)生因機(jī)械設(shè)備安全管理不到位而引發(fā)的安全事故，而且事故發(fā)生率相當(dāng)高。在眾多施工機(jī)械傷人事故中，大多數(shù)是由于操作者安全意識(shí)不強(qiáng)、違規(guī)操作引起的;有的是由于設(shè)備服務(wù)年限過(guò)長(zhǎng)，零部件嚴(yán)重老化，而工程人員不重視設(shè)備維護(hù)和保養(yǎng)，致使施工過(guò)程中設(shè)備突發(fā)故障引發(fā)安全事故。

2.1建立效益型設(shè)備管理新體制

在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，施工企業(yè)大都自主經(jīng)營(yíng)、自負(fù)盈虧，道路施工點(diǎn)多、面廣、路段長(zhǎng)、工作面相對(duì)分散，整個(gè)工程項(xiàng)目涉及設(shè)計(jì)、施工等多個(gè)單位和部門，因流動(dòng)作業(yè)而進(jìn)行頻繁的移位，所擁有的機(jī)械設(shè)備經(jīng)?；ハ嗾{(diào)配，不利于管理與核算。企業(yè)要擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，謀求持續(xù)發(fā)展，首先要認(rèn)清形勢(shì)，把握市場(chǎng)規(guī)律，針對(duì)各類問(wèn)題制定整改措施，積極參與市場(chǎng)運(yùn)作，加強(qiáng)設(shè)備管理。參照設(shè)備管理目標(biāo)，制定設(shè)備經(jīng)營(yíng)指標(biāo)評(píng)價(jià)體系，以最大限度擴(kuò)充利潤(rùn)空間為目的，構(gòu)建設(shè)備管理新體制。

2.2加強(qiáng)機(jī)械設(shè)備的集中管理

根據(jù)工程項(xiàng)目對(duì)設(shè)備型號(hào)、性能等各項(xiàng)要求，結(jié)合施工企業(yè)設(shè)備管理現(xiàn)狀，機(jī)械部將機(jī)械設(shè)備集中管理，根據(jù)工程量和進(jìn)度計(jì)劃合理調(diào)配人員和機(jī)械設(shè)備，以優(yōu)化施工組織設(shè)計(jì)，先做短工期的，后做長(zhǎng)工期的;先做近的，后做遠(yuǎn)的，統(tǒng)一調(diào)配機(jī)械。計(jì)算調(diào)遣費(fèi)用和租賃費(fèi)用，比選機(jī)械施工方案。保證配件的質(zhì)量，取得價(jià)格上的優(yōu)惠，實(shí)行機(jī)械設(shè)備、零件統(tǒng)一采購(gòu)制度，保證庫(kù)內(nèi)有合理的常用配件貯備。施工階段，應(yīng)定期指派專人維修和養(yǎng)護(hù)機(jī)械設(shè)備，冬休階段將設(shè)備統(tǒng)一安置在制定位置，并派專人看管，并統(tǒng)一存放，確保來(lái)年開工時(shí)設(shè)備能夠正常使用。

推行“三定管理制”，根據(jù)設(shè)備臺(tái)班數(shù)量完善人員配備，將機(jī)械設(shè)備維護(hù)、保養(yǎng)的責(zé)任落實(shí)到人，并配套制定獎(jiǎng)懲條例，確保臺(tái)臺(tái)有人管，人人有責(zé)任。通過(guò)這種管理方式，可督促設(shè)備管理人員樹立高度的責(zé)任意識(shí)，有助于單機(jī)核算，確保設(shè)備隨時(shí)有良好的使用性能;將人、機(jī)固定下來(lái)，操作者熟悉本機(jī)特點(diǎn)，以便在施工過(guò)程中全程監(jiān)督設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)故障后能夠快速鎖定故障點(diǎn)及時(shí)處理。此外，定人定機(jī)有助于發(fā)揮機(jī)械使用效率;確保機(jī)械檔案管理的有效性和真實(shí)性，使機(jī)械原始資料正確、完整、連續(xù)統(tǒng)計(jì)。

2.3提高機(jī)械設(shè)備利用率

首先要強(qiáng)化人員素質(zhì)培訓(xùn)，尤其要加強(qiáng)設(shè)備操作規(guī)程和操作者技能水平的培訓(xùn)，不斷補(bǔ)充新知識(shí)、新理論、新方法，才能抓好機(jī)械設(shè)備的管、養(yǎng)、修三方面的工作，以迎合現(xiàn)代施工企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的需求，提高設(shè)備工作效率。對(duì)于可能影響到施工進(jìn)程的大型設(shè)備應(yīng)統(tǒng)一調(diào)配，并指派專人全程監(jiān)督操作、管理過(guò)程。有的應(yīng)用頻率較高的設(shè)備對(duì)技術(shù)性能沒(méi)有太多的要求，可由基層部門統(tǒng)一管理;針對(duì)技術(shù)含量不高，但可能影響整個(gè)施工進(jìn)程的機(jī)具設(shè)備，項(xiàng)目部可參照進(jìn)度計(jì)劃統(tǒng)一管理。

在設(shè)備使用方面，必須堅(jiān)持事故“三不放過(guò)”的基本原則――事故責(zé)任人未受到教育不放過(guò)、事故原因分析模棱兩可不放過(guò)、未制定防范措施不放過(guò)，確保事故分析清晰、責(zé)任明確、措施得力、損失真實(shí)，避免機(jī)械設(shè)備“帶病作業(yè)”，保證設(shè)備在投入工地后能立即投入使用等現(xiàn)象的發(fā)生，提高機(jī)具設(shè)備使用效率，杜絕安全事故發(fā)生。

2.4加強(qiáng)機(jī)械施工現(xiàn)場(chǎng)管理

工地的停車場(chǎng)和車輛通行便道必須平坦，且排水便利，平時(shí)也要灑水除塵;施工時(shí)，合理調(diào)配現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)具設(shè)備，并在其附近設(shè)立安全生產(chǎn)標(biāo)語(yǔ)，做好防護(hù)措施。為提高設(shè)備的使用性能，確保施工質(zhì)量和安全，根據(jù)工作需要夜間安裝照明設(shè)施。應(yīng)確保機(jī)械設(shè)備的轉(zhuǎn)移、運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)有效、安全有序。工地機(jī)械設(shè)備具有較強(qiáng)的流動(dòng)性，且型號(hào)眾多，若工程人員不清楚機(jī)具特點(diǎn)，缺乏安全生產(chǎn)意識(shí)，就容易發(fā)生設(shè)備誤操作或違規(guī)操作的現(xiàn)象，進(jìn)而引發(fā)安全事故，甚至傷及現(xiàn)場(chǎng)人員。

鑒于此，為杜絕安全事故發(fā)生，確保正常的施工秩序，施工單位必須推行人本管理，將人員安全作為重點(diǎn)管理項(xiàng)目來(lái)抓。施工前做好安全技術(shù)交底，確保所有參建人員熟悉施工規(guī)范和設(shè)備管理流程，以免在施工中因設(shè)備操作不當(dāng)發(fā)生人員傷亡事故。需要注意的是，施工中操作者必須按規(guī)定操作機(jī)械設(shè)備，避免違章作業(yè)、機(jī)械帶病操作和野蠻施工，嚴(yán)格機(jī)械安全操作規(guī)程和機(jī)械使用制度，以免因誤操作損毀設(shè)備;以使用環(huán)境為必要條件，不影響機(jī)械使用性能的前提下確保人員安全。

2.5建立機(jī)械設(shè)備技術(shù)檔案制度

現(xiàn)場(chǎng)施工所有機(jī)械設(shè)備一律建檔管理，一機(jī)一檔，主要記錄機(jī)械設(shè)備的維修、交接、維護(hù)保養(yǎng)等內(nèi)容。檔案分類編號(hào)，機(jī)械應(yīng)統(tǒng)一編號(hào)，妥善保管，按照隨機(jī)的形式統(tǒng)一調(diào)配現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。為便于維修保養(yǎng)人員快速診斷故障類型，并定位故障部位，記錄必須及時(shí)、準(zhǔn)確、完整，掌握駕馭機(jī)械的主動(dòng)權(quán)。總結(jié)機(jī)械在使用、管理、保養(yǎng)、修理和配件供應(yīng)等各環(huán)節(jié)的經(jīng)驗(yàn)，認(rèn)真做好原始資料的積累，實(shí)現(xiàn)設(shè)備檔案信息管理，做好有關(guān)數(shù)據(jù)的收集與存檔，不斷提高機(jī)械使用管理水平。

在工程機(jī)械的使用過(guò)程中，工程機(jī)械使用性能的發(fā)揮受到各種條件和不利因素的影響和制約，必須重視施工機(jī)械管理，以保證在工程施工過(guò)程中充分發(fā)揮機(jī)械設(shè)備的作用。切實(shí)執(zhí)行相關(guān)的機(jī)械設(shè)備使用和維修管理規(guī)定，同時(shí)根據(jù)工程的實(shí)際特點(diǎn)，優(yōu)化工程管理制度，保證機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)行，確保施工任務(wù)的順利完成。建筑業(yè)急需重點(diǎn)關(guān)注的問(wèn)題是工程安全問(wèn)題。

國(guó)家加強(qiáng)對(duì)安全工作高度重視，隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)進(jìn)程的不斷推進(jìn)，我們要采取可行的措施，一切從實(shí)際出發(fā)，認(rèn)真落實(shí)到工作中，把安全措施落實(shí)到位，加強(qiáng)對(duì)機(jī)械工程的監(jiān)管，防止安全事故的發(fā)生，努力做好建筑施工中工程機(jī)械的安全管理工作。只有很好的掌握了影響工程機(jī)械使用性能的特點(diǎn)，并結(jié)合合理的管理和維護(hù)，才能保證機(jī)械設(shè)備能夠達(dá)到其最佳的使用壽命周期，保證工程的順利進(jìn)行，才能用最少的成本獲得最大的經(jīng)濟(jì)效益，給企業(yè)帶來(lái)更大的利潤(rùn)。

機(jī)械臂畢業(yè)論文篇五

做一名客戶和伙伴的良好傾聽者【1】

從事保險(xiǎn)行業(yè)十多年來(lái)，我目前已經(jīng)累計(jì)為近1500個(gè)家庭提供了完善的家庭理財(cái)規(guī)劃。

這十多年里，我在保險(xiǎn)這條道路上越走越寬，從剛開始時(shí)的艱辛――被客戶拒絕、讓家人替我擔(dān)憂，到現(xiàn)在的從容――積累了豐富的客戶資源，得到越來(lái)越多客戶的信任與支持，他們經(jīng)常會(huì)主動(dòng)向我咨詢保險(xiǎn)方面的專業(yè)知識(shí);從開始的單打獨(dú)斗――專注于個(gè)人業(yè)務(wù)，一心發(fā)展個(gè)人事業(yè)，到現(xiàn)在的團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)――凝聚一群志同道合的伙伴，分享我的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，與團(tuán)隊(duì)一起成長(zhǎng)。

這一切，與當(dāng)初選擇挑戰(zhàn)自我，選擇中意人壽這個(gè)平臺(tái)，有著密不可分的聯(lián)系。

機(jī)緣巧合結(jié)緣保險(xiǎn)

我進(jìn)入保險(xiǎn)行業(yè)源于一次偶然。

那是2005年的上半年，大學(xué)畢業(yè)不久的我，在一家事業(yè)單位從事會(huì)計(jì)工作，拿著當(dāng)時(shí)頗為可觀的薪水。

前途一片光明的我，卻在一次無(wú)心插柳之中接觸到保險(xiǎn)，了解到中意人壽，讓不安于現(xiàn)狀的我毅然決定挑戰(zhàn)自己，放棄了當(dāng)時(shí)那份穩(wěn)定的工作，并在2005年6月加入了中意人壽北京分公司。

剛開始時(shí)，事情的進(jìn)展并沒(méi)有那么順利。

當(dāng)時(shí)，雖然已有一些工作經(jīng)歷，但畢竟剛大學(xué)畢業(yè)不久，身邊的資源十分匱乏。

因此，我同當(dāng)時(shí)的許多從業(yè)者一樣，從陌拜開始了我的保險(xiǎn)職業(yè)生涯。

那時(shí)的我，承受著來(lái)自方方面面的壓力，最具挑戰(zhàn)性的來(lái)自兩個(gè)方面：一是來(lái)自客戶的拒絕，一次次敲開客戶的門，一次次被拒之門外;二是來(lái)自家人的擔(dān)憂，從穩(wěn)定的事業(yè)單位進(jìn)入當(dāng)時(shí)還不被多數(shù)人接受的保險(xiǎn)行業(yè)，家人一度難以接受。

但很快，我就用實(shí)際行動(dòng)，贏得了客戶的信任，贏得了家人的理解――6個(gè)月晉升經(jīng)理，1年半晉升資深業(yè)務(wù)經(jīng)理，3年將總監(jiān)桂冠收入囊中，成為中意人壽北京分公司當(dāng)時(shí)最年輕的總監(jiān)。

過(guò)去12年的職業(yè)生涯中，我獲獎(jiǎng)無(wú)數(shù)。

2014年、2015年、2016年連續(xù)3年以個(gè)人業(yè)績(jī)、直轄組業(yè)績(jī)?nèi)瓯狈峙琶谝?，榮獲中意人壽北京分公司全年榮譽(yù)會(huì)會(huì)長(zhǎng)。

選擇平臺(tái)很重要

從事保險(xiǎn)行業(yè)能取得突出成績(jī)，與個(gè)人的不懈努力有著巨大關(guān)系，而平臺(tái)的選擇同樣至關(guān)重要。

選擇一個(gè)好的平臺(tái)，不但能提供一個(gè)全面展示自我的機(jī)會(huì)，能讓努力與收獲呈最大正相關(guān)，更重要的是，好的平臺(tái)還能激發(fā)你的潛力，讓你找到最適合自己的舞臺(tái)，達(dá)成自己以前可能都想象不到的成就。

中意人壽就是這樣一個(gè)能激發(fā)你潛力的平臺(tái)，拿時(shí)下流行的話來(lái)說(shuō)：“在中意人壽，你可能會(huì)被激發(fā)出未知屬性，讓你一路‘開掛’。

熟悉中意人壽的人可能知道，中意人壽的人員流動(dòng)率一直處在較低水平。

尤其是像我這樣的老員工，對(duì)中意的感情尤為深厚。

在我看來(lái)，這一切，都要?dú)w功于中意人壽以人帶動(dòng)公司，從員工出發(fā)，為員工服務(wù)的企業(yè)文化。

中意人壽在人才培養(yǎng)上不遺余力，會(huì)給員工充分的成長(zhǎng)空間，并提供系統(tǒng)、全面的培訓(xùn)，哪怕是完全不懂保險(xiǎn)的人，只要自己肯努力，都能取得不俗的成績(jī)。

真心換真心

在中意人壽這個(gè)優(yōu)秀的平臺(tái)上，我找到了保險(xiǎn)這一讓我可以為之奮斗終身的事業(yè)。

回顧這十幾年的從業(yè)經(jīng)歷，我對(duì)保險(xiǎn)這份事業(yè)的最大體會(huì)，可以歸結(jié)為一句話：“真心換真心。

真心傾聽客戶，讓客戶信任，從而充分表達(dá)需求

現(xiàn)在，我所服務(wù)的客戶，全部都是客戶轉(zhuǎn)介紹而來(lái)，我總在思考為什么客戶愿意給我轉(zhuǎn)介紹，為什么最終都會(huì)選擇在我這里簽單。

仔細(xì)分析后發(fā)現(xiàn)，這在很大程度上與我擅于傾聽和對(duì)保險(xiǎn)的熱愛、專業(yè)有關(guān)。

我并不是一個(gè)能言善辯的人，但是如果讓我談保險(xiǎn)、說(shuō)產(chǎn)品，骨子里對(duì)保險(xiǎn)的這種喜歡，讓我可以講三天三夜。

性格上的內(nèi)向并沒(méi)有給我的展業(yè)帶來(lái)阻礙，相反，這種性格反倒讓我更能坐下來(lái)聽客戶說(shuō)話，能夠通過(guò)客戶各方面的反饋，細(xì)致入微地觀察到客戶的需求，并能從客戶的角度出發(fā)，為他們提供更適合的建議。

這種真心傾聽客戶、替客戶著想的思想，無(wú)形中讓客戶加強(qiáng)了對(duì)我的信任，從而能與我無(wú)所不談，充分表達(dá)出他們的需求，使我的每一項(xiàng)建議，都能切合客戶的需求。

真心傾聽伙伴需求，為團(tuán)隊(duì)成員提供一對(duì)一的輔導(dǎo)，幫助其成長(zhǎng)

在個(gè)人業(yè)務(wù)上，雖然我已駕輕就熟，但個(gè)人的力量始終有限，客戶對(duì)我再信任，我所能服務(wù)的客戶數(shù)量也很有限，如何能將我的這種個(gè)人能力傳授給其他人，讓更多的人與我一起努力，是我近年來(lái)一直思考的問(wèn)題。

于是，發(fā)展團(tuán)隊(duì)取代個(gè)人業(yè)務(wù)，成為我工作的重中之重。

目前，我的團(tuán)隊(duì)成員有40多人。

在我眼里，他們并不是我的下屬，而是我的合作伙伴。

我時(shí)常跟大家說(shuō)：“我是你們的引路人，你們是我的合作伙伴，我把你們引到這個(gè)行業(yè)來(lái)，未來(lái)的路，我們一起攜手前行。

我希望加入我的團(tuán)隊(duì)的每一位成員，來(lái)到這里，并不只是簡(jiǎn)單地掙錢，而是能得到更全面的鍛煉。

因此，每一位團(tuán)隊(duì)成員都是規(guī)則的制訂者，而非單純的參與者。

這一方面使成員之間建立起了牢固的感情;另一方面也鍛煉了他們的個(gè)人能力，使他們得到了提升。

在業(yè)務(wù)上，每一位進(jìn)入團(tuán)隊(duì)的成員，我都會(huì)進(jìn)行一對(duì)一的輔導(dǎo)，手把手幫助他們開展業(yè)務(wù)。

雖然這樣比較累，但從心底講，能看到他們的成長(zhǎng)，比我自己簽單都要來(lái)的開心。

很多業(yè)務(wù)經(jīng)理在組建團(tuán)隊(duì)之后，就放輕個(gè)人業(yè)績(jī)，在我看來(lái)，只要時(shí)間安排得當(dāng)，個(gè)人業(yè)績(jī)恰恰是帶團(tuán)隊(duì)所必須的，否則，沒(méi)有市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，不能準(zhǔn)確把握市場(chǎng)，是無(wú)法有效輔導(dǎo)團(tuán)隊(duì)成員的。

如果我的市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)很豐富，我就能給團(tuán)隊(duì)成員很多有價(jià)值的指導(dǎo)。

所以在帶團(tuán)隊(duì)的同時(shí)，我的個(gè)人業(yè)務(wù)同樣在穩(wěn)定開展。

今年，已經(jīng)是我進(jìn)入保險(xiǎn)行業(yè)的第12個(gè)年頭，也是我在中意的第12年。

過(guò)去，我在中意成就了個(gè)人的輝煌，未來(lái)，我希望與更多伙伴一起，在中意創(chuàng)造更輝煌的團(tuán)隊(duì)成績(jī)!

統(tǒng)計(jì)工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)的應(yīng)用【2】

摘要統(tǒng)計(jì)工作是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、分析、整理的總稱，在工作中發(fā)揮了重要作用。

尤其在基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)，統(tǒng)計(jì)工作具有不可比擬的作用，影響著基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)工作的開展實(shí)施。

但是，當(dāng)前統(tǒng)計(jì)工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用存在一些問(wèn)題，工作人員素質(zhì)較低、統(tǒng)計(jì)手段較為落后，層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)的工作質(zhì)量。

基于此，分析統(tǒng)計(jì)工作中存在的問(wèn)題，提出有效的解決措施、加強(qiáng)技術(shù)培訓(xùn)、建立管理制度尤為重要，有助于提高基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)的應(yīng)用效果。

關(guān)鍵詞統(tǒng)計(jì)工作基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)應(yīng)用

一、前言

隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)信息化水平不斷提高，將統(tǒng)計(jì)工具應(yīng)用于基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)，充分發(fā)揮統(tǒng)計(jì)工作的作用，能夠有效管理數(shù)據(jù)信息，促進(jìn)基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)的發(fā)展。

因此，有效利用統(tǒng)計(jì)工具，做好統(tǒng)計(jì)工作十分重要。

研究統(tǒng)計(jì)工作在基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用具有重要價(jià)值，是促進(jìn)基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)發(fā)展的必然途徑。

二、統(tǒng)計(jì)工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用現(xiàn)狀

統(tǒng)計(jì)工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)中發(fā)揮著重要作用，通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的收集、分析、整理，能夠及時(shí)了解患者情況，準(zhǔn)確掌握患者的身體指標(biāo)，從而作出準(zhǔn)確判斷，節(jié)約時(shí)間，盡可能地減輕患者病痛，贏得寶貴的搶救時(shí)間。

但是，當(dāng)前統(tǒng)計(jì)工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用狀況不容樂(lè)觀，存在較多問(wèn)題，影響了應(yīng)用效果。

[1]統(tǒng)計(jì)工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)中存在的問(wèn)題主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：第一，對(duì)統(tǒng)計(jì)工作不夠重視。

對(duì)統(tǒng)計(jì)工作不夠重視是基層醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)存在的主要問(wèn)題，基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)多處于偏遠(yuǎn)地區(qū)，主要面對(duì)的`患者也是一些輕微病癥的患者。

例如，感冒、腹瀉、檢測(cè)血壓等常見問(wèn)題，不需要過(guò)多的技術(shù)含量，也不需要進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)檢測(cè)。

因而，基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)普遍對(duì)統(tǒng)計(jì)工作不夠重視，感覺(jué)統(tǒng)計(jì)工作較為麻煩，不夠?qū)嵱谩?/p>

第二，基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)的相關(guān)人員素質(zhì)較低。

在一般情況下，基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)的工作人員普遍未接受過(guò)系統(tǒng)的訓(xùn)練，專業(yè)素質(zhì)不過(guò)關(guān)，甚至一些工作人員從未學(xué)習(xí)過(guò)相關(guān)知識(shí)，只接受過(guò)短期崗前培訓(xùn)，不僅專業(yè)素質(zhì)較低，對(duì)統(tǒng)計(jì)學(xué)知識(shí)也不理解，對(duì)一些常用的統(tǒng)計(jì)公式、統(tǒng)計(jì)算法都不夠熟悉，無(wú)法及時(shí)反饋信息，也無(wú)法進(jìn)行有效的預(yù)測(cè)。

第三，統(tǒng)計(jì)手段較為落后，統(tǒng)計(jì)手段落后也是一個(gè)常見問(wèn)題。

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，信息技術(shù)被廣泛應(yīng)用于統(tǒng)計(jì)領(lǐng)域，不僅提高了統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確性，還使統(tǒng)計(jì)工作更加便捷、快速。

但是在基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)，信息化水平較低、統(tǒng)計(jì)手段落后，主要依靠人工計(jì)算，缺乏專業(yè)的統(tǒng)計(jì)軟件，不僅統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確性較差、效率較低，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)的主觀性也較強(qiáng)，數(shù)據(jù)缺乏參考價(jià)值，不僅容易引起決策失誤，還可能造成醫(yī)療損失，影響醫(yī)療工作的有效開展。

三、提高統(tǒng)計(jì)工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)應(yīng)用質(zhì)量的措施

(一)加強(qiáng)技術(shù)培訓(xùn)，提升工作人員綜合素質(zhì)

提升工作人員的綜合素質(zhì)是解決基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)工作人員素質(zhì)低下的必要手段，通過(guò)加強(qiáng)技術(shù)培訓(xùn)，能夠提升工作人員的綜合素質(zhì)，從而提高統(tǒng)計(jì)工作人員的專業(yè)能力，提高統(tǒng)計(jì)工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)的應(yīng)用質(zhì)量。

加強(qiáng)技術(shù)培訓(xùn)需要做到以下幾點(diǎn)：第一，做好技術(shù)培訓(xùn)工作，不僅需要做好崗前培訓(xùn)，還需要不斷進(jìn)行進(jìn)修培訓(xùn)，組織相關(guān)人員在工作中不斷學(xué)習(xí)，終身學(xué)習(xí)，提升工作人員的專業(yè)素養(yǎng)，使其能夠勝任統(tǒng)計(jì)工作。

[2]第二，加強(qiáng)信息技術(shù)培訓(xùn)，為基層工作人員講解信息技術(shù)應(yīng)用要點(diǎn)，組織相關(guān)工作人員學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)知識(shí)，從而實(shí)現(xiàn)基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)的信息化水平，保證統(tǒng)計(jì)工作的有效開展。

(二)加強(qiáng)基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)的質(zhì)量控制工作

衛(wèi)生統(tǒng)計(jì)工作是一個(gè)系統(tǒng)的工作，包含多方面的內(nèi)容，不僅包括出入院人數(shù)、床位周轉(zhuǎn)次數(shù)、診斷符合率等內(nèi)容，還包括無(wú)菌切口感染率、確診以及手術(shù)符合率等。

因此，做好統(tǒng)計(jì)工作，需要加強(qiáng)基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)的質(zhì)量控制工作，以便進(jìn)行科學(xué)的管理，提高醫(yī)療效益。

[3]加強(qiáng)基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)的質(zhì)量控制工作需要做到以下幾點(diǎn)：第一，全面開展統(tǒng)計(jì)工作，深入研究，做好質(zhì)量控制工作，進(jìn)行系統(tǒng)的統(tǒng)籌和管理，以便有效實(shí)施統(tǒng)計(jì)工作，提升基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)的統(tǒng)計(jì)水平。

第二，定期通報(bào)，進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，關(guān)注醫(yī)療質(zhì)量指標(biāo)，及時(shí)了解工作的執(zhí)行情況，以便為相關(guān)部門提供信息服務(wù)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果制定工作計(jì)劃。

(三)加大重視程度，有效開展工作

做好統(tǒng)計(jì)工作的前提就是加大重視程度，只有重視這個(gè)問(wèn)題，才能解決問(wèn)題，有效開展工作，采取一系列措施，提高工作效率與質(zhì)量。

加大重視程度，有效開展工作需要做到以下幾點(diǎn)：第一，開展講座，轉(zhuǎn)變工作人員的陳舊觀念，使工作人員意識(shí)到統(tǒng)計(jì)工作的重要性，從而自覺(jué)學(xué)習(xí)有關(guān)統(tǒng)計(jì)的相關(guān)知識(shí)，提高統(tǒng)計(jì)能力，增強(qiáng)自身專業(yè)素質(zhì)。

第二，制定獎(jiǎng)懲制度，通過(guò)獎(jiǎng)懲制度，使相關(guān)人員意識(shí)到統(tǒng)計(jì)工作的重要性，加大對(duì)統(tǒng)計(jì)工作的重視程度。

此外，對(duì)不重視統(tǒng)計(jì)工作的人員給予懲罰，實(shí)施負(fù)強(qiáng)化;在重視統(tǒng)計(jì)工作、有效開展統(tǒng)計(jì)工作的情況下，給予獎(jiǎng)勵(lì)，通過(guò)正強(qiáng)化的方式促進(jìn)工作的有效開展。

(四)建立健全管理制度

健全管理制度是提高統(tǒng)計(jì)工作質(zhì)量和基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)管理質(zhì)量的基礎(chǔ)，通過(guò)建立健全管理制度，能夠?qū)崿F(xiàn)信息的收集、整理、匯總、分析，合理利用數(shù)據(jù)信息，輔助醫(yī)療工作的開展，為基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)管理者提供各種數(shù)據(jù)信息，保證管理者決策的準(zhǔn)確性，提高管理質(zhì)量。

因此，建立健全管理制度十分重要。

建立健全管理制度需要做到以下幾點(diǎn)：第一，制定統(tǒng)一的管理標(biāo)準(zhǔn)。

統(tǒng)一的管理標(biāo)準(zhǔn)能為工作人員的工作提供參考，保證工作人員有法可依、有章可循，從而實(shí)現(xiàn)統(tǒng)計(jì)工作的有效實(shí)施，保證工作的有效性。

機(jī)械臂畢業(yè)論文篇六

摘要:本文主要介紹了當(dāng)前企業(yè)機(jī)械設(shè)備管理過(guò)程中存在的幾個(gè)問(wèn)題及其相應(yīng)的解決方法，為企業(yè)提高機(jī)械設(shè)備管理水平提供借鑒作用。

關(guān)鍵詞:企業(yè);機(jī)械設(shè)備;維護(hù)

管理生產(chǎn)機(jī)械是當(dāng)前企業(yè)從事生產(chǎn)極其重要的工具。隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈，企業(yè)改革的進(jìn)一步深化，生產(chǎn)機(jī)械在現(xiàn)代化企業(yè)中的作用已尤為突出，機(jī)械設(shè)備管理在企業(yè)中也越來(lái)越受到重視。但由于各方面因素的影響，企業(yè)在機(jī)械設(shè)備管理過(guò)程中仍面臨著許多實(shí)際問(wèn)題需要解決，如何設(shè)法搞好企業(yè)機(jī)械設(shè)備管理工作，正確分析與解決管理過(guò)程中的各種矛盾關(guān)系，管好、用好、養(yǎng)好、修好生產(chǎn)機(jī)械，對(duì)提高企業(yè)設(shè)備管理水平和技術(shù)水平，加快生產(chǎn)進(jìn)度，提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，增強(qiáng)企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力都有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。

1、當(dāng)前機(jī)械設(shè)備管理中存在的問(wèn)題及原因

1.1、管理機(jī)構(gòu)不健全，管理制度不完善

（1）一個(gè)企業(yè)要搞好機(jī)械設(shè)備管理工作，需要適當(dāng)建立和健全相應(yīng)的管理機(jī)構(gòu)，明確制定各級(jí)機(jī)構(gòu)、人員的職責(zé)，這是機(jī)械設(shè)備管理工作順利進(jìn)行的組織保證。在生產(chǎn)過(guò)程中，生產(chǎn)項(xiàng)目往往點(diǎn)多線長(zhǎng)，設(shè)備、人員調(diào)動(dòng)頻繁，而企業(yè)卻普遍存在著管理班子不全，人員力量薄弱等現(xiàn)象。因?yàn)樗麄冨e(cuò)誤地認(rèn)為，機(jī)械設(shè)備管理是生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的事，管理部門與基層單位只局限于個(gè)別業(yè)務(wù)上的聯(lián)系，以致盲目地精簡(jiǎn)機(jī)構(gòu)、壓縮甚至取消設(shè)備管理機(jī)構(gòu)及管理人員，或?qū)⑵涔ぷ髀毮懿⑷肫渌块T兼管。由此必然導(dǎo)致管理層與操作層之間上下脫節(jié)，出現(xiàn)誰(shuí)也不管的局面，設(shè)備管理工作很難實(shí)施。

（2）其次，相當(dāng)一部分企業(yè)仍缺乏完整、嚴(yán)格的機(jī)械設(shè)備管理制度，對(duì)機(jī)械設(shè)備的臺(tái)賬、技術(shù)資料檔案的建立等工作尚未完善，管理工作無(wú)章可循、管理無(wú)序，有的企業(yè)甚至在購(gòu)買了新設(shè)備后，沒(méi)有及時(shí)或根本不入賬，造成管理工作相當(dāng)被動(dòng)，設(shè)備糊涂使用，嚴(yán)重的甚至造成國(guó)有資產(chǎn)的流失。

1.2、機(jī)械裝備落后，設(shè)備盲目購(gòu)置

（1）隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)已演化為人才與設(shè)備的競(jìng)爭(zhēng)。與此同時(shí)，由于高新技術(shù)的高速發(fā)展，企業(yè)現(xiàn)有的機(jī)械設(shè)備已顯得過(guò)于陳舊，其機(jī)械設(shè)備整體技術(shù)狀況已進(jìn)入老化階段，大半處于落后水平，造成企業(yè)在部分大型項(xiàng)目的投標(biāo)及生產(chǎn)組織上受到限制，在一定程度上制約了企業(yè)的發(fā)展。

（2）為了適應(yīng)當(dāng)前形勢(shì)，企業(yè)的確需要適當(dāng)引進(jìn)一些國(guó)內(nèi)外較為先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備，以提高企業(yè)的技術(shù)裝備水平。但有些企業(yè)沒(méi)有根據(jù)自己企業(yè)發(fā)展的需要，未能科學(xué)地制訂機(jī)械設(shè)備的發(fā)展規(guī)劃和購(gòu)置計(jì)劃，未能正確預(yù)測(cè)所引進(jìn)機(jī)械設(shè)備的市場(chǎng)使用前景，導(dǎo)致所購(gòu)設(shè)備不能滿足生產(chǎn)項(xiàng)目的生產(chǎn)要求，新置設(shè)備如成“廢物”。

（3）還有的企業(yè)為了一味追求設(shè)備的生產(chǎn)率，盲目購(gòu)置一些大型設(shè)備，但又未能充分考慮所購(gòu)設(shè)備會(huì)受到資源、市場(chǎng)消耗能力、搬遷運(yùn)輸、生產(chǎn)場(chǎng)地、環(huán)保、操作使用等諸多因素的限制，投入使用后的運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用難以維持，以致設(shè)備平均利用率很低，不得不停機(jī)處理，這些都給企業(yè)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。

1.3、機(jī)械設(shè)備的使用與保養(yǎng)相互脫節(jié)

（1）目前大多數(shù)企業(yè)雖然都實(shí)行定人定機(jī)制度，即每個(gè)操作人員固定使用一臺(tái)機(jī)械設(shè)備，但卻忽略了定人保養(yǎng)制度，沒(méi)有把機(jī)械設(shè)備維修保養(yǎng)的各項(xiàng)規(guī)章制度明確落實(shí)到個(gè)人。正因?yàn)槿绱?，操作人員往往只是“包用不包修”，維修人員也是馬虎應(yīng)付了事，每當(dāng)機(jī)械設(shè)備出現(xiàn)故障，操作人員與維修人員往往互相推卸責(zé)任。這樣，不但影響了產(chǎn)量、質(zhì)量，也增加了維修費(fèi)用、運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用以及降低了設(shè)備的使用壽命。

1.4、設(shè)備維修“滯后”，浪費(fèi)嚴(yán)重

（1）由于目前大部分企業(yè)還未能有效地實(shí)行點(diǎn)檢制度等保養(yǎng)措施，設(shè)備維修管理往往局限于“事后維修”，“預(yù)防維修”意識(shí)不夠重視，對(duì)設(shè)備的故障及劣化現(xiàn)象也就未能早期發(fā)覺(jué)、早期預(yù)防、早期修理，以致造成人力、物力、財(cái)力不必要的浪費(fèi)。

2、提高機(jī)械設(shè)備管理工作的方法要解決上述問(wèn)題，搞好企業(yè)生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備管理應(yīng)抓住以下幾個(gè)方面的工作：

2.1、完善管理體制，健全規(guī)章制度

（1）建立并完善機(jī)械設(shè)備管理機(jī)構(gòu)，實(shí)行統(tǒng)一規(guī)劃，專人負(fù)責(zé)，進(jìn)行全面的綜合管理。努力做到專業(yè)管理與群眾管理相結(jié)合，明確專管和群管人員的職責(zé)與權(quán)限，充分發(fā)揮各級(jí)職能人員的積極性。

（2）貫徹執(zhí)行定機(jī)、定人、定崗位責(zé)任的“三定”制度，讓每臺(tái)機(jī)械都有專人負(fù)責(zé)保管、檢修、操作。由于“三定”制度是機(jī)械化生產(chǎn)生產(chǎn)和設(shè)備管理工作的基礎(chǔ)，其執(zhí)行的好壞將直接影響到企業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率、生產(chǎn)安全、機(jī)械的完好率與使用率，因此在執(zhí)行過(guò)程中除應(yīng)配備相應(yīng)人員外，還需注意不要隨意變動(dòng)其工作崗位，以免影響機(jī)械設(shè)備性能的了解與掌握程度。

2.2、加強(qiáng)設(shè)備維修保養(yǎng)制度，堅(jiān)持設(shè)備評(píng)優(yōu)工作

（1）我們知道，機(jī)械設(shè)備的保養(yǎng)、維修、使用這三者是相互關(guān)連，互為條件的。任何設(shè)備在使用了一段較長(zhǎng)的時(shí)間后，都會(huì)出現(xiàn)不同程度的故障，為了降低故障率、延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，應(yīng)根據(jù)機(jī)械設(shè)備的使用情況，密切配合生產(chǎn)生產(chǎn)，按照設(shè)備規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)周期（公里或小時(shí)）定期做好各項(xiàng)保養(yǎng)與維修的工作。設(shè)備管理部門在制定維修及保養(yǎng)計(jì)劃時(shí)須認(rèn)真分析各類設(shè)備的具體情況，針對(duì)新舊設(shè)備的不同特點(diǎn)，采取不同的措施。對(duì)于老舊設(shè)備，要以保證運(yùn)行、消除隱患、及時(shí)修理為重點(diǎn)；對(duì)新設(shè)備，則以提高人員的技術(shù)水平、加強(qiáng)維護(hù)為重點(diǎn)，從而有效地保證每臺(tái)設(shè)備的使用性能和安全生產(chǎn)。

（2）對(duì)于企業(yè)已裝備的具有先進(jìn)技術(shù)水平、價(jià)格昂貴的機(jī)械設(shè)備，因其技術(shù)含量高，單憑經(jīng)驗(yàn)與普通工具已難以對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行正確的修理。因此，這些機(jī)械設(shè)備應(yīng)采用現(xiàn)代的手段，以經(jīng)濟(jì)合理的方法開展維修，改變以往計(jì)劃經(jīng)濟(jì)背景下實(shí)施的強(qiáng)制修理制度，實(shí)行“視情修理法”，即視乎設(shè)備的功能、工作環(huán)境、磨損大小，在充分了解與掌握其故障情況、損壞情況、技術(shù)情況的基礎(chǔ)上進(jìn)行狀態(tài)維修、項(xiàng)目維修，這樣既保證了設(shè)備的完好率，在確保正常使用的同時(shí)，又能充分發(fā)揮設(shè)備的最大工作效率，避免了機(jī)械不壞不修，壞了又無(wú)法修的局面發(fā)生。

（3）為了促進(jìn)各基層單位的管理工作，每年應(yīng)組織開展機(jī)械設(shè)備檢查評(píng)比活動(dòng)。檢查評(píng)比宜采用不定期抽檢的方式，以防止基層單位平時(shí)不重視設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)管理，檢查時(shí)再搞突擊應(yīng)付。檢查評(píng)比的結(jié)果還應(yīng)與獎(jiǎng)懲制度相結(jié)合，要體現(xiàn)增產(chǎn)節(jié)約有獎(jiǎng)，損失浪費(fèi)要罰的原則，對(duì)管理優(yōu)秀的單位與個(gè)人給予獎(jiǎng)勵(lì)，對(duì)管理差的予以處罰。這樣，不但有效地推動(dòng)了企業(yè)的設(shè)備管理工作，還減少了設(shè)備的故障停機(jī)率，保證了企業(yè)的正常生產(chǎn)。

2.3、加強(qiáng)職業(yè)道德教育職業(yè)道德

不僅是個(gè)人修養(yǎng)的問(wèn)題，它與企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益也息息相關(guān)，可以說(shuō)是一種無(wú)形的資本。當(dāng)前企業(yè)設(shè)備使用與管理上存在的野蠻操作、缺乏保養(yǎng)、隨意浪費(fèi)、馬虎維修、以劣充優(yōu)等行為，都是缺乏職業(yè)道德的表現(xiàn)。因此，企業(yè)仍需不斷加強(qiáng)政治思想和職業(yè)道德教育，讓廣大職工樹立愛惜設(shè)備的良好風(fēng)氣，使機(jī)械設(shè)備發(fā)揮最佳效能。

3、結(jié)語(yǔ)

總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，我們深刻體會(huì)到機(jī)械設(shè)備管理是一個(gè)系統(tǒng)生產(chǎn)，需要各方面人員的全面參與、積極配合；其次，要認(rèn)識(shí)到機(jī)械設(shè)備管理工作無(wú)論在任何情況下，都要以提高設(shè)備完好率、保證設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行為目標(biāo)；都要緊緊抓住搞好設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)管理、強(qiáng)化維修保養(yǎng)這項(xiàng)中心工作；都要重視各級(jí)管理人員技術(shù)素質(zhì)的提高。只有這樣，機(jī)械設(shè)備管理工作才能做得更好。

[機(jī)械設(shè)計(jì)本科畢業(yè)論文]

機(jī)械臂畢業(yè)論文篇七

簡(jiǎn)歷編號(hào)：

更新日期：

姓名：

國(guó)籍：

中國(guó)。

目前所在地：

清遠(yuǎn)。

民族：

漢族。

戶口所在地：

清遠(yuǎn)。

身材：

173cm?55kg。

婚姻狀況：

未婚。

年齡：

23歲。

培訓(xùn)認(rèn)證：

誠(chéng)信徽章：

求職意向及工作經(jīng)歷。

人才類型：

普通求職?

應(yīng)聘職位：

工作年限：

職稱：

高級(jí)。

求職類型：

全職。

可到職日期：

一個(gè)星期。

--3500。

希望工作地區(qū)：

清遠(yuǎn)。

個(gè)人工作經(jīng)歷：

公司名稱：

公司性質(zhì)：

私營(yíng)企業(yè)所屬行業(yè)：其他。

擔(dān)任職務(wù)：

業(yè)務(wù)，司機(jī)。

工作描述：

離職原因：

公司名稱：

公司性質(zhì)：

私營(yíng)企業(yè)所屬行業(yè)：機(jī)械制造與設(shè)備。

擔(dān)任職務(wù)：

繪圖員。

工作描述：

離職原因：

食宿問(wèn)題。

公司名稱：

公司性質(zhì)：

私營(yíng)企業(yè)所屬行業(yè)：機(jī)械制造與設(shè)備。

擔(dān)任職務(wù)：

實(shí)習(xí)。

工作描述：

離職原因：

公司名稱：

公司性質(zhì)：

私營(yíng)企業(yè)所屬行業(yè)：機(jī)械制造與設(shè)備。

擔(dān)任職務(wù)：

實(shí)習(xí)。

工作描述：

離職原因：

公司名稱：

公司性質(zhì)：

私營(yíng)企業(yè)所屬行業(yè)：信息咨詢，事務(wù)所，人才交流。

擔(dān)任職務(wù)：

兼職。

工作描述：

廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院代理。

離職原因：

教育背景。

畢業(yè)院校：

廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院。

最高學(xué)歷：

大專。

畢業(yè)日期：

所學(xué)專業(yè)一：

所學(xué)專業(yè)二：

受教育培訓(xùn)經(jīng)歷：

學(xué)校（機(jī)構(gòu)）。

專業(yè)。

獲得證書。

證書編號(hào)。

-01。

廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院。

cad繪圖。

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)繪圖員。

0819000000436835。

廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院。

銑床操作。

數(shù)控銑床操作。

0819010000426024。

廣東國(guó)防高級(jí)技工學(xué)校。

加工中心。

加工中心操作。

0819001009300500。

語(yǔ)言能力。

外語(yǔ)：

英語(yǔ)一般。

其它外語(yǔ)能力：

英語(yǔ)四級(jí)。

國(guó)語(yǔ)水平：

優(yōu)秀。

粵語(yǔ)水平：

優(yōu)秀。

工作能力及其他專長(zhǎng)。

選修民法、刑法、行政法、俄語(yǔ)、交際與口才。

獎(jiǎng)勵(lì)與證書。

廣東技術(shù)師范學(xué)院“2009屆優(yōu)秀畢業(yè)生”

廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院“三等獎(jiǎng)學(xué)金”

學(xué)院“優(yōu)秀團(tuán)員”

機(jī)械系第三屆職業(yè)規(guī)劃三等獎(jiǎng)。

第4屆省大學(xué)生職業(yè)規(guī)劃，院級(jí)“十佳職業(yè)規(guī)劃之星”

第5屆技能比武，“優(yōu)秀電氣技術(shù)”“優(yōu)秀設(shè)計(jì)獎(jiǎng)”《模具模型類》二等獎(jiǎng)。

大學(xué)英語(yǔ)四級(jí)證書。

詳細(xì)個(gè)人自傳。

在大學(xué)期間，本人認(rèn)真學(xué)習(xí)，發(fā)揮自己的特長(zhǎng)，挖掘自身的潛力，從而提高了自己的學(xué)習(xí)能力和分析處理問(wèn)題的能力，并于5月成為黨員，由于有良好的學(xué)習(xí)作風(fēng)和明確的學(xué)習(xí)目標(biāo)，曾獲得學(xué)院“優(yōu)秀團(tuán)員”，并且專業(yè)知識(shí)扎實(shí)，學(xué)習(xí)成績(jī)優(yōu)異，有較強(qiáng)的組織協(xié)調(diào)能力、活動(dòng)策劃能力和公關(guān)能力，具有良好的團(tuán)隊(duì)精神，善于與人溝通和協(xié)作，社會(huì)實(shí)踐能力強(qiáng)，對(duì)新事物接受能力快，具有良好的思想品質(zhì)，愛好廣泛，為人誠(chéng)實(shí)守信，有較好的語(yǔ)言表達(dá)能力，思維敏捷，工作主動(dòng)性高，做事認(rèn)真負(fù)責(zé)，有吃苦耐勞的精神。

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機(jī)械臂畢業(yè)論文篇八

機(jī)械臂畢業(yè)論文參考范文

淺論瓜果采摘機(jī)械臂的改進(jìn)與試驗(yàn)研究

摘要現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)機(jī)械，而現(xiàn)有的瓜果采摘機(jī)械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對(duì)這種不足，通過(guò)改進(jìn)瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂，并對(duì)新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行了試驗(yàn)，取得了預(yù)期的結(jié)果，這對(duì)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。

1.瓜果采摘機(jī)械的現(xiàn)狀及改進(jìn)的意義

現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，而現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開農(nóng)業(yè)科技技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來(lái)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展也離不開機(jī)械化。而現(xiàn)有的瓜果采摘機(jī)器人的機(jī)械臂存在著不少問(wèn)題，如它們大多直接購(gòu)買現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手，而這些機(jī)械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過(guò)程中往往不盡如人意，這些問(wèn)題無(wú)疑會(huì)影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。

因此針對(duì)現(xiàn)在瓜果采摘機(jī)械臂的這種不足，通過(guò)改進(jìn)瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內(nèi)的任意目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂，并對(duì)新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行了驗(yàn)證試驗(yàn)，驗(yàn)證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機(jī)械臂的有效性和實(shí)用性，這對(duì)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。

2.農(nóng)業(yè)采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原的優(yōu)化與創(chuàng)新

瓜果采摘的機(jī)械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需要，而使用農(nóng)用機(jī)械進(jìn)行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機(jī)械設(shè)備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準(zhǔn)確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長(zhǎng)造成的傷害。

因此，這些就決定了瓜果采摘機(jī)械臂的設(shè)計(jì)要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應(yīng)現(xiàn)代市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。而傳統(tǒng)的農(nóng)用瓜果采摘機(jī)器人所使用的機(jī)械臂，多是直接購(gòu)買現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過(guò)程不盡人意。為了保證新改進(jìn)的機(jī)械臂采摘的靈活性，研制出新型的`瓜果采摘機(jī)械臂，而改進(jìn)了傳統(tǒng)瓜果采摘機(jī)器人的設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法。

傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型。對(duì)這四種機(jī)器人的優(yōu)劣進(jìn)行了綜合的分析對(duì)比，最終選擇了關(guān)節(jié)型的瓜果采摘機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

理論上6個(gè)自由度的機(jī)械臂設(shè)計(jì)雖然可以達(dá)到三維空間的任何點(diǎn)，但這種按照這種理論設(shè)計(jì)出來(lái)的機(jī)械臂往往結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，在采摘瓜果的過(guò)程中不易控制。而同樣是通過(guò)三維空間來(lái)確定采摘瓜果的目標(biāo)位置，采用了4個(gè)自由度來(lái)控制機(jī)械臂靈活性的設(shè)計(jì)更具優(yōu)勢(shì)和實(shí)用性。

3.瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)方法的改進(jìn)

來(lái)改進(jìn)設(shè)計(jì)機(jī)械臂的變量等。其次，還需要改進(jìn)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)參數(shù)，是機(jī)械臂設(shè)計(jì)結(jié)果更加合理。整個(gè)機(jī)械臂的改進(jìn)都經(jīng)過(guò)詳細(xì)的計(jì)算和重新設(shè)計(jì)，才使新創(chuàng)制的機(jī)械臂在使用過(guò)程中更加便捷。

4.對(duì)新創(chuàng)制機(jī)械臂的試驗(yàn)及分析

為了驗(yàn)證新創(chuàng)制的瓜果采摘機(jī)械臂是否能準(zhǔn)備定位目標(biāo)果實(shí)的空間位置及是否能準(zhǔn)確采摘到瓜果，因此對(duì)新創(chuàng)制的機(jī)械臂進(jìn)行了試驗(yàn)。選擇了目標(biāo)瓜果采摘范圍內(nèi)的若干個(gè)制定的采摘位置，和隨機(jī)選取的若干個(gè)采摘位置進(jìn)行試驗(yàn)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和分析。通過(guò)對(duì)比瓜果采摘的理論數(shù)值、實(shí)際采摘數(shù)值及誤差值進(jìn)行對(duì)比分析，我們發(fā)現(xiàn)新創(chuàng)制的機(jī)械臂能準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過(guò)程中機(jī)械臂工作穩(wěn)定、機(jī)械臂本身無(wú)明顯抖動(dòng)現(xiàn)象。這充分表明新創(chuàng)制的機(jī)械臂的合理與成功。

通過(guò)分析機(jī)械臂試驗(yàn)數(shù)據(jù)還可以發(fā)現(xiàn)，機(jī)械臂實(shí)際工作中的數(shù)值與理論數(shù)值之間存在著誤差，對(duì)目標(biāo)果實(shí)定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對(duì)誤差產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析，主要包括以下兩點(diǎn)：

第一，機(jī)械臂個(gè)部件加工裝配的原有誤差，是機(jī)械臂各個(gè)連接桿之間產(chǎn)生了位置上的誤差;

第二，機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的電動(dòng)機(jī)采用的是獨(dú)立的控制方法，它們?cè)谕瑫r(shí)運(yùn)行時(shí)由于慣性及重力等的影響，導(dǎo)致機(jī)械臂各關(guān)節(jié)在角度的控制上產(chǎn)生了誤差。針對(duì)上述影響誤差的因素，可在以后機(jī)械臂設(shè)計(jì)研究過(guò)程中采取相應(yīng)的補(bǔ)救方法：首先，可以采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)來(lái)補(bǔ)償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進(jìn)的控制方法或通過(guò)機(jī)械模型的控制方法，來(lái)提高機(jī)械臂在采摘瓜果工作中的精準(zhǔn)度。

5.結(jié)論

針對(duì)現(xiàn)有瓜果采摘機(jī)械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過(guò)程不盡人意的諸多缺點(diǎn)，通過(guò)改進(jìn)機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂，這種機(jī)械臂設(shè)計(jì)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。

并且在采摘過(guò)程中工作穩(wěn)定、機(jī)器本身無(wú)明顯抖動(dòng)現(xiàn)象，能滿足瓜果采摘的任務(wù)需要。這無(wú)疑說(shuō)明新創(chuàng)制的機(jī)械臂是合理且有效的，只是機(jī)械臂在精準(zhǔn)定位瓜果的空間位置時(shí)存在一些誤差，這需要在以后的工作做進(jìn)一步研究和改進(jìn)。

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機(jī)械臂畢業(yè)論文篇九

在現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展中，由于人民生活水平的發(fā)展越來(lái)越快，越來(lái)越高，對(duì)于與我們?nèi)粘Ｉ蠲芮邢嚓P(guān)的機(jī)械制造技術(shù)的要求也越來(lái)越高。

然而由于我國(guó)的國(guó)情所決定的，我國(guó)的機(jī)械制造業(yè)起步晚，起步慢，在現(xiàn)代社會(huì)中，還有許多的不足和需要進(jìn)一步的提高，改進(jìn)的方面，本文就我國(guó)的實(shí)際情況來(lái)闡述機(jī)械制造業(yè)和機(jī)械制造技術(shù)的現(xiàn)狀和特點(diǎn)，并就以后的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行分析和探究。

生活水平國(guó)情機(jī)械制造技術(shù)闡述

一、機(jī)械制造技術(shù)的現(xiàn)狀和特點(diǎn)

(一)機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀

機(jī)械制造業(yè)是我國(guó)產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，是我國(guó)第二產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，為我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國(guó)民生活水平的提高做出了重大的貢獻(xiàn)。機(jī)械制造技術(shù)是對(duì)于研究產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、加工制造、銷售使用、維修服務(wù)乃至回收再生的整個(gè)過(guò)程的工程學(xué)科。

隨著社會(huì)的高速發(fā)展和人民生活水平的提高，人民對(duì)于產(chǎn)品的需要也不斷的改變，對(duì)于產(chǎn)品的品種多樣性，產(chǎn)品更新的快捷性，產(chǎn)品質(zhì)量檔次性，產(chǎn)品使用的便捷性，產(chǎn)品價(jià)格的合理性，產(chǎn)品外觀的觀賞性，產(chǎn)品自動(dòng)化程度的`需求性，產(chǎn)品售后服務(wù)的專業(yè)性都有較大的提高。

而我國(guó)的制造技術(shù)的單一，山寨技術(shù)的泛濫，使得我國(guó)的制造技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越難以滿足人民生活水平的需要，這是迫切改進(jìn)制造生產(chǎn)的技術(shù)水平，快速的將我國(guó)依然保有的傳統(tǒng)機(jī)械制造技術(shù)朝現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)改革，用現(xiàn)代制造技術(shù)的智能性、系統(tǒng)性來(lái)彌補(bǔ)傳統(tǒng)制造技術(shù)的不足之處，來(lái)適應(yīng)和滿足國(guó)家發(fā)展和人民生活水平的需要。

我國(guó)制造業(yè)在近些年也不斷的進(jìn)行學(xué)習(xí)和理解先進(jìn)的制造技術(shù)，但由于起步晚，起步慢，雖然在一些方面取得了一些進(jìn)展，但與西方其他的發(fā)達(dá)國(guó)家相比，依然存在著不小的技術(shù)差距。下面就幾個(gè)方面進(jìn)行分析：

管理方面。我們目前大部分企業(yè)都還處于運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)管理的模式，只有少部分大型企業(yè)局部采用了計(jì)算機(jī)自動(dòng)化輔助管理，而在西方發(fā)達(dá)國(guó)家基本都采用了計(jì)算機(jī)自動(dòng)化管理，及時(shí)的根據(jù)市場(chǎng)的需要對(duì)生產(chǎn)管理模式進(jìn)行更新變化。在現(xiàn)代信息化社會(huì)高速發(fā)展的情況下，企業(yè)的發(fā)展必須要運(yùn)用現(xiàn)代化的管理思想和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，運(yùn)用計(jì)算機(jī)建立起合理的，適合企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的客戶資源計(jì)劃，客戶關(guān)系的管理系統(tǒng)，生產(chǎn)供應(yīng)系統(tǒng)，才能將這些資源，資料統(tǒng)一收集、整理、分析，優(yōu)化企業(yè)管理中存在的漏洞和問(wèn)題，為企業(yè)設(shè)計(jì)出最適合企業(yè)發(fā)展的組織機(jī)構(gòu)、管理模式和業(yè)務(wù)流程，為企業(yè)提高市場(chǎng)生存的競(jìng)爭(zhēng)力。

設(shè)計(jì)方面。我國(guó)企業(yè)目前對(duì)于發(fā)達(dá)國(guó)家采用的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)應(yīng)基本普及運(yùn)用，但對(duì)其技術(shù)的應(yīng)用還需要多加學(xué)習(xí)和時(shí)間，要將虛擬技術(shù)與機(jī)械設(shè)計(jì)制造相結(jié)合，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中就能將實(shí)際性的方案措施加以更改和優(yōu)化，確保資源配置的合理化，最大化。要能將客戶的需求與制造設(shè)計(jì)相結(jié)合，讓機(jī)械制造產(chǎn)品能與市場(chǎng)時(shí)刻保持著一致，提高企業(yè)資源的優(yōu)越性。

制造工藝方面。我國(guó)企業(yè)尚未運(yùn)用西方發(fā)達(dá)國(guó)家企業(yè)的先進(jìn)制造技術(shù)，許多企業(yè)依然沿用建國(guó)初期的生產(chǎn)技術(shù)，大大限制了企業(yè)的發(fā)展和創(chuàng)新。

自動(dòng)化技術(shù)方面。我國(guó)大部分企業(yè)依然還處在單機(jī)自動(dòng)化、剛性自動(dòng)化的階段，而在西方發(fā)達(dá)國(guó)家中基本都實(shí)現(xiàn)了運(yùn)用數(shù)控機(jī)床、加工中心等集成制造系統(tǒng)。

(二)機(jī)械制造技術(shù)的特點(diǎn)

現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

工程性。在現(xiàn)代化社會(huì)中，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、信息技術(shù)、管理技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，需要將這些技術(shù)全都在機(jī)械制造技術(shù)的應(yīng)用過(guò)程中結(jié)合起來(lái)，確保整個(gè)工程中能實(shí)現(xiàn)能量流、信息流、物質(zhì)流三者相結(jié)合。

綜合性。在現(xiàn)代化社會(huì)中，企業(yè)的發(fā)展不僅僅局限于企業(yè)工藝的生產(chǎn)過(guò)程這一單一的過(guò)程中，而是應(yīng)當(dāng)將機(jī)械制造技術(shù)運(yùn)用到從設(shè)計(jì)生產(chǎn)到售后服務(wù)的整個(gè)過(guò)程框架中。提高企業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)能力，加強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

統(tǒng)一性。在現(xiàn)代社會(huì)中，企業(yè)只有將時(shí)間、成本、質(zhì)量相互結(jié)合統(tǒng)一提升，才能改變傳統(tǒng)意義上只是對(duì)于勞動(dòng)生產(chǎn)的提升，加強(qiáng)企業(yè)的在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，提高企業(yè)的生存力。

全球性。在現(xiàn)代社會(huì)中，由于經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，全球經(jīng)濟(jì)一體化已是不可改變的事實(shí)，企業(yè)只有將機(jī)械制造技術(shù)與現(xiàn)代高新技術(shù)相結(jié)合才能在全球大市場(chǎng)中占有一席之地，提高企業(yè)與他國(guó)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，帶動(dòng)整個(gè)制造業(yè)全面的發(fā)展。

二、機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

在我國(guó)，制造業(yè)同西方發(fā)達(dá)國(guó)家的制造業(yè)之間還是存在著巨大的差距。我們應(yīng)根據(jù)本國(guó)的國(guó)情，將計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)和制造工藝進(jìn)行提升。特別在現(xiàn)在以綠色環(huán)保為核心的基礎(chǔ)上進(jìn)行，重視制造技術(shù)從重視生產(chǎn)效率向資源生產(chǎn)效率的改變。自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。

隨著制造技術(shù)的發(fā)展，制造自動(dòng)化越來(lái)越朝著制造全球化、制造敏捷化、人機(jī)一體化的方向發(fā)展。加強(qiáng)對(duì)于傳統(tǒng)的改變，加大對(duì)于制造技術(shù)的科研。想要一個(gè)國(guó)家擁有先進(jìn)的制造發(fā)展技術(shù)，就必須擁有自己研發(fā)的科學(xué)技術(shù)。

在本國(guó)機(jī)械制造技術(shù)水平較低的情況下，我國(guó)企業(yè)可以與發(fā)達(dá)國(guó)家的企業(yè)進(jìn)行合資和合作，加強(qiáng)對(duì)于發(fā)達(dá)國(guó)家先進(jìn)技術(shù)的學(xué)習(xí)，以此為基礎(chǔ)來(lái)進(jìn)行改變和創(chuàng)新。

機(jī)械制造綠色化的發(fā)展。隨著人民觀念的不斷改變，傳統(tǒng)的機(jī)械制造技術(shù)已近不能滿足人們對(duì)于環(huán)境綠色環(huán)保的觀念。機(jī)械制造的過(guò)程中，綠色生產(chǎn)過(guò)程越來(lái)越占有重要的位子，多采用綠色環(huán)保技術(shù)已近成為今后機(jī)械制造發(fā)展的主流觀點(diǎn)。

結(jié)束語(yǔ)

在現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展中，現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)在日常生活中占據(jù)了重要的地位和作用，在我國(guó)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的過(guò)程中，我們應(yīng)當(dāng)就本文所闡述的本國(guó)現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)的現(xiàn)狀和特點(diǎn)，多思考，多分析，盡早的融入到現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展中，以本國(guó)可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略，走中國(guó)特色的社會(huì)主義的機(jī)械制造技術(shù)發(fā)展的道路。

機(jī)械臂畢業(yè)論文篇十

摘要：未來(lái)中小工程機(jī)械配件企業(yè)需要高度重視營(yíng)銷問(wèn)題的解決，針對(duì)現(xiàn)有的營(yíng)銷問(wèn)題，采取針對(duì)性的措施來(lái)加以解決，從而幫助企業(yè)補(bǔ)強(qiáng)營(yíng)銷方面的短板，切實(shí)帶來(lái)企業(yè)營(yíng)銷水平的持續(xù)提升，讓企業(yè)能夠在未來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中始終占據(jù)相對(duì)于主動(dòng)以及優(yōu)勢(shì)的位置.

關(guān)鍵詞：工程機(jī)械;企業(yè)營(yíng)銷

長(zhǎng)期以來(lái)，在宏觀經(jīng)濟(jì)保持高速發(fā)展的態(tài)勢(shì)之下，各類工程機(jī)械需求旺盛，從而帶來(lái)了中小工程機(jī)械配件企業(yè)的蓬勃發(fā)展，在發(fā)展形勢(shì)一片大好的情況下，這些企業(yè)不注重營(yíng)銷創(chuàng)新，隨著需求疲軟導(dǎo)致工程機(jī)械行業(yè)增速放緩，這些企業(yè)在營(yíng)銷方面的短板成為了企業(yè)發(fā)展壯大的重要瓶頸.更加激勵(lì)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)客觀上要求中小工程機(jī)械配件企業(yè)盡快改變營(yíng)銷方面的粗放模式，根據(jù)市場(chǎng)環(huán)境的變化，制定更加有效的營(yíng)銷策略，從而為企業(yè)的生存發(fā)展提供良好的保障.

一、中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷概述

1.工程機(jī)械配件行業(yè)市場(chǎng)環(huán)境

從目前工程機(jī)械配件行業(yè)市場(chǎng)環(huán)境來(lái)看，隨著工程機(jī)械行業(yè)不斷發(fā)展，目前整個(gè)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)不斷加劇，盡管從整個(gè)市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，這一行業(yè)的規(guī)模還還保持著穩(wěn)定的增長(zhǎng)，但是因?yàn)樾袠I(yè)集中度比較低，絕大多數(shù)的企業(yè)都屬于中小企業(yè)，這些企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)非常激勵(lì).從客戶的討價(jià)環(huán)節(jié)能力來(lái)看，客戶的討價(jià)環(huán)節(jié)能力較強(qiáng)，工程機(jī)械配件行業(yè)企業(yè)處于一個(gè)弱勢(shì)地位，基本上就是價(jià)格的接受者，客戶如果對(duì)于配件企業(yè)不滿，很容易就會(huì)選擇新的企業(yè).從潛在威脅來(lái)看，這一行業(yè)的進(jìn)場(chǎng)門檻比較低，這導(dǎo)致每年都有大量的資本進(jìn)入這一行業(yè)，當(dāng)然也有大量的企業(yè)破產(chǎn).從替代威脅來(lái)看，目前很多工程機(jī)械企業(yè)都在實(shí)施縱向一體化的發(fā)展戰(zhàn)略，這導(dǎo)致了中小工程機(jī)械配件企業(yè)的生存空間受到壓縮.

2.中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷特點(diǎn)

中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷特點(diǎn)主要有以下幾個(gè)：首先就是從營(yíng)銷對(duì)象來(lái)看，這些企業(yè)營(yíng)銷對(duì)象都是一些工程機(jī)械企業(yè)，其客戶是企業(yè)而不是一般的消費(fèi)者，企業(yè)客戶營(yíng)銷與普通消費(fèi)者營(yíng)銷之間存在較大的差別.其次從目前中小工程機(jī)械配件企業(yè)的營(yíng)銷焦點(diǎn)來(lái)看，價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)比較嚴(yán)重，在這些企業(yè)產(chǎn)品同質(zhì)化不斷加劇的情況下，企業(yè)之間大打價(jià)格戰(zhàn)，導(dǎo)致了企業(yè)之間陷入了惡性競(jìng)爭(zhēng)的泥潭.最后就是中小工程機(jī)械配件企業(yè)產(chǎn)品基本上都是走的定制路線，即先獲取訂單，然后進(jìn)行生產(chǎn)，企業(yè)需要墊付一部分資金，其余客戶之間的營(yíng)銷關(guān)系帶有更多的從屬色彩.

二、中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷問(wèn)題

隨著機(jī)械配件行業(yè)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的全面升級(jí)以及不斷加劇，中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷中存在的不足以及問(wèn)題不斷彰顯，具體闡述如下.

1.營(yíng)銷理念落后

中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷理念方面比較落后，企業(yè)營(yíng)銷過(guò)于保守，做不到根據(jù)市場(chǎng)營(yíng)銷環(huán)境的變化以及行業(yè)營(yíng)銷發(fā)展新趨勢(shì)進(jìn)行營(yíng)銷創(chuàng)新，從而拖累了企業(yè)的營(yíng)銷效果.中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷理念的落后主要表現(xiàn)在產(chǎn)品導(dǎo)向的營(yíng)銷思維，營(yíng)銷不是圍繞客戶需要開展，而是圍繞產(chǎn)品進(jìn)行，這沒(méi)有充分體現(xiàn)出來(lái)客戶至上的營(yíng)銷要求，必然會(huì)導(dǎo)致客戶需求得不到較好的滿足，進(jìn)而影響到營(yíng)銷的有效性.

2.營(yíng)銷手段單一

從營(yíng)銷手段來(lái)看，中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷手段比較單一，很多企業(yè)管理者談起來(lái)營(yíng)銷就是將其等同于做廣告、價(jià)格戰(zhàn)，不可否認(rèn)，在工程機(jī)械配件行業(yè)，上述兩個(gè)手段對(duì)于營(yíng)銷效果有一定的提升，但是其促進(jìn)效果并不能夠持久，尤其是價(jià)格戰(zhàn)這種殺敵一千、自傷八百的行為更不可取.中小工程機(jī)械配件企業(yè)在文化營(yíng)銷、品牌營(yíng)銷、網(wǎng)絡(luò)營(yíng)銷等手段的使用方面還不夠數(shù)量，這導(dǎo)致了企業(yè)營(yíng)銷手段做不到與時(shí)俱進(jìn)，必然會(huì)帶給企業(yè)營(yíng)銷不利影響.

3.忽視客情維護(hù)

客情維護(hù)是中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷非常關(guān)鍵的一環(huán)，中小工程機(jī)械配件企業(yè)的客戶相對(duì)穩(wěn)定且集中，因此客情維護(hù)在營(yíng)銷中的作用尤其突出.目前中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷中對(duì)于客情維護(hù)重視不足，導(dǎo)致客戶的需求變化不能夠及時(shí)把握，與客戶之間關(guān)系不夠穩(wěn)定，這些都會(huì)帶來(lái)企業(yè)營(yíng)銷效果的下降.

4.營(yíng)銷人才匱乏

中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷方面相關(guān)人才比較匱乏，這一定程度上影響到了企業(yè)的營(yíng)銷效果，企業(yè)營(yíng)銷本身是一個(gè)非常專業(yè)的工作，在目前企業(yè)之間營(yíng)銷競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的情況下，這一工作對(duì)于從業(yè)人員的綜合素質(zhì)要求是越來(lái)越高.但是目前中小工程機(jī)械配件企業(yè)在營(yíng)銷方面的專業(yè)人才非常稀缺，現(xiàn)有的營(yíng)銷人員并不具有良好的勝任力，在營(yíng)銷環(huán)境不斷變化以及營(yíng)銷壓力不斷加大的情況下，因?yàn)閯偃瘟Φ牟蛔?，使得企業(yè)營(yíng)銷工作受到了很大的負(fù)面影響，拖累了企業(yè)的營(yíng)銷效果.

三、中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷策略

工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷方面，需要全面把握分析營(yíng)銷環(huán)境的變化的基礎(chǔ)之上，在營(yíng)銷理念、營(yíng)銷手段方面不斷創(chuàng)新，同時(shí)做好客情維護(hù)以及人才引進(jìn)，從而為企業(yè)營(yíng)銷的有效開展提供必要的保障.

1.更新營(yíng)銷理念

中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷理念方面需要做到與時(shí)俱進(jìn)，不斷創(chuàng)新，關(guān)鍵是要樹立起來(lái)客戶導(dǎo)向的營(yíng)銷理念，企業(yè)營(yíng)銷中要緊緊圍繞客戶的需求開展?fàn)I銷，無(wú)論是從產(chǎn)品設(shè)計(jì)，還是從渠道選擇、促銷手段、價(jià)格策略明確，都需要將客戶需求作為基本的導(dǎo)向，從而最大限度的滿足客戶的需要，提升客戶的轉(zhuǎn)換成本，帶來(lái)客戶忠誠(chéng)度的提升，為企業(yè)的持續(xù)發(fā)展注入更多的正能量.

2.創(chuàng)新營(yíng)銷手段

中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷手段創(chuàng)新方面，需要根據(jù)營(yíng)銷工作開展的需要，積極引入一些更加有效的營(yíng)銷手段，舉例而言，服務(wù)營(yíng)銷手段、文化營(yíng)銷手段、品牌營(yíng)銷手段等等，借助于這些更加有效地營(yíng)銷手段，來(lái)提升營(yíng)銷效果.以服務(wù)營(yíng)銷手段為例，中小工程機(jī)械配件企業(yè)需要堅(jiān)持4c營(yíng)銷理念，在售前、售中、售后給客戶提供完善的服務(wù)，解除客戶的各種購(gòu)買顧慮，從而推動(dòng)營(yíng)銷效果改善.

3.注重客情維護(hù)

中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷需要高度重視客情維護(hù)工作，企業(yè)只有與重要客戶建立起來(lái)長(zhǎng)期穩(wěn)定的聯(lián)系，才能夠在與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的營(yíng)銷競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)上風(fēng).客情維護(hù)方面，企業(yè)需要建立起來(lái)客戶數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)于客戶的機(jī)械配件需要數(shù)量、種類、時(shí)間進(jìn)行記錄，了解不同客戶的付款偏好、獨(dú)特需求，制定出來(lái)一攬子營(yíng)銷方案.同時(shí)要建立起企業(yè)與客戶之間良好溝通渠道，企業(yè)定期派營(yíng)銷人員進(jìn)行客戶拜訪，注重情感聯(lián)系，邀請(qǐng)客戶參加企業(yè)舉辦的各種活動(dòng)，加強(qiáng)雙方的信任.

4.引進(jìn)營(yíng)銷人才

中小工程機(jī)械配件企業(yè)需要注意營(yíng)銷人才的引進(jìn)，根據(jù)目前企業(yè)營(yíng)銷工作開展的需要，做好新時(shí)期營(yíng)銷崗位工作分析，提煉出來(lái)崗位勝任力模式，據(jù)此來(lái)進(jìn)行營(yíng)銷人才的招聘.營(yíng)銷人才引進(jìn)中需要重點(diǎn)考核其所具有營(yíng)銷知識(shí)、技能、經(jīng)驗(yàn)、特質(zhì)等等，確保選擇到最適合企業(yè)崗位營(yíng)銷工作的人才，從而為營(yíng)銷工作的有效開展提供堅(jiān)實(shí)的人才支撐，推動(dòng)企業(yè)營(yíng)銷水平的不斷提升.總之，未來(lái)中小工程機(jī)械配件企業(yè)需要高度重視營(yíng)銷問(wèn)題的解決，針對(duì)現(xiàn)有的營(yíng)銷問(wèn)題，采取針對(duì)性的措施來(lái)加以解決，從而幫助企業(yè)補(bǔ)強(qiáng)營(yíng)銷方面的短板，切實(shí)帶來(lái)企業(yè)營(yíng)銷水平的持續(xù)提升，讓企業(yè)能夠在未來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中始終占據(jù)相對(duì)于主動(dòng)以及優(yōu)勢(shì)的位置.

參考文獻(xiàn)：

1人機(jī)工程學(xué)在工程機(jī)械駕駛室布置設(shè)計(jì)的應(yīng)用研究黃建兵吉林大學(xué)—05—0136

2并行工程與并行機(jī)械設(shè)計(jì)朱世和，高東機(jī)械與電子1995—09—303

機(jī)械臂畢業(yè)論文篇十一

有關(guān)電大機(jī)械畢業(yè)論文范文

《 淺議機(jī)械設(shè)計(jì)類課程的卓越工程師培養(yǎng)模式探索 》

論文關(guān)鍵詞：卓越工程師 機(jī)械設(shè)計(jì)課程 培養(yǎng)模式

論文摘 要：圍繞“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”的要求，以提高機(jī)械專業(yè)高校畢業(yè)生的社會(huì)適應(yīng)性為培養(yǎng)目標(biāo)，針對(duì)現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)系列課程的特點(diǎn)，從教學(xué)計(jì)劃的修訂、課程體系的設(shè)置、教學(xué)方式的轉(zhuǎn)變以及工程素養(yǎng)的鍛煉等方面對(duì)卓越機(jī)械工程師人才培養(yǎng)模式進(jìn)行了研究與探索。

隨著知識(shí)經(jīng)濟(jì)的到來(lái)和信息技術(shù)的迅速發(fā)展，社會(huì)上對(duì)人才的需求產(chǎn)生了很大變化，用人單位對(duì)高校畢業(yè)生的社會(huì)適應(yīng)性提出了越來(lái)越高的要求，更加強(qiáng)調(diào)實(shí)踐能力和創(chuàng)新型人才的培養(yǎng)。所以為了順應(yīng)國(guó)際發(fā)展趨勢(shì)，適應(yīng)國(guó)家工業(yè)、企業(yè)需求，增強(qiáng)我國(guó)核心競(jìng)爭(zhēng)力，建設(shè)創(chuàng)新型國(guó)家、走新型工業(yè)化道路，6月23日，教育部在天津召開“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”啟動(dòng)會(huì)，聯(lián)合有關(guān)部門和行業(yè)協(xié)會(huì)，共同實(shí)施“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”，主要目的就在于培養(yǎng)和造就一大批創(chuàng)新能力強(qiáng)、適應(yīng)社會(huì)發(fā)展需要的高質(zhì)量工程技術(shù)人才，目前教育部已經(jīng)批準(zhǔn)61所高校為第一批“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”實(shí)施高校。

對(duì)于機(jī)械專業(yè)的畢業(yè)生而言，不僅要培養(yǎng)學(xué)生熟練掌握專業(yè)基礎(chǔ)理論知識(shí)的能力，還要注重培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐應(yīng)用能力、思維開創(chuàng)性和創(chuàng)新性等能力。所以“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”明確要求行業(yè)和企業(yè)必須要深度參與人才的培養(yǎng)過(guò)程，學(xué)校也要按照機(jī)械行業(yè)的通用標(biāo)準(zhǔn)來(lái)培養(yǎng)工程人才，同時(shí)要注重培養(yǎng)學(xué)生的工程能力和創(chuàng)新能力，以提高學(xué)生的工程應(yīng)用能力和社會(huì)適應(yīng)性。在機(jī)械工程專業(yè)的培養(yǎng)方案與計(jì)劃中，現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)系列課程毫無(wú)疑問(wèn)是與工程實(shí)際與工程應(yīng)用聯(lián)系最為緊密的課程，也是將來(lái)對(duì)機(jī)械專業(yè)學(xué)生工程應(yīng)用能力和社會(huì)適應(yīng)性影響最大的主干課程，課程包括材料力學(xué)、工程力學(xué)、有限元分析、機(jī)械振動(dòng)、機(jī)械設(shè)計(jì)、優(yōu)化設(shè)計(jì)與理論、機(jī)械結(jié)構(gòu)測(cè)試與分析等，這類課程不僅是機(jī)械工程專業(yè)本科生與研究生重要的專業(yè)基礎(chǔ)課和學(xué)習(xí)后續(xù)專業(yè)課的基礎(chǔ)，也是現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法與工程技術(shù)的重要組成部分，更是非常重要的培養(yǎng)學(xué)生科研水平與實(shí)踐應(yīng)用能力的系列課程。課程的培養(yǎng)方案、教學(xué)計(jì)劃以及教學(xué)方式嚴(yán)重影響機(jī)械專業(yè)學(xué)生的培養(yǎng)質(zhì)量，也直接影響機(jī)械專業(yè)“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”的成敗與實(shí)施效果。

1 利用教學(xué)計(jì)劃修訂的契機(jī)完善課程體系的設(shè)置

培養(yǎng)方案和教學(xué)計(jì)劃是高校根據(jù)不同層次不同專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和培養(yǎng)規(guī)格所制定的實(shí)施人才培養(yǎng)活動(dòng)的具體方案，一般包括課程體系、教學(xué)計(jì)劃、課程教學(xué)大綱等，其核心是課程體系。高校在編制或修訂機(jī)械工程專業(yè)的培養(yǎng)方案時(shí)，在課程體系的設(shè)計(jì)上，要針對(duì)社會(huì)對(duì)機(jī)械專業(yè)人才的需求，面向行業(yè)、企業(yè)和現(xiàn)實(shí)社會(huì)生活，既要注重傳統(tǒng)基礎(chǔ)理論的夯實(shí)和前沿專業(yè)科技的發(fā)展，又要注重學(xué)科與課程的系統(tǒng)性和專業(yè)課程的教學(xué)實(shí)踐性，還要圍繞企業(yè)的需求和市場(chǎng)的變化，始終保持對(duì)市場(chǎng)和企業(yè)的高敏感度，強(qiáng)調(diào)企業(yè)對(duì)學(xué)生具備的職業(yè)能力的要求，突出社會(huì)對(duì)學(xué)生具備的基本素質(zhì)的培育。所以新的機(jī)械專業(yè)課程體系，需要對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)系列課程的設(shè)置與安排，作較大的調(diào)整，增加開設(shè)實(shí)驗(yàn)應(yīng)力分析、有限元分析、機(jī)械振動(dòng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)的測(cè)試分析以及優(yōu)化設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)類的重要課程，以保證學(xué)生接受到系統(tǒng)全面的現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)方面的理論和方法，掌握最新的測(cè)試技術(shù)與分析手段，使學(xué)生在畢業(yè)后的短時(shí)間內(nèi)，就能夠獨(dú)當(dāng)一面地運(yùn)用現(xiàn)代的設(shè)計(jì)方法和計(jì)算、測(cè)試手段解決企業(yè)面臨的具體工程?，F(xiàn)代設(shè)計(jì)的技術(shù)和方法對(duì)學(xué)生的實(shí)踐性和動(dòng)手能力要求較高，所以還要增加實(shí)踐教學(xué)所占學(xué)時(shí)的比例，安排足夠的時(shí)間或較多的機(jī)會(huì)讓學(xué)生接觸到社會(huì)或企業(yè)，以加強(qiáng)專業(yè)技能技巧的實(shí)際訓(xùn)練(即職業(yè)訓(xùn)練)，培養(yǎng)動(dòng)手能力、實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力，提高實(shí)際工作能力，以便一進(jìn)入社會(huì)就能很快上手，縮短適應(yīng)時(shí)間。

2 利用研究型教學(xué)的機(jī)會(huì)改進(jìn)傳統(tǒng)的教學(xué)方式

研究型教學(xué)是教師在教學(xué)過(guò)程中通過(guò)優(yōu)化課程結(jié)構(gòu)，建立一種基于研究探索的學(xué)習(xí)模式。研究型教學(xué)模式將學(xué)習(xí)、研究、實(shí)踐有機(jī)結(jié)合起來(lái)，充分發(fā)揮學(xué)生的主體作用，使學(xué)生能創(chuàng)造性地運(yùn)用知識(shí)和能力，在主動(dòng)探索、主動(dòng)思考、主動(dòng)實(shí)踐的研究過(guò)程中，自主地發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、研究問(wèn)題和解決問(wèn)題的一種教學(xué)模式。在研究型教學(xué)中，教師的職能將由“教”轉(zhuǎn)變?yōu)椤皩?dǎo)”。課堂教學(xué)方面，由傳統(tǒng)的單向灌輸轉(zhuǎn)變?yōu)閱l(fā)互動(dòng)式，要引導(dǎo)學(xué)生自主探究和體驗(yàn)新知識(shí);課外教學(xué)方面，將教學(xué)與實(shí)際結(jié)合起來(lái)，通過(guò)親身實(shí)踐，擴(kuò)大知識(shí)視野，獲得科學(xué)研究的基本訓(xùn)練和研究技能。

機(jī)械設(shè)計(jì)系列課程研究型教學(xué)的關(guān)鍵是圍繞“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”的培養(yǎng)目標(biāo)和要求，培養(yǎng)具有較強(qiáng)的工程素養(yǎng)、工程應(yīng)用能力和實(shí)踐動(dòng)手能力的機(jī)械工程師。所以在理論教學(xué)過(guò)程中，一方面保證理論體系的完整性;另一方面要提高多媒體課件的質(zhì)量，課件中要增加具體的工程實(shí)例，注重引導(dǎo)學(xué)生注意身邊的工程問(wèn)題，鼓勵(lì)學(xué)生參與提煉工程主題，并將教學(xué)重點(diǎn)內(nèi)容提煉成具體的工程主題，引導(dǎo)學(xué)展開課堂討論，并根據(jù)所學(xué)的知識(shí)提出解決問(wèn)題的方法，這樣可以將抽象的理論與具體的工程背景結(jié)合，使抽象的工程問(wèn)題變得豐滿有趣，從而強(qiáng)化學(xué)生的工程概念與背景。在實(shí)踐教學(xué)過(guò)程中，要想方設(shè)法創(chuàng)造條件和機(jī)會(huì)讓本科生走進(jìn)企業(yè)，讓碩士生進(jìn)入研究生工作站。目前第一批參與“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”的高校普遍提出校企聯(lián)合培養(yǎng)工程技術(shù)人才的模式，讓學(xué)生有半年以上的時(shí)間在企業(yè)實(shí)習(xí)或參加社會(huì)實(shí)踐，學(xué)生在企業(yè)的學(xué)習(xí)任務(wù)主要是培養(yǎng)他們的工程實(shí)踐能力，養(yǎng)成工程創(chuàng)新的意識(shí)。在企業(yè)學(xué)習(xí)階段安排的教學(xué)環(huán)節(jié)包括認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)、部分基礎(chǔ)課和專業(yè)課的學(xué)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等，甚至還可以讓學(xué)生在企業(yè)進(jìn)行1周至3個(gè)月的中短期課程學(xué)習(xí)或者工程實(shí)踐。這種校企合作培養(yǎng)的做法基本與歐洲應(yīng)用技術(shù)型大學(xué)的培養(yǎng)模式相似，可以使畢業(yè)生將來(lái)能夠很快的適應(yīng)社會(huì)、適應(yīng)工作崗位，從而減少畢業(yè)后重新培訓(xùn)與學(xué)習(xí)的時(shí)間，縮短適應(yīng)周期。

3 利用參與項(xiàng)目的機(jī)會(huì)培養(yǎng)學(xué)生的工程背景與素養(yǎng)

目前很多機(jī)械專業(yè)畢業(yè)生進(jìn)入工作單位，都需要較長(zhǎng)時(shí)間的重新學(xué)習(xí)與適應(yīng)，才能具備基本的工程素養(yǎng)與概念，還要再經(jīng)過(guò)更長(zhǎng)時(shí)間的鍛煉才能具有現(xiàn)代設(shè)計(jì)的科研能力與水平，才能獨(dú)立開展科學(xué)研究和解決具體的工程實(shí)際問(wèn)題。這個(gè)過(guò)程往往需要2～5年的時(shí)間，使得企業(yè)既浪費(fèi)人力又浪費(fèi)財(cái)力。造成如此現(xiàn)狀的原因主要在于學(xué)生參與的項(xiàng)目或課題很少，不能真正將學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用于解決具體的工程問(wèn)題，所以在學(xué)校學(xué)習(xí)階段，需要注重讓學(xué)生參加項(xiàng)目或課題的鍛煉。

學(xué)生可以參與項(xiàng)目是廣義的、多種多樣的，可以是老師所研究縱向和橫向項(xiàng)目的子課題，可以是學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)與論文，可以是教學(xué)過(guò)程中提煉出來(lái)的工程實(shí)例，也可以是學(xué)生在企業(yè)實(shí)習(xí)或?qū)嵺`中發(fā)現(xiàn)的工程問(wèn)題，還可以是生活中與專業(yè)知識(shí)有關(guān)的現(xiàn)象，甚至可以參與博碩士研究生的研究課題等等。很多大學(xué)正在實(shí)施的“研本1+1引領(lǐng)計(jì)劃”，就是研究生根據(jù)自己的專業(yè)知識(shí)、研究方向和經(jīng)歷對(duì)本科生進(jìn)行一對(duì)一的引領(lǐng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)本科生在科技創(chuàng)新和社會(huì)實(shí)踐的引導(dǎo)。

針對(duì)學(xué)生的不同學(xué)習(xí)階段，通過(guò)自主選題或?qū)熋}的方式布置與工程實(shí)際相關(guān)的一系列項(xiàng)目，把學(xué)生分成若干小組，以組建學(xué)習(xí)小組的形式讓學(xué)生共同進(jìn)行課題的研究，每一小組承擔(dān)相關(guān)的子課題。在教師和研究生的指導(dǎo)下，各小組的學(xué)生經(jīng)過(guò)文獻(xiàn)資料的查閱、研究方案的討論、導(dǎo)師的定期輔導(dǎo)、學(xué)生做演示文稿匯報(bào)等過(guò)程后，獨(dú)立或半獨(dú)立地進(jìn)行理論分析、實(shí)驗(yàn)測(cè)試、仿真計(jì)算以及優(yōu)化設(shè)計(jì)，最后撰寫課題研究報(bào)告并總結(jié)研究的方法與成果，從而系統(tǒng)全面地完成課題的研究工作并以成果的形式予以展現(xiàn)。這一培養(yǎng)過(guò)程的顯著特點(diǎn)是將學(xué)生的選擇項(xiàng)目與工程應(yīng)用、生產(chǎn)實(shí)際、日常生活緊密接軌，不但能夠激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)潛能，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立思考與解決問(wèn)題的能力，還可以培養(yǎng)學(xué)生的“團(tuán)隊(duì)意識(shí)”與交流合作的素質(zhì)。最為重要的是，可以通過(guò)具體的工程課題，讓學(xué)生得到完整與系統(tǒng)的工程訓(xùn)練，這也是“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”的核心。

4 利用大學(xué)生第二課堂培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)和動(dòng)手能力

大學(xué)生第二課堂是培養(yǎng)“卓越工程師”的主陣地，也是培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和動(dòng)手能力的主課堂，對(duì)拓展學(xué)生的綜合素質(zhì)起到非常重要的作用。學(xué)生可以選擇參加科技競(jìng)賽、發(fā)表論文、參加講座、申報(bào)專利、參加科研課題等多種方式來(lái)鍛煉自己。

對(duì)于機(jī)械專業(yè)學(xué)生來(lái)說(shuō)，組織他們參加各種職業(yè)資格考試，例如見習(xí)工程師培訓(xùn)與考試，可以使學(xué)生掌握現(xiàn)代的設(shè)計(jì)理念和先進(jìn)的工程設(shè)計(jì)與研究方法，增加相關(guān)行業(yè)的基本知識(shí)與技能;支持他們參與各級(jí)各類的競(jìng)賽活動(dòng)，如“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽、全國(guó)的大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽、電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽、機(jī)械設(shè)計(jì)創(chuàng)新大賽、全國(guó)周培源大學(xué)生力學(xué)競(jìng)賽、英語(yǔ)演講比賽等各級(jí)各類競(jìng)賽，可以調(diào)動(dòng)學(xué)生的主動(dòng)性、積極性、創(chuàng)造性，激發(fā)學(xué)生潛能，展示學(xué)生的才能;鼓勵(lì)他們走進(jìn)開放的工程力學(xué)與現(xiàn)代測(cè)試分析實(shí)驗(yàn)室，為學(xué)生設(shè)計(jì)若干綜合性和研究型的實(shí)驗(yàn)，在實(shí)驗(yàn)室中培養(yǎng)和訓(xùn)練學(xué)生使用使用測(cè)量設(shè)備與儀器的能力;吸引他們進(jìn)入研究生工作室和機(jī)械結(jié)構(gòu)分析研究中心，為學(xué)生提供有限元分析軟件、優(yōu)化設(shè)計(jì)等現(xiàn)代的分析手段，使學(xué)生掌握先進(jìn)的機(jī)械設(shè)計(jì)與分析方法;最后，讓學(xué)生參加教師與研究生的項(xiàng)目與課題，提供他們走進(jìn)企業(yè)的機(jī)會(huì)，參加工程項(xiàng)目的測(cè)試、分析與優(yōu)化等綜合型的研究工作，從而增強(qiáng)學(xué)生的工程概念與意識(shí)，提高與鍛煉學(xué)生解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，最終提高學(xué)生的社會(huì)適應(yīng)性，成為合格的卓越機(jī)械工程師。

參考文獻(xiàn)

[1] 周雪梅，滕靖.面向卓越工程師培養(yǎng)的教學(xué)改革研究[j].中國(guó)科教創(chuàng)新導(dǎo)刊，(5)：50.

機(jī)械臂畢業(yè)論文篇十二

摘 要：質(zhì)量對(duì)于機(jī)械制造企業(yè)來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。產(chǎn)品質(zhì)量水平的高低直接影響著產(chǎn)品的使用周期、使用性能和安全性，進(jìn)而影響企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。機(jī)械加工與很多行業(yè)密切相關(guān)，機(jī)械加工的質(zhì)量管理應(yīng)該引起企業(yè)的重視。該文通過(guò)分析機(jī)械加工中出現(xiàn)誤差的各種原因，有針對(duì)性的提出了提高機(jī)械加工質(zhì)量的方法和策略，對(duì)于完善企業(yè)的質(zhì)量管理有一定的借鑒意義。

關(guān)鍵詞：機(jī)械加工 質(zhì)量 原因 方法

1 機(jī)械加工的質(zhì)量

要提高機(jī)械加工質(zhì)量，就要先清楚機(jī)械加工的精度。加工的精度是說(shuō)零件加工之后，包括尺寸、形狀、各個(gè)表面的相對(duì)位置等等這些的實(shí)際值和設(shè)計(jì)方案的預(yù)期值是否相符，如果有偏差，那這個(gè)偏差就是加工誤差。加工誤差愈大就表示加工精度愈低；加工誤差愈小就表示加工精度愈高。加工精度包括尺寸精度、幾何精度以及相對(duì)位置精度。尺寸精度限制了加工面與基準(zhǔn)面之間的相對(duì)位置的誤差范圍。幾何形狀精度限制了加工表面的幾何形狀，如圓柱，圓柱度，直線度等的誤差范圍。相對(duì)位置精度限制了加工的表面和要求的基準(zhǔn)之間的相對(duì)位置的誤差范圍。

在機(jī)械加工中，加工過(guò)程由加工件、加工機(jī)床、刀具和夾具構(gòu)成，這一個(gè)整體即機(jī)械加工的工藝。不同的工作條件，不同的加工方式會(huì)形成不同的加工誤差。要提高機(jī)械加工的質(zhì)量就要分析整個(gè)加工工藝的過(guò)程。

2 造成加工誤差的原因

（1）加工刀具形成的幾何誤差。在切削的過(guò)程中，刀具都會(huì)產(chǎn)生磨損。這些磨損就會(huì)造成加工件形狀和尺寸上的變化。如果沒(méi)有正確的選用合適的刀具，則會(huì)造成加工件幾何誤差的加大，甚至超出合理的誤差范圍。要最大限度的減少加工誤差的產(chǎn)生就需要選用合適的刀具材料、刀具幾何參數(shù)、刀具切削用量。這樣既能減少加工誤差，又能減少刀具磨損。

（2）加工夾具形成的幾何誤差。夾具的制造誤差對(duì)加工件的誤差形成有很大的影響。夾具使用不當(dāng)主要表現(xiàn)在兩方面：一是基準(zhǔn)不重合造成的誤差；一是定位不準(zhǔn)確造成的誤差。一方面，在對(duì)加工件進(jìn)行加工時(shí)，要選取加工件上的幾個(gè)點(diǎn)作為進(jìn)行加工的定位基準(zhǔn)。該基準(zhǔn)是確定每一個(gè)工序所加工的工件成型后的位置、尺寸和形狀。而設(shè)計(jì)基準(zhǔn)則是指設(shè)計(jì)的零件圖上面工件的位置、尺寸和形狀。如果定位不準(zhǔn)確就會(huì)造成這兩個(gè)基準(zhǔn)之間無(wú)法重合，產(chǎn)生誤差。另一方面，夾具在定位時(shí)用到的定位原件，其實(shí)際尺寸和位置都是存在誤差的，不可能和基本尺寸制造的沒(méi)有差別。這些誤差也會(huì)影響加工件的加工精度。

（3）加工機(jī)床形成的幾何誤差。加工件的很多工序都是借助機(jī)床實(shí)現(xiàn)，所以，機(jī)床的精度在很大程度上決定了加工件的精度。在機(jī)床的制造誤差中，主軸回轉(zhuǎn)誤差，傳動(dòng)鏈誤差以及導(dǎo)軌誤差都會(huì)對(duì)加工件的精度產(chǎn)生加大的影響。主軸回轉(zhuǎn)誤差指的是每一瞬間，主軸的實(shí)際回轉(zhuǎn)軸線與平均回轉(zhuǎn)軸線的誤差，它將對(duì)加工件的精度產(chǎn)生最直接的影響。傳動(dòng)鏈誤差，指的是傳動(dòng)鏈?zhǔn)孜矁啥说膫鲃?dòng)部件之間在相對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的誤差，這個(gè)誤差的產(chǎn)生一般是因?yàn)閭鲃?dòng)鏈的組成部分在制造和裝配中存在誤差。導(dǎo)軌誤差，除了其本身的制造原因外，主要是導(dǎo)軌的安裝和日常磨損造成的。

（4）加工中受力、受熱形成的誤差。在工件加工中，如果機(jī)床、夾具、刀具的剛度高于加工件的剛度，那么，在切削工件的過(guò)程中就會(huì)由于剛度相對(duì)較低而變形，這樣就產(chǎn)生了加工誤差。在一些精密加工中，加工件也會(huì)因?yàn)槠馃嶙冃萎a(chǎn)生加工誤差，這種誤差有時(shí)候會(huì)達(dá)到總誤差的.50%之多。這兩種誤差如果不注意將會(huì)引起加工件精度的大幅度下降，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量。要盡量減少這方面的影響，就需要安排合理的加工工藝系統(tǒng)，爭(zhēng)取將誤差影響控制的允許的范圍。

（5）加工中調(diào)整、測(cè)量形成的幾何誤差。在機(jī)械加工的過(guò)程中，會(huì)根據(jù)具體的情況對(duì)加工工藝進(jìn)行必要的調(diào)整，這些調(diào)整不可避免引起誤差的產(chǎn)生，這就是在加工用具的原始精度之外要考慮的動(dòng)態(tài)因素。同時(shí)，加工件在加工過(guò)程中及完成后需要進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量的精度會(huì)因?yàn)榉椒?、量具或者人為的原因產(chǎn)生變化。這些誤差的產(chǎn)生都是不可避免的。

3 提高機(jī)械加工質(zhì)量的方法

（1）通過(guò)改善工件的切削加工條件、選擇刀具幾何角度、控制切削用量的方法減少加工的原始誤差。針對(duì)工件產(chǎn)生原始誤差的原因，逐項(xiàng)采取不同的方法解決。提高機(jī)床、刀具、夾具自身的精度，一些精密零部件的加工可以采用精密機(jī)床進(jìn)行加工；改良加工工藝，針對(duì)不同加工件的加工要求對(duì)已有加工工藝進(jìn)行調(diào)整，以改善加工件的受力、受熱變形誤差；在調(diào)整加工工藝和測(cè)量加工件的過(guò)程中，要盡可能的控制動(dòng)態(tài)誤差的產(chǎn)生，或是將誤差控制在合理的范圍。

（2）對(duì)一些原始誤差進(jìn)行誤差補(bǔ)償。機(jī)械加工工藝過(guò)程中，由于一些不可避免的客觀條件、主觀原因而產(chǎn)生的原始誤差，除了控制其誤差范圍外，還可以采取一定的方法對(duì)加工過(guò)程中產(chǎn)生的誤差進(jìn)行誤差補(bǔ)償。所謂誤差補(bǔ)償，就是通過(guò)人為的方法，制造出誤差，用這個(gè)新的誤差來(lái)補(bǔ)償甚至抵消原來(lái)固有的原始誤差，這樣一來(lái)，就可以將加工誤差減少，加工精度就得以提高，也就是提高了產(chǎn)品的加工質(zhì)量。

（3）對(duì)原始誤差進(jìn)行分化和均化。前者是通過(guò)將原始誤差分組，按組加工來(lái)縮小誤差范圍；后者是通過(guò)不斷地試加工，在有密切聯(lián)系的加工件之間比較和修正，使原有誤差不斷縮小和均化。這兩種方法都能有效的減少加工誤差，提高加工精度。

（4）合理運(yùn)用就地加工法。對(duì)于那些要求精度高的重要表面，可以在裝配之后才進(jìn)行精加工，這樣可以整體提高加工件的精度。在有些情況下，要單獨(dú)提高零件的加工精度是困難的，因?yàn)樯婕暗搅悴考g的相互關(guān)系，而使用就地加工法就可以解決這個(gè)問(wèn)題體，可以有效的提高零部件的加工精度，在日常加工中應(yīng)用比較多。

4 結(jié)語(yǔ)

機(jī)械加工的質(zhì)量管理是一項(xiàng)需要持續(xù)改進(jìn)的系統(tǒng)工程，在這個(gè)過(guò)程中，要通過(guò)對(duì)誤差種類和原因的認(rèn)真分析，把握誤差的變化，進(jìn)而找到合理有效的方法，盡量減少加工誤差的范圍，達(dá)到提高機(jī)械加工質(zhì)量的目的。

參考文獻(xiàn)

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機(jī)械臂畢業(yè)論文篇十三

機(jī)械臂作為迄今為止人工智能程度最高的科技產(chǎn)品代表,其應(yīng)用已經(jīng)涉及制造業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)等方面。下文是小編為大家整理的關(guān)于機(jī)械臂畢業(yè)論文參考范文的內(nèi)容，歡迎大家閱讀參考!

淺論瓜果采摘機(jī)械臂的改進(jìn)與試驗(yàn)研究

摘要 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)機(jī)械，而現(xiàn)有的瓜果采摘機(jī)械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對(duì)這種不足，通過(guò)改進(jìn)瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂，并對(duì)新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行了試驗(yàn)，取得了預(yù)期的結(jié)果，這對(duì)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。

現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，而現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開農(nóng)業(yè)科技技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來(lái)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展也離不開機(jī)械化。而現(xiàn)有的瓜果采摘機(jī)器人的機(jī)械臂存在著不少問(wèn)題，如它們大多直接購(gòu)買現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手，而這些機(jī)械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過(guò)程中往往不盡如人意，這些問(wèn)題無(wú)疑會(huì)影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。

因此針對(duì)現(xiàn)在瓜果采摘機(jī)械臂的這種不足，通過(guò)改進(jìn)瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內(nèi)的任意目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂，并對(duì)新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行了驗(yàn)證試驗(yàn)，驗(yàn)證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機(jī)械臂的有效性和實(shí)用性，這對(duì)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。

瓜果采摘的機(jī)械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需要，而使用農(nóng)用機(jī)械進(jìn)行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機(jī)械設(shè)備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準(zhǔn)確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長(zhǎng)造成的傷害。

因此，這些就決定了瓜果采摘機(jī)械臂的設(shè)計(jì)要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應(yīng)現(xiàn)代市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。而傳統(tǒng)的農(nóng)用瓜果采摘機(jī)器人所使用的機(jī)械臂，多是直接購(gòu)買現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過(guò)程不盡人意。為了保證新改進(jìn)的機(jī)械臂采摘的靈活性，研制出新型的瓜果采摘機(jī)械臂，而改進(jìn)了傳統(tǒng)瓜果采摘機(jī)器人的設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法。

傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型。對(duì)這四種機(jī)器人的優(yōu)劣進(jìn)行了綜合的分析對(duì)比，最終選擇了關(guān)節(jié)型的瓜果采摘機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

理論上6個(gè)自由度的機(jī)械臂設(shè)計(jì)雖然可以達(dá)到三維空間的任何點(diǎn)，但這種按照這種理論設(shè)計(jì)出來(lái)的機(jī)械臂往往結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，在采摘瓜果的過(guò)程中不易控制。而同樣是通過(guò)三維空間來(lái)確定采摘瓜果的目標(biāo)位置，采用了4個(gè)自由度來(lái)控制機(jī)械臂靈活性的設(shè)計(jì)更具優(yōu)勢(shì)和實(shí)用性。

來(lái)改進(jìn)設(shè)計(jì)機(jī)械臂的變量等。其次，還需要改進(jìn)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)參數(shù)，是機(jī)械臂設(shè)計(jì)結(jié)果更加合理。整個(gè)機(jī)械臂的改進(jìn)都經(jīng)過(guò)詳細(xì)的計(jì)算和重新設(shè)計(jì)，才使新創(chuàng)制的機(jī)械臂在使用過(guò)程中更加便捷。

為了驗(yàn)證新創(chuàng)制的瓜果采摘機(jī)械臂是否能準(zhǔn)備定位目標(biāo)果實(shí)的空間位置及是否能準(zhǔn)確采摘到瓜果，因此對(duì)新創(chuàng)制的機(jī)械臂進(jìn)行了試驗(yàn)。選擇了目標(biāo)瓜果采摘范圍內(nèi)的若干個(gè)制定的采摘位置，和隨機(jī)選取的若干個(gè)采摘位置進(jìn)行試驗(yàn)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和分析。通過(guò)對(duì)比瓜果采摘的理論數(shù)值、實(shí)際采摘數(shù)值及誤差值進(jìn)行對(duì)比分析，我們發(fā)現(xiàn)新創(chuàng)制的機(jī)械臂能準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過(guò)程中機(jī)械臂工作穩(wěn)定、機(jī)械臂本身無(wú)明顯抖動(dòng)現(xiàn)象。這充分表明新創(chuàng)制的機(jī)械臂的合理與成功。

通過(guò)分析機(jī)械臂試驗(yàn)數(shù)據(jù)還可以發(fā)現(xiàn)，機(jī)械臂實(shí)際工作中的數(shù)值與理論數(shù)值之間存在著誤差，對(duì)目標(biāo)果實(shí)定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對(duì)誤差產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析，主要包括以下兩點(diǎn)：

第一，機(jī)械臂個(gè)部件加工裝配的原有誤差，是機(jī)械臂各個(gè)連接桿之間產(chǎn)生了位置上的誤差;

第二，機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的電動(dòng)機(jī)采用的是獨(dú)立的控制方法，它們?cè)谕瑫r(shí)運(yùn)行時(shí)由于慣性及重力等的影響，導(dǎo)致機(jī)械臂各關(guān)節(jié)在角度的控制上產(chǎn)生了誤差。針對(duì)上述影響誤差的因素，可在以后機(jī)械臂設(shè)計(jì)研究過(guò)程中采取相應(yīng)的補(bǔ)救方法：首先，可以采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)來(lái)補(bǔ)償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進(jìn)的控制方法或通過(guò)機(jī)械模型的控制方法，來(lái)提高機(jī)械臂在采摘瓜果工作中的精準(zhǔn)度。

針對(duì)現(xiàn)有瓜果采摘機(jī)械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過(guò)程不盡人意的諸多缺點(diǎn)，通過(guò)改進(jìn)機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂，這種機(jī)械臂設(shè)計(jì)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。

并且在采摘過(guò)程中工作穩(wěn)定、機(jī)器本身無(wú)明顯抖動(dòng)現(xiàn)象，能滿足瓜果采摘的任務(wù)需要。這無(wú)疑說(shuō)明新創(chuàng)制的機(jī)械臂是合理且有效的，只是機(jī)械臂在精準(zhǔn)定位瓜果的空間位置時(shí)存在一些誤差，這需要在以后的工作做進(jìn)一步研究和改進(jìn)。

[1].趙金英，張鐵中，楊麗.西紅柿采摘機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的目標(biāo)提取[j].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2006，37(10)：200～203.

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機(jī)械臂畢業(yè)論文篇十四

機(jī)械教育是中職教育的重要組成部分，中職教育的主要專業(yè)便是機(jī)械教育，快來(lái)看看機(jī)械類的畢業(yè)論文吧！

機(jī)械類的畢業(yè)論文：機(jī)械類微機(jī)原理和單片機(jī)課程探討

摘要：本文結(jié)合非計(jì)算機(jī)類各專業(yè)的計(jì)算機(jī)教育，針對(duì)機(jī)械類微機(jī)原理和單片機(jī)課程的教學(xué)方法、手段進(jìn)行探討。提出一種側(cè)重實(shí)際應(yīng)用的學(xué)習(xí)，從實(shí)際入手，注重掌握其應(yīng)用方法和技能的教學(xué)方法。教學(xué)方法的改革實(shí)踐證明，該教學(xué)方法實(shí)際可行并取得良好的效果。

關(guān)鍵詞：教學(xué)方法教學(xué)手段機(jī)械類微機(jī)原理和單片機(jī)課程

一、引言

計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)教育是面向非計(jì)算機(jī)類各專業(yè)學(xué)生的計(jì)算機(jī)教育1。與其它傳統(tǒng)的基礎(chǔ)課如數(shù)學(xué)、物理、化學(xué)、外語(yǔ)等一樣，計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)教育已成為大學(xué)本科生基礎(chǔ)教學(xué)的重要組成部分。計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)教育大致可分為三個(gè)層次：計(jì)算機(jī)文化基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)和計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)。計(jì)算機(jī)文化基礎(chǔ)課程是為了培養(yǎng)人們的計(jì)算機(jī)認(rèn)識(shí)，課程不主要講解計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)和基本操作技能。計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)課程則是為學(xué)生后續(xù)課程學(xué)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用開發(fā)打下一個(gè)較為全面的基礎(chǔ)，課程主要講解計(jì)算機(jī)中軟件、硬件的基礎(chǔ)知識(shí)。計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)課程則是針對(duì)當(dāng)前計(jì)算機(jī)的主要應(yīng)用領(lǐng)域，講述一些必要的知識(shí)、方法和技能，以解決實(shí)際問(wèn)題。

《微機(jī)原理與應(yīng)用》和《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》課程是機(jī)械類各專業(yè)所開設(shè)的課程，分別屬于計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)和計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)層次。本文討論了有關(guān)機(jī)械類《微機(jī)原理與應(yīng)用》和《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》課程的教學(xué)方法和教學(xué)手段。

二、機(jī)械類微機(jī)原理與應(yīng)用和單片機(jī)原理及接口技術(shù)課程的教學(xué)特點(diǎn)

（一）課程內(nèi)容簡(jiǎn)介

《微機(jī)原理與應(yīng)用》課程內(nèi)容主要包括：計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)（計(jì)算機(jī)的發(fā)展概述、計(jì)算機(jī)中的數(shù)、無(wú)符號(hào)二進(jìn)制數(shù)的算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算、帶符號(hào)二進(jìn)制數(shù)的表示及運(yùn)算、二進(jìn)制編碼）、8086/8088微型計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)（微型計(jì)算機(jī)基本結(jié)構(gòu)、8086/8088微處理器、8088的外部引腳及其功能、8086/8088的功能結(jié)構(gòu)、8086/8088的存儲(chǔ)器組織、8086/8088的工作時(shí)序）、8088/8086的指令系統(tǒng)、匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)、中斷技術(shù)等。課程詳細(xì)地講述8088/8086微處理器的編程結(jié)構(gòu)及8088/8086的匯編語(yǔ)言編程技巧。微機(jī)原理與應(yīng)用課程為以后從事機(jī)電控制技術(shù)以及微機(jī)的應(yīng)用打下一個(gè)較為全面的基礎(chǔ)。

《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》課程內(nèi)容主要包括：mcs—51系列單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)、組成原理、尋址方式、指令系統(tǒng)、擴(kuò)展技術(shù)、中斷系統(tǒng)機(jī)制、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、串行通信接口技術(shù)等。課程詳細(xì)地講述mcs—51系列單片機(jī)匯編語(yǔ)言的編程技巧，重點(diǎn)闡明單片機(jī)的擴(kuò)展方法及組成單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)技術(shù)。單片機(jī)原理及接口技術(shù)課程為以后從事自動(dòng)控制、智能儀器儀表、機(jī)電一體化技術(shù)以及各類單片機(jī)的應(yīng)用打下一個(gè)較為全面的基礎(chǔ)。可以說(shuō)《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》課程是提高單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)能力，適應(yīng)科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要保證。

（二）課程內(nèi)容教學(xué)特點(diǎn)

隨著21世紀(jì)科學(xué)技術(shù)高速發(fā)展，新能源、新技術(shù)不斷出現(xiàn)，尤其是信息處理和控制技術(shù)的飛速發(fā)展，使得傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品正逐漸向高度自動(dòng)化機(jī)械產(chǎn)品轉(zhuǎn)換?？梢哉f(shuō)純機(jī)械產(chǎn)品已逐漸被機(jī)電系統(tǒng)所取代，機(jī)電系統(tǒng)是機(jī)械設(shè)備和電氣動(dòng)力相組合的系統(tǒng)，而目前所有的機(jī)電系統(tǒng)都是基于計(jì)算機(jī)控制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所開發(fā)的機(jī)電產(chǎn)品的控制系統(tǒng)都是以計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為基礎(chǔ)的，控制系統(tǒng)的發(fā)展方向是智能和柔性。由此可知，《微機(jī)原理與應(yīng)用》和《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》課程是掌握高新科學(xué)技術(shù)的基礎(chǔ)。

從《微機(jī)原理與應(yīng)用》和《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》課程內(nèi)容可以看出，兩門課程具有很多的共性知識(shí)，其重復(fù)面較大。這主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

第一是兩門課程均為技術(shù)基礎(chǔ)類課程，其先修課均為電子技術(shù)基礎(chǔ)課，可以說(shuō)兩門課均為復(fù)雜同步時(shí)序邏輯電路的應(yīng)用，應(yīng)歸屬于電子技術(shù)應(yīng)用范疇，所以學(xué)好電子技術(shù)基礎(chǔ)課將有助于這兩門課程的學(xué)習(xí)。

第二是兩門課程體現(xiàn)著強(qiáng)烈的概念性、抽象性和原理性，兩門課程均強(qiáng)調(diào)硬件結(jié)構(gòu)加上軟件的執(zhí)行構(gòu)成的微機(jī)原理。

第三，兩門課程同時(shí)也是實(shí)踐性很強(qiáng)的課程，有一定的實(shí)用技能，在學(xué)習(xí)過(guò)程中應(yīng)充分注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，軟件與硬件相結(jié)合，只有這樣才能學(xué)到真正的知識(shí)。

鑒于以上的課程內(nèi)容教學(xué)特點(diǎn)，為更好地指導(dǎo)學(xué)生理解、領(lǐng)會(huì)和掌握《微機(jī)原理與應(yīng)用》和《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》課程內(nèi)容，以便培養(yǎng)出更多的從事機(jī)電控制技術(shù)人才。

三、機(jī)械類微機(jī)原理與應(yīng)用和單片機(jī)原理及接口技術(shù)課程的教學(xué)方法、手段探討

（一）合理取舍教學(xué)內(nèi)容、注重對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)能力的培養(yǎng)

《微機(jī)原理與應(yīng)用》和《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》課程內(nèi)容具有很多的共性知識(shí)，其重復(fù)面比較大。為了避免課程內(nèi)容的.重復(fù)，應(yīng)合理取舍教學(xué)內(nèi)容、注重對(duì)學(xué)生能力的培養(yǎng)，以彌補(bǔ)技術(shù)基礎(chǔ)課學(xué)時(shí)短、內(nèi)容多，學(xué)生難以在課堂內(nèi)準(zhǔn)確理解、全面接受教學(xué)內(nèi)容之不足。

《微機(jī)原理與應(yīng)用》課是機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院開設(shè)的技術(shù)基礎(chǔ)平臺(tái)課，課程講授要分清哪些內(nèi)容是目前暫時(shí)可以不學(xué)而留待以后學(xué)習(xí)，哪些內(nèi)容是主要的，哪些內(nèi)容是次要的。決不能“眉毛胡子一把抓”，不加分析、不分主次，使學(xué)生難以入門。例如：本課程針對(duì)學(xué)生的課程設(shè)置情況和所學(xué)內(nèi)容在講解計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)的內(nèi)容時(shí)，對(duì)于計(jì)算機(jī)發(fā)展概述的內(nèi)容因在計(jì)算機(jī)文化基礎(chǔ)課已經(jīng)講述，所以就不再重復(fù)講述。可以利用此學(xué)時(shí)重點(diǎn)去講解計(jì)算機(jī)的工作方式有關(guān)的內(nèi)容，使學(xué)生了解邏輯處理的三種實(shí)現(xiàn)方式（硬件布線邏輯方式、可編程邏輯控制方式和程序存儲(chǔ)式的自動(dòng)工作方式），這樣就使學(xué)生在課程開始就對(duì)計(jì)算機(jī)的認(rèn)識(shí)上，上升了一個(gè)層次，從宏觀上了解計(jì)算機(jī)的用途，達(dá)到引人入境之感。再例如，對(duì)關(guān)于機(jī)器數(shù)與真值的概念講解，強(qiáng)調(diào)“人為約定”的概念，機(jī)器數(shù)是人為約定的二進(jìn)制數(shù)。再例如，講解補(bǔ)碼時(shí)，也決不能籠統(tǒng)說(shuō)，而是重點(diǎn)講解模的概念，突出模是一個(gè)進(jìn)位數(shù)。以上的舉例只是在第一章中的幾個(gè)例子，通過(guò)教學(xué)的實(shí)際證明，學(xué)生得到很好的效果，重點(diǎn)突出了對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)能力的培養(yǎng)。

（二）增加課程的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)

對(duì)于計(jì)算機(jī)知識(shí)的學(xué)習(xí)有兩種不同的學(xué)習(xí)方法：一種是側(cè)重知識(shí)的學(xué)習(xí)，從原理入手，注重理論和概念;另一種是側(cè)重應(yīng)用的學(xué)習(xí)，從實(shí)際入手，注重掌握其應(yīng)用方法和技能。不同的人應(yīng)根據(jù)其具體情況選擇不同的學(xué)習(xí)方法。對(duì)于非計(jì)算機(jī)專業(yè)的學(xué)生顯然應(yīng)當(dāng)采用后一種學(xué)習(xí)方法。

為了提高學(xué)生的實(shí)際應(yīng)用能力，課程教學(xué)盡量增加實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。應(yīng)當(dāng)指出，檢察學(xué)習(xí)的好壞的標(biāo)準(zhǔn)，不是“知道不知道”，而是“會(huì)不會(huì)用”，學(xué)習(xí)的目的全在于應(yīng)用。所以，課程多注重實(shí)踐環(huán)節(jié)，在《微機(jī)原理與應(yīng)用》課程的指令系統(tǒng)講解中，首先引導(dǎo)學(xué)生多上機(jī)練習(xí)，使學(xué)生不滿足于“上課能聽懂、教材能看懂”。有一些問(wèn)題，別人講半天也不明白，而自己上機(jī)練習(xí)就清楚了。這就是增加課程的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)的目的。

（三）增加實(shí)例以拓寬學(xué)生的知識(shí)面

在機(jī)電一體化系統(tǒng)課程、機(jī)電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)，以及機(jī)電方向?qū)W生的畢業(yè)設(shè)計(jì)等教學(xué)環(huán)節(jié)中，大量需要典型的微機(jī)知識(shí)、接口以及編程技術(shù)。尤其在畢業(yè)設(shè)計(jì)方面，學(xué)生由于此方面的欠缺，對(duì)于有關(guān)機(jī)電課題方面的畢業(yè)設(shè)計(jì)，往往在完成機(jī)械設(shè)計(jì)以后，很難很好的完成機(jī)電結(jié)合的部分。針對(duì)這些情況，機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)以及帶機(jī)電畢業(yè)設(shè)計(jì)方面的老師一致認(rèn)為應(yīng)加強(qiáng)有關(guān)電子設(shè)計(jì)、應(yīng)用方面的環(huán)節(jié)。為此課題在以下幾個(gè)方面進(jìn)行改進(jìn)：

第二、加強(qiáng)《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》課程的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，完善和開放機(jī)電控制實(shí)驗(yàn)室;

第四、力爭(zhēng)多開設(shè)《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》課程的綜合實(shí)驗(yàn)課，為后續(xù)的畢業(yè)設(shè)計(jì)以及機(jī)電方面的學(xué)生就業(yè)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

四、結(jié)束語(yǔ)

經(jīng)過(guò)兩年來(lái)的課程教學(xué)實(shí)踐改革后，《微機(jī)原理與應(yīng)用》和《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》課程教學(xué)可以說(shuō)取得了較好的效果。使學(xué)生側(cè)重應(yīng)用的學(xué)習(xí)，從實(shí)際入手，注重掌握其應(yīng)用方法與技能。正是課題組的共同努力，設(shè)計(jì)制作單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)，如：a/d、d/a、鍵盤、數(shù)碼和lcd顯示、通信、步進(jìn)電機(jī)控制等模塊，使得機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院的學(xué)生在全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽遼寧賽區(qū)獲得二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)各一項(xiàng)。也正是課題組的共同努力，讓得學(xué)生自愿走近實(shí)驗(yàn)室，主動(dòng)利用實(shí)驗(yàn)室的資源設(shè)計(jì)開發(fā)一些綜合性的試驗(yàn)。

最后，相信只要我們能夠全身心的投入到課程教學(xué)改革實(shí)踐中，不斷教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，那么就一定會(huì)在今后的教學(xué)實(shí)踐中取得豐碩的成果。

參考文獻(xiàn)

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3林全新，《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》，北京，人民郵電，2月

4李朝青，《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》，北京，北京航天大學(xué)，206月

機(jī)械臂畢業(yè)論文篇十五

機(jī)械臂畢業(yè)論文參考范文

淺論瓜果采摘機(jī)械臂的改進(jìn)與試驗(yàn)研究

摘要 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)機(jī)械，而現(xiàn)有的瓜果采摘機(jī)械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對(duì)這種不足，通過(guò)改進(jìn)瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂，并對(duì)新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行了試驗(yàn)，取得了預(yù)期的結(jié)果，這對(duì)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。

1.瓜果采摘機(jī)械的現(xiàn)狀及改進(jìn)的意義

現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，而現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開農(nóng)業(yè)科技技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來(lái)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展也離不開機(jī)械化。而現(xiàn)有的瓜果采摘機(jī)器人的機(jī)械臂存在著不少問(wèn)題，如它們大多直接購(gòu)買現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手，而這些機(jī)械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過(guò)程中往往不盡如人意，這些問(wèn)題無(wú)疑會(huì)影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。

因此針對(duì)現(xiàn)在瓜果采摘機(jī)械臂的這種不足，通過(guò)改進(jìn)瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內(nèi)的任意目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂，并對(duì)新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行了驗(yàn)證試驗(yàn)，驗(yàn)證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機(jī)械臂的有效性和實(shí)用性，這對(duì)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。

2.農(nóng)業(yè)采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原的優(yōu)化與創(chuàng)新

瓜果采摘的機(jī)械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需要，而使用農(nóng)用機(jī)械進(jìn)行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機(jī)械設(shè)備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準(zhǔn)確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長(zhǎng)造成的傷害。

因此，這些就決定了瓜果采摘機(jī)械臂的設(shè)計(jì)要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應(yīng)現(xiàn)代市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。而傳統(tǒng)的農(nóng)用瓜果采摘機(jī)器人所使用的機(jī)械臂，多是直接購(gòu)買現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過(guò)程不盡人意。為了保證新改進(jìn)的機(jī)械臂采摘的靈活性，研制出新型的`瓜果采摘機(jī)械臂，而改進(jìn)了傳統(tǒng)瓜果采摘機(jī)器人的設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法。

傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型。對(duì)這四種機(jī)器人的優(yōu)劣進(jìn)行了綜合的分析對(duì)比，最終選擇了關(guān)節(jié)型的瓜果采摘機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

理論上6個(gè)自由度的機(jī)械臂設(shè)計(jì)雖然可以達(dá)到三維空間的任何點(diǎn)，但這種按照這種理論設(shè)計(jì)出來(lái)的機(jī)械臂往往結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，在采摘瓜果的過(guò)程中不易控制。而同樣是通過(guò)三維空間來(lái)確定采摘瓜果的目標(biāo)位置，采用了4個(gè)自由度來(lái)控制機(jī)械臂靈活性的設(shè)計(jì)更具優(yōu)勢(shì)和實(shí)用性。

3.瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)方法的改進(jìn)

來(lái)改進(jìn)設(shè)計(jì)機(jī)械臂的變量等。其次，還需要改進(jìn)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)參數(shù)，是機(jī)械臂設(shè)計(jì)結(jié)果更加合理。整個(gè)機(jī)械臂的改進(jìn)都經(jīng)過(guò)詳細(xì)的計(jì)算和重新設(shè)計(jì)，才使新創(chuàng)制的機(jī)械臂在使用過(guò)程中更加便捷。

4.對(duì)新創(chuàng)制機(jī)械臂的試驗(yàn)及分析

為了驗(yàn)證新創(chuàng)制的瓜果采摘機(jī)械臂是否能準(zhǔn)備定位目標(biāo)果實(shí)的空間位置及是否能準(zhǔn)確采摘到瓜果，因此對(duì)新創(chuàng)制的機(jī)械臂進(jìn)行了試驗(yàn)。選擇了目標(biāo)瓜果采摘范圍內(nèi)的若干個(gè)制定的采摘位置，和隨機(jī)選取的若干個(gè)采摘位置進(jìn)行試驗(yàn)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和分析。通過(guò)對(duì)比瓜果采摘的理論數(shù)值、實(shí)際采摘數(shù)值及誤差值進(jìn)行對(duì)比分析，我們發(fā)現(xiàn)新創(chuàng)制的機(jī)械臂能準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過(guò)程中機(jī)械臂工作穩(wěn)定、機(jī)械臂本身無(wú)明顯抖動(dòng)現(xiàn)象。這充分表明新創(chuàng)制的機(jī)械臂的合理與成功。

通過(guò)分析機(jī)械臂試驗(yàn)數(shù)據(jù)還可以發(fā)現(xiàn)，機(jī)械臂實(shí)際工作中的數(shù)值與理論數(shù)值之間存在著誤差，對(duì)目標(biāo)果實(shí)定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對(duì)誤差產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析，主要包括以下兩點(diǎn)：

第一，機(jī)械臂個(gè)部件加工裝配的原有誤差，是機(jī)械臂各個(gè)連接桿之間產(chǎn)生了位置上的誤差;

第二，機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的電動(dòng)機(jī)采用的是獨(dú)立的控制方法，它們?cè)谕瑫r(shí)運(yùn)行時(shí)由于慣性及重力等的影響，導(dǎo)致機(jī)械臂各關(guān)節(jié)在角度的控制上產(chǎn)生了誤差。針對(duì)上述影響誤差的因素，可在以后機(jī)械臂設(shè)計(jì)研究過(guò)程中采取相應(yīng)的補(bǔ)救方法：首先，可以采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)來(lái)補(bǔ)償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進(jìn)的控制方法或通過(guò)機(jī)械模型的控制方法，來(lái)提高機(jī)械臂在采摘瓜果工作中的精準(zhǔn)度。

5.結(jié)論

針對(duì)現(xiàn)有瓜果采摘機(jī)械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過(guò)程不盡人意的諸多缺點(diǎn)，通過(guò)改進(jìn)機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂，這種機(jī)械臂設(shè)計(jì)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。

并且在采摘過(guò)程中工作穩(wěn)定、機(jī)器本身無(wú)明顯抖動(dòng)現(xiàn)象，能滿足瓜果采摘的任務(wù)需要。這無(wú)疑說(shuō)明新創(chuàng)制的機(jī)械臂是合理且有效的，只是機(jī)械臂在精準(zhǔn)定位瓜果的空間位置時(shí)存在一些誤差，這需要在以后的工作做進(jìn)一步研究和改進(jìn)。

參考文獻(xiàn)：

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機(jī)械臂畢業(yè)論文篇十六

機(jī)械工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)要求系統(tǒng)、具體，存在設(shè)計(jì)難度大、影響因素多、設(shè)計(jì)質(zhì)量難以提高的問(wèn)題。快一起來(lái)看看機(jī)械碩士畢業(yè)論文吧！

《機(jī)械工程材料》是機(jī)械工程類專業(yè)學(xué)生必修的專業(yè)基礎(chǔ)課，是為后續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械制造技術(shù)、機(jī)械加工工藝等課程做鋪墊，是進(jìn)行各種機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和加工制造，必要考慮的部分。可見，這門課十分重要。根據(jù)“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”，要求課程內(nèi)容、教學(xué)方法方式體現(xiàn)培養(yǎng)學(xué)生“能力”，即不僅培養(yǎng)學(xué)生能熟練掌握理論知識(shí)能力，還要培養(yǎng)學(xué)生工程能力和創(chuàng)新能力。如何利用現(xiàn)有資源開展這門課理論和實(shí)踐教學(xué)，以達(dá)到“卓越工程師”培養(yǎng)計(jì)劃的基本要求，是值得探索的問(wèn)題。

1機(jī)械工程材料特點(diǎn)和教學(xué)現(xiàn)狀。

這門課安排在第三學(xué)期上，是學(xué)生開始接觸到專業(yè)課階段。它涉及到機(jī)械、設(shè)計(jì)、材料和加工四方面。主要包括材料種類和性能，材料的微觀結(jié)構(gòu)、凝固與變形，鐵碳合金相圖及應(yīng)用，熱處理，金屬材料和非金屬材料特性及選材。其知識(shí)面廣，內(nèi)容多，專業(yè)術(shù)語(yǔ)多，概念抽象，理論性強(qiáng)，但邏輯聯(lián)系不強(qiáng)。學(xué)生們感覺(jué)內(nèi)容頭緒太多、記憶多。由于專業(yè)學(xué)時(shí)調(diào)整，課時(shí)現(xiàn)削減為32學(xué)時(shí)，其中理論教學(xué)僅為24學(xué)時(shí)，需要在短時(shí)間內(nèi)掌握大量信息，學(xué)生接受難度大。加之，由于此門可前期沒(méi)有認(rèn)知實(shí)習(xí)，而金工實(shí)習(xí)通常又在此課之后，學(xué)生沒(méi)有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，缺乏感性認(rèn)識(shí)，很難把它與實(shí)際工程聯(lián)系起來(lái)。實(shí)驗(yàn)教學(xué)多為普通驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，設(shè)備老舊數(shù)量少，5—6人用一臺(tái)，教學(xué)效果不好。因此，學(xué)生感覺(jué)學(xué)習(xí)空洞、乏味，興趣低，考試就死記硬背。沒(méi)有達(dá)到牢固掌握理論知識(shí)目的，也沒(méi)有達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題能力和解決工程問(wèn)題能力。

2機(jī)械工程材料的改革措施與實(shí)踐。

2。1優(yōu)化教學(xué)內(nèi)容，提升教學(xué)效果。

機(jī)械工程材料，本科生培養(yǎng)目標(biāo)是保證掌握材料科學(xué)基礎(chǔ)理論，運(yùn)用它進(jìn)行工程選材和幫助設(shè)計(jì)工藝流程等。因而教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)，應(yīng)與機(jī)械工程類緊密相連。對(duì)金屬學(xué)部分，基礎(chǔ)為材料的性能和結(jié)構(gòu)，重點(diǎn)為材料成形的組織變化和性能，如鐵碳合金相圖。對(duì)熱處理部分，重點(diǎn)為熱處理的原理和工藝過(guò)程，改善材料的性能。對(duì)金屬材料部分，重點(diǎn)為常用的機(jī)械材料的牌號(hào)、性能、熱處理方式，及選材。而對(duì)于非金屬材料部分，可不作為重點(diǎn)，但要了解，可精選些前言的`新材料、新技術(shù)、新工藝講解，如高分子復(fù)合材料、陶瓷材料等，開闊學(xué)生的眼界。壓縮材料組成和微觀結(jié)構(gòu)，如晶體內(nèi)部結(jié)構(gòu)等內(nèi)容。

2。2采用多種靈活的教學(xué)方法，聯(lián)系工程實(shí)際，提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。

興趣是學(xué)習(xí)的動(dòng)力之源，僅是枯燥的理論，學(xué)生們很難有興趣。為了激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，可采用多種生動(dòng)的形式，如啟發(fā)式、討論式等方法，把枯燥的理論與工程實(shí)際聯(lián)系起來(lái)，明白理論與生活密切相關(guān)，把抽象概念立體化、生動(dòng)化，運(yùn)用它可解決很多實(shí)際中難題。如在講解它碳素鋼時(shí)，含碳量對(duì)鋼性能的影響，可以啟發(fā)學(xué)生們思考：家中用的傳統(tǒng)菜刀和砍刀，為何菜刀不能砍骨頭，砍刀不能來(lái)切菜，原因是什么？若都用碳素鋼，具體成分有何不同？通過(guò)層層剖析，讓學(xué)生明白，含碳量大小影響材料的強(qiáng)度、硬度，從而影響用途。理論與實(shí)際聯(lián)系起來(lái)，抽象概念具體化，易理解。再者，也可以設(shè)立一題目組織學(xué)生討論，通過(guò)討論發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題。如：自行車外殼和車軸選材，哪些材料可以滿足要求？材料加工工藝路線是什么？學(xué)生們提出了20多種方案，令人打開眼界。然后，由老師指導(dǎo)，理清思路，同大家一起對(duì)方案討論，優(yōu)劣對(duì)比，得出最佳方案。大大的調(diào)動(dòng)了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，課堂教學(xué)效果好。

2。3改進(jìn)實(shí)踐環(huán)節(jié)。

實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)是培養(yǎng)學(xué)生工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力的重要教學(xué)環(huán)節(jié)。近兩年，我系更換了一批老舊設(shè)備，增添了許多新的實(shí)驗(yàn)設(shè)備和儀器，如高清晰的金相顯微鏡、維氏硬度計(jì)和金相試樣拋光機(jī)等，實(shí)驗(yàn)硬件能力大大提升。可以開設(shè)一些新實(shí)驗(yàn)，還可以把某些理論課放到實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行。如講解鐵碳合金平衡組織，可讓每位學(xué)生自行動(dòng)手實(shí)驗(yàn)，觀察組織，總結(jié)材料性能，得出結(jié)論，老師僅從旁輔助。把原課堂難理解的知識(shí)放到實(shí)驗(yàn)室講解，教學(xué)效果大大提高。同時(shí)，還增加了綜合實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。加強(qiáng)對(duì)學(xué)生的動(dòng)手能力和探索精神的培養(yǎng)，能學(xué)以致用。由指導(dǎo)老師設(shè)定題目，題目通常涉及到的零件是學(xué)生們看得見、摸得著的，如銼刀、鋸條、自行車鏈輪等。給出機(jī)械零件的工作條件和失效形式。接著，由學(xué)生自己查閱相關(guān)資料，制定工藝流程方案;指導(dǎo)老師審閱、修改。然后，學(xué)生獨(dú)立自個(gè)動(dòng)手完成實(shí)物操作，得出硬度分析和金相圖，完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。最后，參加口試答辯，做為這課成績(jī)考核的重要部分。在整個(gè)過(guò)程中，學(xué)生需要能熟練操作硬度計(jì)、金相顯微鏡、電阻爐和金相試樣拋光機(jī)等儀器設(shè)備。像金相試樣制備難度較大，可能需要失敗多次，才能做出合格的試樣。若對(duì)設(shè)備和操作掌握不牢固，就需要花更過(guò)的時(shí)間，反復(fù)做實(shí)驗(yàn)。而實(shí)驗(yàn)教學(xué)一共才8學(xué)時(shí)，顯然不夠?？稍试S學(xué)生利用課余時(shí)間，到實(shí)驗(yàn)室完成實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)室實(shí)行“開放式”管理，學(xué)生可根據(jù)自我情況安排實(shí)驗(yàn)，避免因時(shí)間緊就應(yīng)付了事。給失敗的同學(xué)再做機(jī)會(huì)，給有興趣的同學(xué)敢于嘗試創(chuàng)新的機(jī)會(huì)。實(shí)踐證明，綜合實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，極大地鍛煉了學(xué)生的動(dòng)手能力、觀察能力、分析問(wèn)題和解決問(wèn)題能力。另外，根據(jù)我系機(jī)械工程學(xué)生培養(yǎng)方案，機(jī)械工程材料和“金工實(shí)習(xí)”在同一學(xué)期，可讓兩者同時(shí)進(jìn)行，而不是同期的一前一后。讓學(xué)生們?cè)诮鸸?shí)習(xí)中，了解材料和加工工藝，增加感性認(rèn)識(shí)，幫助材料理論知識(shí)掌握。如在車工實(shí)習(xí)中，實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師可引入使用的各類刀具的材料，高速鋼和硬質(zhì)合金區(qū)別;加工工藝中，零件的調(diào)質(zhì)處理方式，就是熱處理的淬火和回火。實(shí)踐表明，學(xué)生提前有了感性認(rèn)識(shí)，進(jìn)行理論教學(xué)效時(shí)，易于接受和掌握知識(shí)。

3結(jié)論。

通過(guò)對(duì)機(jī)械工程材料的教學(xué)不斷改進(jìn)，學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性大大提高，知識(shí)掌握更牢固、全面，動(dòng)手能力加強(qiáng)，分析問(wèn)題和解決問(wèn)題能力得到鍛煉，創(chuàng)新能力得到激發(fā)。在今后的教學(xué)中，還要不斷的探索和改進(jìn)教學(xué)方式方法，夯實(shí)理論知識(shí)，能“舉一反三”，提高學(xué)生工程能力和創(chuàng)新能力。

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