總結(jié)可以幫助我們發(fā)現(xiàn)自己的優(yōu)點(diǎn)和不足，為今后的改進(jìn)提供參考。在總結(jié)中，我們可以采用鼓勵(lì)式的語氣，激勵(lì)自己繼續(xù)努力并保持積極的心態(tài)。在下面的例子中，我們可以看到一些優(yōu)秀總結(jié)的寫作方式和風(fēng)格，希望能給你一些借鑒。
機(jī)電一體化學(xué)習(xí)總結(jié)篇一
這周只要是干點(diǎn)小手工活，就是幫師傅把銑出來的零件加工下，上上螺絲，打打毛刺，再組裝起來。銑床師傅給介紹了銑床的一些概論。銑床系指主要用銑刀在工件上加工各種表面的機(jī)床。通常銑刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主運(yùn)動(dòng)，工件和銑刀的移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。它可以加工平面、溝槽，也可以加工各種曲面齒等。銑床的種類很多，按其結(jié)構(gòu)分主要有：(1)臺式銑床、(2)懸臂式銑床、(3)龍門式銑床、(4)平面銑床、還有搖臂銑床、床身式銑、床專用銑床等。
感覺師傅好像有點(diǎn)嗦，其實(shí)我不想知道那么多型號的銑床的，可師傅都說了，我就不經(jīng)意記下來一點(diǎn)，以后可能用的著吧。值得注意的就是安全，安全永遠(yuǎn)都是最主要的,大家都這么說，沒錯(cuò)。
機(jī)電一體化學(xué)習(xí)總結(jié)篇二
其中包括:使用設(shè)備介紹、i/o分配、程序下載、程序驗(yàn)證與思考、問題解釋(也就是對之前的控制進(jìn)行拓展)。
1、設(shè)備有智能保護(hù)，即使程序不完善，不正確也不會損壞設(shè)備，
2、直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)同時(shí)接通是需要嚴(yán)格避免的，在外部接線要有互鎖，程序內(nèi)部也要有互鎖。
3、在控制電機(jī)時(shí)，要增加限位點(diǎn)的傳感器，使控制更加完善。
行走機(jī)械手限位點(diǎn)接線說明，改進(jìn)的程序。
深化訓(xùn)練:。
1.系統(tǒng)通電后，按下啟動(dòng)按鈕sb1，如果小車不在sq2處，則返回sq2處，停止。
2.小車在sq2處，停止5秒鐘，進(jìn)行裝料工作。
3.裝料完成后，小車向sq3處運(yùn)行，到達(dá)sq3處，小車停止運(yùn)行，進(jìn)行卸料工作。
4.卸料時(shí)間為5秒鐘，卸料完成后，小車運(yùn)動(dòng)到sq2處，開始循環(huán)工作。
5.摁下停止按扭sb1,系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在sq3處。
6.摁下急停按鈕sb7，系統(tǒng)立即停止工作，
問題分析。
1、連續(xù)摁下啟動(dòng)按鈕，會導(dǎo)致程序錯(cuò)亂。
2、急停按鈕抬起后，設(shè)備繼續(xù)按照原來的工序繼續(xù)運(yùn)行。
3、沒有做停止。
4、第二次下載程序時(shí)，程序下載后，未摁下啟動(dòng)，設(shè)備就開始運(yùn)行。
任務(wù)三。
1.系統(tǒng)通電后，按下啟動(dòng)按鈕sb1，如果小車不在sq2處，則返回sq2處，停止。
2.小車在sq2處，機(jī)械手做取物動(dòng)作。
3.取物完成后，小車向sq3處運(yùn)行，到達(dá)sq3處，小車停止運(yùn)行，機(jī)械手做放物動(dòng)作。
4.放物完成后，小車運(yùn)動(dòng)到sq2處，開始循環(huán)工作。
5.摁下停止按扭sb1,系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在sq3處。
6.摁下急停按鈕sb7，系統(tǒng)立即停止工作。
通過幾天對機(jī)電一體化課程的學(xué)習(xí)，尤其是plc在機(jī)械控制中的應(yīng)用、編程和調(diào)試讓我對機(jī)械控制方面有了更深層次的理解，也為以后在中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、開闊了視野。
機(jī)電一體化學(xué)習(xí)總結(jié)篇三
經(jīng)學(xué)校安排，我和同事于7月14日至7月31日去天津工程師范學(xué)院參加了為期十八天的plc與變頻調(diào)速技術(shù)培訓(xùn)，通過十八天的上課培訓(xùn)，時(shí)間雖短，我還是覺得自己學(xué)到了很多東西，現(xiàn)將培訓(xùn)內(nèi)容及我的心得體會總結(jié)如下：
此次培訓(xùn)分兩個(gè)部分，第一部分為plc，前十天由天津工程師范學(xué)院的李波教授主講，內(nèi)容包括：西門子s7-300/400和組態(tài)wincc的相關(guān)知識。首先李老師講了plc的結(jié)構(gòu)、硬件、編程指令、組織塊、數(shù)據(jù)塊，以及plc的最高級應(yīng)用組態(tài)組網(wǎng)。著重為我們講解了s7-300、400系列編程軟件step7-micro/win的使用方法。其次講解了組態(tài)軟件wincc的使用方法。在學(xué)習(xí)理論的基礎(chǔ)上，我們在plc實(shí)訓(xùn)室做了一些針對性練習(xí)，加深了對理論知識的理解掌握。
第二部分為變頻器調(diào)速技術(shù)與應(yīng)用，后八天由有9年變頻器維修經(jīng)驗(yàn)的陳少明講師主講。主要包括以下內(nèi)容：
1、變頻器的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，及在交流傳動(dòng)的應(yīng)用領(lǐng)域等;。
2、電機(jī)的知識，異步電機(jī)的簡單原理，異步電機(jī)對變頻器的要求，變頻器的原理;。
3、變頻器的主電路，驅(qū)動(dòng)電路，保護(hù)電路等;。
4、電動(dòng)機(jī)和變頻器的選擇，包括容量的選擇，形式的選擇;5、變頻器的安裝要求;。
6、變頻器的功能，全面的講了變頻器的各種功能及參數(shù)的設(shè)定。
7、igbt模塊的測量。
通過后八天的聽課學(xué)習(xí)，我對異步電機(jī)的原理、變頻器的原理重要知識點(diǎn)有了初步了解，由于以前接觸變頻器相關(guān)的`知識很少，而且時(shí)間有限，陳老師也沒有仔細(xì)講解，所以還有很多地方都似懂非懂，以后還要結(jié)合筆記和培訓(xùn)教材進(jìn)一步的深入學(xué)習(xí)。
在這次培訓(xùn)中我發(fā)現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的諸多方面都必須要用plc控制，所以在這新的時(shí)期，plc將會有更大的發(fā)展，它將在自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。通過十八天對機(jī)電一體化課程的學(xué)習(xí)，尤其是plc在機(jī)械控制中的應(yīng)用、編程和調(diào)試讓我對機(jī)械控制方面有了更深層次的理解，也為以后在教學(xué)中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、開闊了視野。
機(jī)電一體化學(xué)習(xí)總結(jié)篇四
其中包括:使用設(shè)備介紹、i/o分配、程序下載、程序驗(yàn)證與思考、問題解釋(也就是對之前的控制進(jìn)行拓展)。
1、設(shè)備有智能保護(hù)，即使程序不完善，不正確也不會損壞設(shè)備，
2、直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)同時(shí)接通是需要嚴(yán)格避免的，在外部接線要有互鎖，程序內(nèi)部也要有互鎖。
3、在控制電機(jī)時(shí)，要增加限位點(diǎn)的傳感器，使控制更加完善。
行走機(jī)械手限位點(diǎn)接線說明，改進(jìn)的程序。
深化訓(xùn)練:。
1.系統(tǒng)通電后，按下啟動(dòng)按鈕sb1，如果小車不在sq2處，則返回sq2處，停止。
2.小車在sq2處，停止5秒鐘，進(jìn)行裝料工作。
3.裝料完成后，小車向sq3處運(yùn)行，到達(dá)sq3處，小車停止運(yùn)行，進(jìn)行卸料工作。
4.卸料時(shí)間為5秒鐘，卸料完成后，小車運(yùn)動(dòng)到sq2處，開始循環(huán)工作。
5.摁下停止按扭sb1,系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在sq3處。
6.摁下急停按鈕sb7，系統(tǒng)立即停止工作，
問題分析。
1、連續(xù)摁下啟動(dòng)按鈕，會導(dǎo)致程序錯(cuò)亂。
2、急停按鈕抬起后，設(shè)備繼續(xù)按照原來的工序繼續(xù)運(yùn)行。
3、沒有做停止。
4、第二次下載程序時(shí)，程序下載后，未摁下啟動(dòng)，設(shè)備就開始運(yùn)行。
任務(wù)三。
1.系統(tǒng)通電后，按下啟動(dòng)按鈕sb1，如果小車不在sq2處，則返回sq2處，停止。
2.小車在sq2處，機(jī)械手做取物動(dòng)作。
3.取物完成后，小車向sq3處運(yùn)行，到達(dá)sq3處，小車停止運(yùn)行，機(jī)械手做放物動(dòng)作。
4.放物完成后，小車運(yùn)動(dòng)到sq2處，開始循環(huán)工作。
5.摁下停止按扭sb1,系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在sq3處。
6.摁下急停按鈕sb7，系統(tǒng)立即停止工作。
通過幾天對機(jī)電一體化課程的學(xué)習(xí)，尤其是plc在機(jī)械控制中的應(yīng)用、編程和調(diào)試讓我對機(jī)械控制方面有了更深層次的理解，也為以后在教學(xué)中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、開闊了視野。
機(jī)電一體化學(xué)習(xí)總結(jié)篇五
第1周：
20xx年7月30日我來到龍口港集團(tuán)公司，也參與到了學(xué)校安排的實(shí)習(xí)計(jì)劃中。來到龍口的第一件事，就是看看大海，看看港口的環(huán)境。在集團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)的帶領(lǐng)下我們來到了會議室，主要是本著“以人為本”的原則，對大家的意向調(diào)查。例如：對于工作環(huán)境的滿意度、工作制度是否需要調(diào)整等等。
第2周：
來到該公司的第二周就是體檢，經(jīng)過各項(xiàng)檢查之后我知道了：身體就是革命的本錢的重要性。只有擁有了一個(gè)好的身體才能更好的完成自己的理想，實(shí)現(xiàn)自身的價(jià)值。通過各項(xiàng)檢查之后，我們來到會議廳，進(jìn)行崗位的選擇與分配。我是機(jī)電專業(yè)的學(xué)生，對于機(jī)械類很是感興趣，所以就選擇了海豐港機(jī)船舶修造有限公司，從事普通車床的操作。在上崗之前還要進(jìn)行崗前培訓(xùn)等多項(xiàng)任務(wù)。
無論從事何種職業(yè)，安全都是必須考慮且是第一位要抓的工作。在這里我感謝我的母校對我的良好教育與辛勤的培養(yǎng)，使我不僅在專業(yè)知識上打下了良好結(jié)實(shí)的基礎(chǔ)，也讓我在身心素質(zhì)與處世態(tài)度有了很好的提高，使我能更好的適應(yīng)現(xiàn)在的工作環(huán)境。永遠(yuǎn)保持一顆感恩之心。
任何企業(yè)公司員工的量化考核都是至關(guān)重要的，它不僅可以考核一個(gè)員工的各項(xiàng)指標(biāo)，更是代表著一個(gè)公司血液的純凈、活力和創(chuàng)新度。相信在以后的工作生活中我會更好的適應(yīng)社會，實(shí)現(xiàn)自身的人生價(jià)值，為祖國的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的微薄之力。
第3周：
這星期的主要任務(wù)就是能夠把機(jī)器設(shè)備的一些性能了解清楚，掌握各部分的功用。只有這樣才能更好的適應(yīng)以后的工作環(huán)境。設(shè)備就是自己生活的一部分，所以他的好壞直接關(guān)系到你的生活，認(rèn)真對待，做到很負(fù)責(zé)人的保養(yǎng)才能真真正正的體現(xiàn)一個(gè)操作者的職業(yè)素養(yǎng)。正所謂：進(jìn)步從一點(diǎn)一滴開始。
我要學(xué)習(xí)和從事的是產(chǎn)于1984年的老式普通車床，幸虧在學(xué)校也是有所接觸。在設(shè)備保養(yǎng)維修課程中實(shí)訓(xùn)過此類老式車床的拆裝課程。學(xué)習(xí)起來也算是沒吃大力，幸虧有公司幾位師傅指導(dǎo)和諄諄教誨，才使我更好的適應(yīng)了工作崗位。通過幾天的觀察學(xué)習(xí)，我知道：想學(xué)好一件東西，關(guān)鍵是用心。世上無難事，只怕有心人。
在指導(dǎo)老師的帶領(lǐng)下，我學(xué)會了一些基本的操作：橫向、縱向的自動(dòng)進(jìn)給，自動(dòng)進(jìn)給參數(shù)合理選用等。
相信在以后的工作生活中會有更大的進(jìn)步。
4月15～19日電子拆裝。
4月15日，我們告別了黑板與課桌，取而代之的是拆裝實(shí)習(xí)。剛走進(jìn)實(shí)訓(xùn)室，只見每張桌子上立著一根電烙鐵，還有一個(gè)長方體的塑料盒。據(jù)師傅介紹，這一周我們需要自行組裝一臺收音機(jī)。
我好奇地打開盒子，里面最醒目的是一塊電路板，其余那些細(xì)小的零件都裝在塑料袋里：電阻、電容、電感……還有一些不常見的二極管、三極管。這些都是組裝收音機(jī)的必備零件，只有把它們準(zhǔn)確無誤地焊接在電路板上，才能聽到最清晰、和諧的音頻。
短暫的一番講解后，我們開始實(shí)戰(zhàn)了。初次拿起電烙鐵，我難免雙手顫抖。我小心翼翼地把一個(gè)電阻兩端從電路板穿入，然后一手拿著電烙鐵，另一只手捏著焊錫絲在接口附近打轉(zhuǎn)。剛把焊錫固定到焊點(diǎn)上，焊錫就很快流淌下來，化成了一大片。于是我只好敲擊幾下烙鐵，又用烙鐵尖把多余的焊錫吸掉，這才算焊完第一個(gè)元件。
在后面的焊接中，我有意識地在最后把烙鐵向上提起，這回焊點(diǎn)圓滑了許多，像荷葉上的露珠。
周三下午，焊接完整個(gè)電路板，我們把電源盒揚(yáng)聲器接入電路。這時(shí)很多同學(xué)的收音機(jī)發(fā)出了“嘶嘶”的雜音，而我手中的揚(yáng)聲器卻還保持著沉默。問題究竟出在哪里呢?我把裝配圖拿來逐一對照，這才發(fā)現(xiàn)有兩個(gè)中周接反了。10個(gè)焊點(diǎn)此時(shí)都已經(jīng)被焊得天衣無縫，要想把它們都拆下可不容易。我挨個(gè)接點(diǎn)融化焊錫，把電路板立在桌子上卡來卡去，又拿著鉗子使勁往外拉。忙了半個(gè)小時(shí)也未能搞定，無奈只好向師傅請教。
師傅憑借著嫻熟的技巧，很快就取下了兩個(gè)中周。但是，焊盤已經(jīng)被侵蝕得滿目瘡痍，幾乎沒有挽回的余地了。時(shí)間已經(jīng)是周四了，看著手中的一團(tuán)廢品，我焦急萬分。中午，飛速吃完飯的我趕到電子城購買了一套新的原件，回到車間從頭做起。
有了上次的教訓(xùn)，這次我在安裝時(shí)十分謹(jǐn)慎，照著圖紙打量準(zhǔn)確之后才肯下手。周四下午，我的工作質(zhì)量和效率都大大提高，只用了一個(gè)半小時(shí)就裝完了大部分零件。
周五上午，其余同學(xué)的作品都已經(jīng)驗(yàn)收完畢。下午本來應(yīng)該放假，而我的第二手產(chǎn)品還沒成型，我于心不忍。于是周五下午，我獨(dú)自走進(jìn)車間，繼續(xù)剩下的任務(wù)。15點(diǎn)21分，揚(yáng)聲器和線圈接穩(wěn)了，我把電源接通，終于聽到了揚(yáng)聲器發(fā)出的“嘶嘶”聲。
我把這遲到的成果拿給師傅看，這回可算是讓師傅滿意了一回。看到時(shí)間已晚，最后的調(diào)試留待周末進(jìn)行。
這周我少放了半天假，晚一天享受到了成果，不過我并未因此抱怨。畢竟多練習(xí)、多從實(shí)踐中積累經(jīng)驗(yàn)才能更好地完成今后的工作。前一次的失誤讓我對電路構(gòu)造有了新的認(rèn)識，這是我終生不忘的知識要點(diǎn)。為了成功，我們應(yīng)該勇于嘗試才對。
機(jī)電一體化學(xué)習(xí)總結(jié)篇六
新學(xué)期一開學(xué)，各系各教學(xué)單位就開始了緊張的教學(xué)工作。實(shí)訓(xùn)中心第五周實(shí)訓(xùn)課迎來了機(jī)電工程系xx機(jī)電班32名同學(xué)的實(shí)訓(xùn)。其實(shí)訓(xùn)內(nèi)容為掌握鉗工的基本知識、基本操作方法及車床、銑床、刨床、磨床的基本操作方法，并對數(shù)控車、銑、火花機(jī)、線切割機(jī)等的參觀。為了搞好這次的實(shí)訓(xùn)教學(xué),院領(lǐng)導(dǎo)指示大家提前一周對教學(xué)中的相關(guān)工作做了周密安排,委派經(jīng)過實(shí)訓(xùn)教學(xué)課考察證明,理論基礎(chǔ)扎實(shí)、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富、教學(xué)思路清晰的老師擔(dān)任指導(dǎo)老師，對教學(xué)用具進(jìn)行認(rèn)真的清理和準(zhǔn)備，保證了實(shí)訓(xùn)課的順利開課。
這次實(shí)訓(xùn)課的第一節(jié)課是安全教育，安全是實(shí)訓(xùn)中的首要問題，課上指導(dǎo)老師不是只講安全要求，同時(shí)還講述了自己見到的和自己親身經(jīng)歷的安全事故，并且列舉了過去同學(xué)們在實(shí)訓(xùn)過程中曾經(jīng)出現(xiàn)過的一些安全問題，由于講述事例生動(dòng)，使同學(xué)們的思路很快應(yīng)跟上老師的思路，因此在這次實(shí)訓(xùn)課中，沒有出任何安全問題。對于機(jī)械加工實(shí)訓(xùn)課，安全問題一直是領(lǐng)導(dǎo)和老師十分重視的'，而這次同學(xué)們表現(xiàn)出對安全的重視，為今年教學(xué)實(shí)訓(xùn)課開了一個(gè)好頭。
這次實(shí)訓(xùn)課07機(jī)電班的同學(xué)表現(xiàn)出了高度的積極性。從鉗工、車工、銑工實(shí)訓(xùn)課過程中看，同學(xué)們態(tài)度認(rèn)真，操作嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)訓(xùn)課的第二天，他們對鉗工的基本要求，車工、銑工的操作規(guī)程都基本掌握，到第三天大部分同學(xué)都能加工出合格的工件。值得贊揚(yáng)的是鉗工課實(shí)訓(xùn)中的幾位女同學(xué)，由于體力上的差別，她們在鏨口榔頭的制作中比男同學(xué)要付出更多的汗水。但憑著她們對知識的渴望，對工件質(zhì)量的追求，在進(jìn)度上她們一點(diǎn)也不比男同學(xué)落后，老師和同學(xué)對她們總是投以贊許的目光。
到目前為止，同學(xué)們對教學(xué)要求規(guī)定的正確讀圖，工序的確定，公差的理解、量具、工具的使用，操作規(guī)程的熟悉，對安全意識都有較好的理解和掌握。
通過老師們耐心細(xì)致地講授和學(xué)生們的積極的配合下，在整個(gè)實(shí)訓(xùn)過程中沒有一件安全事故發(fā)生，都順利的完成了實(shí)訓(xùn)任務(wù)。學(xué)生都能夠完成好實(shí)訓(xùn)教師給他們布置的課題，最后通過實(shí)訓(xùn)老師的考核，絕大部分學(xué)生都取得了優(yōu)異的成績。這次實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)基本達(dá)到了預(yù)期的實(shí)訓(xùn)要求，圓滿地完成了3周的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。
機(jī)電一體化學(xué)習(xí)總結(jié)篇七
4月15日，我們告別了黑板與課桌，取而代之的是拆裝實(shí)習(xí)，機(jī)電一體化專業(yè)實(shí)訓(xùn)周記。剛走進(jìn)實(shí)訓(xùn)室，只見每張桌子上立著一根電烙鐵，還有一個(gè)長方體的塑料盒。據(jù)師傅介紹，這一周我們需要自行組裝一臺收音機(jī)。
我好奇地打開盒子，里面最醒目的是一塊電路板，其余那些細(xì)小的零件都裝在塑料袋里：電阻、電容、電感……還有一些不常見的二極管、三極管。這些都是組裝收音機(jī)的必備零件，只有把它們準(zhǔn)確無誤地焊接在電路板上，才能聽到最清晰、和諧的音頻。
短暫的一番講解后，我們開始實(shí)戰(zhàn)了。初次拿起電烙鐵，我難免雙手顫抖。我小心翼翼地把一個(gè)電阻兩端從電路板穿入，然后一手拿著電烙鐵，另一只手捏著焊錫絲在接口附近打轉(zhuǎn)。剛把焊錫固定到焊點(diǎn)上，焊錫就很快流淌下來，化成了一大片。于是我只好敲擊幾下烙鐵，又用烙鐵尖把多余的焊錫吸掉，這才算焊完第一個(gè)元件。
在后面的焊接中，我有意識地在最后把烙鐵向上提起，這回焊點(diǎn)圓滑了許多，像荷葉上的露珠。
周三下午，焊接完整個(gè)電路板，我們把電源盒揚(yáng)聲器接入電路。這時(shí)很多同學(xué)的收音機(jī)發(fā)出了“嘶嘶”的雜音，而我手中的揚(yáng)聲器卻還保持著沉默。問題究竟出在哪里呢?我把裝配圖拿來逐一對照，這才發(fā)現(xiàn)有兩個(gè)中周接反了。10個(gè)焊點(diǎn)此時(shí)都已經(jīng)被焊得天衣無縫，要想把它們都拆下可不容易。我挨個(gè)接點(diǎn)融化焊錫，把電路板立在桌子上卡來卡去，又拿著鉗子使勁往外拉。忙了半個(gè)小時(shí)也未能搞定，無奈只好向師傅請教。
師傅憑借著嫻熟的技巧，很快就取下了兩個(gè)中周。但是，焊盤已經(jīng)被侵蝕得滿目瘡痍，幾乎沒有挽回的余地了。時(shí)間已經(jīng)是周四了，看著手中的一團(tuán)廢品，我焦急萬分。中午，飛速吃完飯的我趕到電子城購買了一套新的原件，回到車間從頭做起。
有了上次的教訓(xùn)，這次我在安裝時(shí)十分謹(jǐn)慎，照著圖紙打量準(zhǔn)確之后才肯下手，周四下午，我的工作質(zhì)量和效率都大大提高，只用了一個(gè)半小時(shí)就裝完了大部分零件。
周五上午，其余同學(xué)的作品都已經(jīng)驗(yàn)收完畢。下午本來應(yīng)該放假，而我的第二手產(chǎn)品還沒成型，我于心不忍。于是周五下午，我獨(dú)自走進(jìn)車間，繼續(xù)剩下的任務(wù)。15點(diǎn)21分，揚(yáng)聲器和線圈接穩(wěn)了，我把電源接通，終于聽到了揚(yáng)聲器發(fā)出的.“嘶嘶”聲。
我把這遲到的成果拿給師傅看，這回可算是讓師傅滿意了一回?？吹綍r(shí)間已晚，最后的調(diào)試留待周末進(jìn)行。
這周我少放了半天假，晚一天享受到了成果，不過我并未因此抱怨。畢竟多練習(xí)、多從實(shí)踐中積累經(jīng)驗(yàn)才能更好地完成今后的工作。前一次的失誤讓我對電路構(gòu)造有了新的認(rèn)識，這是我終生不忘的知識要點(diǎn)。為了成功，我們應(yīng)該勇于嘗試才對。
4月22～26日機(jī)械拆裝。
22日，我們14名同學(xué)又被分配了新的任務(wù)——機(jī)械拆裝。自行車、柴油機(jī)、減速器、離心泵……這些都需要我們拆成零件，再裝回原樣。
周一的自行車拆裝相信大家都不陌生，但實(shí)際操作起來可不像想得那樣容易。把零件拆完之后，它們形形色色地在桌上拍成了長隊(duì)。要想把它們正確歸位，還需要用心記憶。好在當(dāng)天的時(shí)間比較寬裕，拆裝共進(jìn)行了3次，我對零件次序已經(jīng)有了明確的記憶。
機(jī)電一體化學(xué)習(xí)總結(jié)篇八
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終于等到了實(shí)習(xí)的時(shí)候了，很早以前就從師兄那里打聽到了有實(shí)習(xí)，那時(shí)候可以說是急切地期盼著這一天的到來，因?yàn)榇蠹以僖矡o法滿足于課堂教學(xué)，盡管從同學(xué)朋友那里了解到實(shí)習(xí)并非像想象中的那樣是一件快樂的事情。
驀然回首，轉(zhuǎn)眼為期一周的銑工實(shí)習(xí)結(jié)束了。在實(shí)習(xí)期間雖然很累、很苦，但我卻感到很快樂!因?yàn)槲覀冊趯W(xué)到了作為一名銑工所必備的知識的同時(shí)還鍛煉了自己的動(dòng)手能力。而且也讓我更深刻地體會到偉大的詩人李白那一名言：只要功夫深，鐵杵磨成針的真正內(nèi)涵!我們實(shí)習(xí)的第一天看了關(guān)于銑工實(shí)習(xí)的有關(guān)的知識與我銑工實(shí)習(xí)過程中的注意事項(xiàng)的碟片。看到那飛轉(zhuǎn)的機(jī)器、飛濺的鐵花，令我既擔(dān)心又激動(dòng)。擔(dān)心的是，如果那飛轉(zhuǎn)的機(jī)器隆隆聲讓人心驚肉跳和那鮮紅的鐵花四處飛濺的發(fā)出耀眼的的光芒令人眼花繚亂;激動(dòng)的是，等待了將近一年的銑工實(shí)習(xí)就要開始了。這是作為學(xué)生的我們第一次進(jìn)入工廠當(dāng)令人尊敬的工人，也是第一次到每一個(gè)工科學(xué)子一試身手的實(shí)習(xí)基地。
其實(shí)，對我們這些工科的學(xué)生來說這是一次理論與實(shí)習(xí)相結(jié)合的絕好機(jī)會，又將全面地檢驗(yàn)我們知識水平。銑工實(shí)習(xí)是機(jī)械類各專業(yè)學(xué)生必修的實(shí)習(xí)性很強(qiáng)的技術(shù)基礎(chǔ)課。學(xué)生在銑工實(shí)習(xí)過程中通過獨(dú)立地實(shí)習(xí)操作，將有關(guān)機(jī)械制造的基本工藝知識、基本工藝方法和基本工藝實(shí)習(xí)等有機(jī)結(jié)合起來的，進(jìn)行工程實(shí)習(xí)綜合能力的訓(xùn)練及進(jìn)行思想品德和素質(zhì)的培養(yǎng)與鍛練。銑工實(shí)習(xí)是培養(yǎng)學(xué)生實(shí)習(xí)能力的有效途徑。又是我們大學(xué)生、工科類的大學(xué)生，院的學(xué)生的必修課，非常重要的也特別有銑工實(shí)習(xí)又是我們的一次實(shí)際掌握知識的機(jī)會，離開了課堂嚴(yán)謹(jǐn)?shù)沫h(huán)境，我們會感受到車間的氣氛。同時(shí)也更加感受到了當(dāng)一名工人的心情，使我們更加清醒地認(rèn)識到肩負(fù)的責(zé)任。
通過老師的講解。我終于明白了什么是銑工。同時(shí)也懂得了為什么有人說“當(dāng)銑工是最累的!”銑工是以手工操作為主，使用各種工具來完成零件的加工、裝配和修理等工作。與機(jī)械加工相比，勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，但是可以完成機(jī)械加工不便加工或難以完成的工作，同時(shí)設(shè)備簡單，故在機(jī)械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工種。銑工的常用設(shè)備有銑工工作臺、臺虎銑、砂輪等。
一、實(shí)習(xí)具體內(nèi)容。
本次實(shí)習(xí)，我主要是做銑工，所謂銑工就是根據(jù)設(shè)計(jì)零件圖紙用銑床進(jìn)行零件加工的技術(shù)工人，分為初級工、高級工。零件加工精度要求高。
銑工的操作要求如下：
1、銑臺要放在便于工作和光線適宜的地方;鉆床和砂輪一般應(yīng)放在場地的邊緣，以保證安全。
2、使用機(jī)床、工具(如鉆床、砂輪、手電鉆等)，要經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)損壞不得使用，需要修好再用。
3、臺虎銑夾持工具時(shí)，不得用錘子錘擊臺虎手柄或鋼管施加夾緊力。
4、使用電動(dòng)工具時(shí)，要有絕緣保護(hù)和安全接地措施。使用砂輪時(shí)，要戴好防護(hù)眼鏡。在銑臺上進(jìn)行操作加工時(shí)要有防護(hù)網(wǎng)。
5、毛坯和加工零件應(yīng)放置在規(guī)定的位置，排列整齊、安放平穩(wěn)，要保證安全，便于取放，并避免碰傷已加工的表面。
6、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋、套螺紋時(shí)，工件一定要夾牢，加工通孔時(shí)要把工件墊起或讓刀具對準(zhǔn)工作臺槽。
7、使用鉆床時(shí)，不得戴手套，不得拿棉紗操作。更換鉆頭等刀具時(shí)，要用專用工具。不得用錘子擊打鉆夾頭。
銑工的實(shí)習(xí)目的：
1.了解銑削加工的工藝特點(diǎn)及加工范圍。
2.了解常用銑床的.組成、運(yùn)動(dòng)和用途，了解銑床常用刀具和附件的大致結(jié)構(gòu)與用途。
3.熟悉銑削加工的加工方法和測量方法，了解用分度頭進(jìn)行簡單分度進(jìn)行的加工。
4.在銑床上正確安全工件、刀具并完成對平面、溝槽等的銑削。
以上是銑工的基本知識，實(shí)習(xí)時(shí)我時(shí)刻牢記的內(nèi)容，也是對書本知識的鞏固之處。
接下來說說我的實(shí)習(xí)經(jīng)歷了。
1.第一節(jié)理論課上，老師首先強(qiáng)調(diào)銑床操作過程中應(yīng)注意的事項(xiàng)，然后老師詳細(xì)介紹了銑削加工的概念、特點(diǎn)、加工范圍及有關(guān)的物理量，并帶領(lǐng)我們參觀講解臥式、立式銑床的組成部分、聯(lián)系講解完上面的內(nèi)容，老師帶領(lǐng)我們來到銑床上，詳細(xì)介紹了如何裝夾工件及有關(guān)操作，如何進(jìn)行平面的銑削。
2.練習(xí)的時(shí)間到了，我們5個(gè)人一組，分別在銑床上銑削平面。從最簡單的開機(jī)、停機(jī)，到裝夾工件，再到對刀、吃刀直至最后完成對工件的加工，我們小組取得喜人的成績。
3.由于我們剛開始是在立式銑床上銑削平面，因此我們小組和別的小組交換機(jī)器，我們到臥式銑床上練習(xí)。臥臥式銑床銑削平面速度就是快，只可惜，學(xué)校的兩臺臥式銑床的油泵壞了，工作臺的橫、縱、垂直進(jìn)給三個(gè)方向的自動(dòng)移動(dòng)也都壞了，還好，我們?nèi)耸殖渥恪Ｗ罱K，在我們的齊心協(xié)力下，一個(gè)個(gè)合格的工件順利“誕生”。
4.第二天實(shí)習(xí)，難度有所提高。理論課上，老師講解了銑床上常用的刀具以及它們的特點(diǎn)和使用方法，講解了如何銑削溝槽后，我們就開始我們的“工作”。溝槽的加工可比平面難多了，為了保證工件的精度，我們處處小心，每一個(gè)操作都小心翼翼，結(jié)果有的工件還不合格，也許是刀具的原因吧!
5.平面、溝槽的聯(lián)系已告一段落，我們也開始了我們的小測試，在老師的規(guī)定時(shí)間內(nèi)，完成對工件的加工，經(jīng)過一番努力，終于順利通過測試。
6.第三天實(shí)習(xí)，難度更大了，本來既要練習(xí)銑削臺階面又要銑削等分零件的，但時(shí)間有限，我們只練習(xí)階梯的銑削，對了等分零件，我們只利用萬能分度頭進(jìn)行等分，并未在銑床上加工。
2.銑床的操作簡單易學(xué)，但操作過程中也不可松懈，以防止事故的發(fā)生。
3.我們知道了銑工的主要內(nèi)容為劃線、鏨削、鋸削、銼削、刮削、研磨、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋、套螺紋、裝配、和修理等等。了解了銼刀的構(gòu)造、分類、選用、銼削姿勢、銼削方法和質(zhì)量的檢測。
4.了解機(jī)械制造工藝知識和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)械制造中的應(yīng)用，培養(yǎng)、提高和加強(qiáng)了我們的工程實(shí)習(xí)能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。
5.銑工實(shí)習(xí)培養(yǎng)和鍛煉了我們，提高了我們的整體綜合素質(zhì)，使我們不但對銑工實(shí)習(xí)的重要意義有了更深層次的認(rèn)識，而且提高了我們的實(shí)習(xí)動(dòng)手能力。使我們更好的理論與實(shí)際相結(jié)合，鞏固了我們的所學(xué)的知識。
實(shí)習(xí)過程中我們也發(fā)揚(yáng)了團(tuán)結(jié)互助的精神男同學(xué)幫助女同學(xué)、動(dòng)手能力強(qiáng)的同學(xué)幫助動(dòng)手能力弱的同學(xué)，大家相互幫助相互學(xué)習(xí)，既學(xué)會了如何合作又增強(qiáng)了同學(xué)間的友誼。
7.在實(shí)習(xí)過程中我們?nèi)〉玫膭趧?dòng)成果——精美的螺母、螺釘?shù)?。這些曾經(jīng)讓人難以致信的小鐵器，竟然是自己親手磨制而成，這種自豪感、成就感是難以用語言來表達(dá)的。
8.作為金屬切削加工中常用方法之一的銑削加工，由于使用多刃多種類刀具銑刀的主運(yùn)動(dòng)又是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，故銑削加工效率高，加工范圍廣;另一方面，銑削加工的工件尺寸公差等級一般為it9-it7級，表面粗糙度值較低，又適合與大批量生產(chǎn)，成本較低，因此銑削加工成為金屬加工中得到普遍的推廣。
我相信，隨著技術(shù)日新月異的發(fā)展，銑削加工一定會以其強(qiáng)大的生命力為工業(yè)生產(chǎn)開辟出新輝煌。
在實(shí)習(xí)期間我有很深的感觸，很感謝學(xué)校能給我們提供這個(gè)實(shí)習(xí)的機(jī)會，讓我們提前體驗(yàn)到學(xué)工科的不易，獲得了課堂里邊得不到也想不到的知識，也許將來不會走上這個(gè)崗位，但是現(xiàn)在所學(xué)的知識和感受卻是終生難忘。雖然臟點(diǎn)累點(diǎn)，這些都無所謂，重要的是我們有了收獲、也有了成果。
兩年后我們就業(yè)的時(shí)候，就業(yè)單位不會像老師一樣點(diǎn)點(diǎn)滴滴細(xì)致入微的把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學(xué)習(xí)。不具備這項(xiàng)能力就難以勝任未來的挑戰(zhàn)。隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。就像我們接觸到的銑工，雖然它的危險(xiǎn)性很大，但是要求每個(gè)同學(xué)都要去操作而且要做出成品，這樣就鍛煉了大家敢于嘗試的勇氣。另外像鑄工和看似簡單的拆裝，都需要我們細(xì)心觀察，反復(fù)實(shí)習(xí)，失敗了就從頭再來，培養(yǎng)了我們一種挫折感等等。這次實(shí)習(xí)帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項(xiàng)工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個(gè)人在實(shí)習(xí)結(jié)束后根據(jù)自己的情況去感悟，去反思，勤時(shí)自勉，有所收獲，使這次實(shí)習(xí)達(dá)到了他的真正目的。
在實(shí)習(xí)過程中，我真的明白了許多，許多在學(xué)校掌握不到的東西，我非常幸運(yùn)我能得到那么有效的實(shí)習(xí)?，F(xiàn)在我的工作已經(jīng)找好了，畢業(yè)后就要去參加工作了，直接由校園走進(jìn)單位，由于之前我實(shí)習(xí)的已經(jīng)很出色了，我相信在新的工作崗位上，我能夠做的更好。實(shí)習(xí)讓久在課堂的我切身的感受到作為一名工人的苦與樂，同時(shí)檢驗(yàn)了自己所學(xué)的知識。銑工實(shí)習(xí)更讓我深深地體會到人生的意義——世間無難事，只要功夫深，鐵杵磨成針。
機(jī)電一體化學(xué)習(xí)總結(jié)篇九
機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科，而機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。機(jī)電一體化技術(shù)同時(shí)也是工程領(lǐng)域不同種類技術(shù)的綜合及集合，它是建立在機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)和信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及系統(tǒng)總體技術(shù)基礎(chǔ)之上的一種高新技術(shù)。與傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品相比，機(jī)電一體化產(chǎn)品具有下述優(yōu)越性。
第一點(diǎn)就是它的使用安全性和可靠性提高了。機(jī)電一體化產(chǎn)品一般都具有自動(dòng)監(jiān)視、報(bào)警、自動(dòng)診斷、自動(dòng)保護(hù)等功能。在工作過程中，遇到過載、過壓、過流、短路等電力故障時(shí)，能自動(dòng)采取保護(hù)措施，避免和減少人身和設(shè)備事故，顯著提高設(shè)備的使用安全性。第二點(diǎn)是它的生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高了。機(jī)電一體化產(chǎn)品大都具有信息自動(dòng)處理和自動(dòng)控制功能，其控制和檢測的靈敏度、精度以及范圍都有很大程度的提高，通過自動(dòng)控制系統(tǒng)可精確地保證機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照設(shè)計(jì)的'要求完成預(yù)定的動(dòng)作，使之不受機(jī)械操作者主觀因素的影響，從而實(shí)現(xiàn)最佳操作，保證最佳的工作質(zhì)量和產(chǎn)品的合格率。
第三點(diǎn)是使用性能的改善。機(jī)電一體化產(chǎn)品普遍采用程序控制和。
數(shù)字顯示，操作按鈕和手柄數(shù)量顯著減少，使得操作大大簡化并且方便、簡單。
除此之外，其具有復(fù)合功能并且適用面廣。機(jī)電一體化產(chǎn)品跳出了機(jī)電產(chǎn)品的單技術(shù)和單功能限制，具有復(fù)合技術(shù)和復(fù)合功能，使產(chǎn)品的功能水平和自動(dòng)化程度大大提高。機(jī)電一體化產(chǎn)品一般具有自動(dòng)化控制、自動(dòng)補(bǔ)償、自動(dòng)校驗(yàn)、自動(dòng)調(diào)節(jié)、自動(dòng)保護(hù)和智能化等多種功能，能應(yīng)用于不同的場合和不同領(lǐng)域，滿足用戶需求的應(yīng)變能力較強(qiáng)。
作鋪墊，不可能會有應(yīng)付瞬息萬變的社會的能力。
機(jī)電一體化學(xué)習(xí)總結(jié)篇十
這次實(shí)習(xí)，我們一個(gè)班分成兩個(gè)小組，我們組負(fù)責(zé)輪胎自動(dòng)分揀項(xiàng)目。每個(gè)人負(fù)責(zé)的任務(wù)不同，組員之間要互相配合一起完成這個(gè)項(xiàng)目。3d打印，需要自己設(shè)計(jì)模型并打印出實(shí)物，除了機(jī)械部分還有電機(jī)部分的控制也需要我們設(shè)計(jì)，在這之前，我們對項(xiàng)目流程都是茫然不了解的，來實(shí)訓(xùn)基地后，崔老師給我們進(jìn)行了大量的技術(shù)指導(dǎo)，讓我們在后面的面試環(huán)節(jié)感覺到自己的專業(yè)能力有了很大的提高。
在項(xiàng)目中遇到問題時(shí)，我們互相討論、溝通，這種思維的碰撞讓同學(xué)們對自己的技術(shù)有了更深的領(lǐng)悟，對整個(gè)項(xiàng)目的理解也更加透徹。
在項(xiàng)目中，老師會提供一些設(shè)計(jì)思路，引導(dǎo)我們在思考中慢慢探索，為我們創(chuàng)設(shè)更為廣闊的思維發(fā)展空間，使學(xué)生的高階思維能力進(jìn)一步提升，以適應(yīng)未來社會的需要。
指導(dǎo)老師：崔洪章。
輪胎自動(dòng)分揀項(xiàng)目綜合應(yīng)用了機(jī)械設(shè)計(jì)，電氣控制，plc編程，觸摸屏編程等知識，是機(jī)電一體化的智能設(shè)備。參與這個(gè)項(xiàng)目有山東農(nóng)業(yè)工程學(xué)院機(jī)械電子工程專業(yè)的同學(xué)，我們項(xiàng)目組主要分成機(jī)械小組，電氣小組，綜合調(diào)試小組。
在這個(gè)項(xiàng)目中，老師提出項(xiàng)目的需求以及基本思路，指明應(yīng)該查找的資料和需要準(zhǔn)備的工具，把整個(gè)大項(xiàng)目分成若干個(gè)項(xiàng)目，引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行探究性的學(xué)習(xí)。
在這次實(shí)習(xí)中采用結(jié)果導(dǎo)向和現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用的教學(xué)模式，比如現(xiàn)在有一個(gè)舵機(jī)角度控制的任務(wù)，需要同學(xué)們設(shè)計(jì)通信協(xié)議控制一個(gè)舵機(jī)，我們就馬上學(xué)習(xí)一個(gè)plc的自由口通信功能，學(xué)完之后立刻應(yīng)用這個(gè)知識點(diǎn)去實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，讓同學(xué)們學(xué)完理論馬上就能實(shí)踐應(yīng)用。
這個(gè)項(xiàng)目難點(diǎn)主要是運(yùn)動(dòng)控制，因?yàn)樵谶\(yùn)動(dòng)控制指令比較多，而且運(yùn)動(dòng)過程中三個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的坐標(biāo)需要反復(fù)的快速變化。如果直接觀察數(shù)字不夠直觀，我們采取的辦法是用三個(gè)軸的坐標(biāo)值做成動(dòng)畫，這樣在調(diào)試過程中很容易就看出三軸的運(yùn)動(dòng)是否正確。
目前，我們的項(xiàng)目設(shè)計(jì)制作了輪胎抓手、三軸精確的運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)界面設(shè)計(jì)，已經(jīng)可以順利地完成輪胎的取貨放貨任務(wù)。同學(xué)們在這個(gè)項(xiàng)目中，非常主動(dòng)積極地完成器件選型，仔細(xì)研讀每一個(gè)部件的說明書，認(rèn)真地完成每一個(gè)部件的功能測試。
通過這個(gè)項(xiàng)目，可以讓同學(xué)們對實(shí)際項(xiàng)目的進(jìn)展過程有一個(gè)完整的了解，同時(shí)，加深同學(xué)們對理論知識的理解，學(xué)以致用。在項(xiàng)目調(diào)試過程中，老師帶領(lǐng)學(xué)生調(diào)試程序，鍛煉他們遇到問題學(xué)會如何查找原因、如何解決。最終幫助同學(xué)們提升技術(shù)水平，積累項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，從而找到一份滿意的工作。
機(jī)電一體化學(xué)習(xí)總結(jié)篇十一
20xx年7月5號到20xx年7月15號我們在學(xué)院的工程訓(xùn)練中心進(jìn)行了機(jī)電一體化綜合實(shí)習(xí)，我們組選擇的實(shí)習(xí)項(xiàng)目是機(jī)器人寶貝車的實(shí)習(xí)，通過實(shí)習(xí)使我對機(jī)電一體化技術(shù)有了更加深入的了解，也使我對先修課程有了更加深刻的認(rèn)識。
在本次實(shí)習(xí)中，我不僅對單片機(jī)、傳感器、伺服電機(jī)拖動(dòng)、電路、電力電子技術(shù)等方面的知識有了更加深刻的認(rèn)識，也鍛煉了自己的編程能力，而且增強(qiáng)了自己團(tuán)隊(duì)合作意識以及遇到問題解決問題的能力。我們兩個(gè)人一組，每天都在學(xué)院的工程訓(xùn)練中心編程調(diào)試寶貝車中度過，每天都在堅(jiān)持著，雖然這其中的過程不是那么的順利，經(jīng)常遇到挫折使我們多次感到氣餒，幾乎想要放棄，但是最終還是堅(jiān)持了下來，得到滿意的結(jié)果?？偟膩碚f實(shí)習(xí)過程是充實(shí)的，本次實(shí)習(xí)讓我們對機(jī)電一體化技術(shù)有了更加深入的了解，實(shí)習(xí)之中遇到了許多書本上沒有的問題，激發(fā)了我們運(yùn)用不同的知識來解決問題的潛能，培養(yǎng)了我們自主學(xué)習(xí)、運(yùn)用知識解決問題的能力。在實(shí)習(xí)中，我和劉俊同學(xué)積極討論，不斷分析研究，各施所長，努力配合，這次的實(shí)習(xí)鍛煉了我們團(tuán)隊(duì)合作的意識，為我們以后的工作打下良好的基礎(chǔ)。
本次實(shí)習(xí)的第一個(gè)任務(wù)是學(xué)習(xí)本次實(shí)習(xí)的專用軟件知識和硬件電路，并且完成龍人寶貝機(jī)器人的組裝與測試，這是我們實(shí)習(xí)的第一步也是最基礎(chǔ)的一步，只有這一步順利的完成了下面的實(shí)習(xí)才能夠得以繼續(xù)。
實(shí)習(xí)中主要的任務(wù)有伺服電機(jī)的調(diào)零，寶貝車的基本導(dǎo)航，胡須傳感器導(dǎo)航，紅外傳感器導(dǎo)航，光敏電阻導(dǎo)航，距離測試，最后就是紅外傳感器的循跡技術(shù)應(yīng)用及校園游程序的編寫和調(diào)試，下面我就這幾方面寫寫自己的所思所得。
首先是伺服電機(jī)的調(diào)零。開始我們只知道伺服電機(jī)在高電平持續(xù)的時(shí)間為1。5ms低電平持續(xù)的時(shí)間是20ms的時(shí)候應(yīng)該是不轉(zhuǎn)動(dòng)，但是電機(jī)為什么會在這樣的情況下不轉(zhuǎn)動(dòng)我們并不了解，后來老師提示我們，我們所使用的伺服電機(jī)是舵機(jī)位置式伺服系統(tǒng)，我們上網(wǎng)查閱了關(guān)于舵機(jī)方面的知識，明白了舵機(jī)的工作原理，也就明白了為什么要那樣調(diào)節(jié)。舵機(jī)的原理實(shí)際上就是舵機(jī)內(nèi)部的基準(zhǔn)電路產(chǎn)生高電平持續(xù)時(shí)間為1。5ms低電平持續(xù)時(shí)間為20ms的脈沖，施加同樣的外部脈沖，兩種脈沖產(chǎn)生的電壓差為0所以伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為0，伺服電機(jī)的調(diào)零實(shí)際上就是調(diào)節(jié)內(nèi)部的基準(zhǔn)電路的脈沖。通過對伺服電機(jī)的調(diào)零，使我明白做什么要先搞明白原理，不要盲目的去做，那樣什么效果也沒有。這是實(shí)習(xí)中我們遇到的第一個(gè)問題，為了解決這個(gè)問題，我們查閱了相關(guān)的知識，只是少有的自主學(xué)習(xí)的機(jī)會，鍛煉了我們搜集信息，擴(kuò)展自己知識面的能力，為以后的學(xué)習(xí)奠基了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。
接下來我們實(shí)習(xí)的是寶貝車的基本的導(dǎo)航任務(wù)，主要的是實(shí)習(xí)寶貝車的前進(jìn)，拐彎，后退以及勻加速和勻減速的基本運(yùn)動(dòng)。要實(shí)現(xiàn)寶貝車的前進(jìn)，拐彎，以及加速減速主要是靠施加的脈沖量不同，這正是利用了舵機(jī)的工作原理，舵機(jī)可以實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，靜止三種狀態(tài)，正確利用這三種狀態(tài)就可以實(shí)現(xiàn)寶貝車的前進(jìn)，拐彎等一系列的運(yùn)動(dòng)，我們遇到的問題主要的是對單片機(jī)接口工作原理有所遺忘，通過回過頭來看以前學(xué)過的單片機(jī)課本和請教實(shí)習(xí)輔導(dǎo)老師，讓我們掌握了更多的單片機(jī)方面的知識，當(dāng)遇到問題，通過看書或者問老師解決了問題后那種感覺是美好的，實(shí)習(xí)就這樣痛并快樂的進(jìn)行著。
在對電機(jī)進(jìn)行調(diào)零以及掌握了寶貝車的基本運(yùn)動(dòng)后，我們接著實(shí)習(xí)的是觸須傳感器的導(dǎo)航。以前我們學(xué)習(xí)的傳感器都是理論知識，在實(shí)習(xí)中，我們通過分析和搭接電路，明白了胡須傳感器的控制原理和信號采集原理，觸須接觸式傳感器主要的功能是當(dāng)傳感器觸碰到障礙物時(shí)改變電路輸出電平的高低，通過檢測該電平的高低來判斷前面是否有障礙，再調(diào)用相關(guān)程序控制小車的運(yùn)動(dòng)。通過觸須傳感器的導(dǎo)航，我們明白了傳感器的工作原理，讓我們的理論聯(lián)系了實(shí)際，這是實(shí)習(xí)提供給我們的大好機(jī)會。當(dāng)然觸須是屬于比較簡單的傳感器，可是它為我們對復(fù)雜傳感器的學(xué)習(xí)和應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
接下來我們實(shí)習(xí)的是紅外傳感器的導(dǎo)航。紅外傳感器是屬于非接觸式的傳感器，是利用紅外發(fā)射器和紅外接收器進(jìn)行工作的，當(dāng)紅外發(fā)射器發(fā)射的紅外光遇到障礙反射回來被紅外接收器接受時(shí)，實(shí)現(xiàn)低電平的輸出，表明前方有障礙物；如果前方?jīng)]有障礙物則實(shí)現(xiàn)高電平的輸出，表明前方?jīng)]有障礙。通過這次實(shí)習(xí)，我們明白了紅外傳感器的工作原理，讓我們收獲頗豐。
接下來我們實(shí)習(xí)的是光敏電阻的導(dǎo)航。光敏電阻遇到光時(shí)呈現(xiàn)低電阻的狀態(tài)，傳感器輸出高電平；當(dāng)沒有光時(shí)光敏電阻傳感器輸出的是低電平。實(shí)習(xí)中正是利用了光敏電阻的這一特性實(shí)現(xiàn)了寶貝車對陰影的探測。
接下來我們實(shí)習(xí)的是距離檢測的任務(wù)。距離檢測主要用用的單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù)功能，用這種方式來精確的控制寶貝運(yùn)行的距離，在這里我們重新溫習(xí)了單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù)方式，通過這次實(shí)習(xí)，讓我們對單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù)功能有了更加深入的了解。
最后我們實(shí)習(xí)的是校園游的任務(wù)。校園游中運(yùn)用的是紅外對感傳感器，該傳感器發(fā)射出來的光照射到白底的路面的時(shí)候，光線被反射回來輸出的是低電平；當(dāng)傳感器發(fā)射出來的光遇到黑底的路面時(shí)，光被黑底吸收，傳感器輸出的是高電平，正是利用紅外對感的這種特性，實(shí)現(xiàn)了寶貝車的循跡功能。校園游任務(wù)是本次實(shí)習(xí)的考試內(nèi)容，也是最復(fù)雜，我們自主參與最多的環(huán)節(jié)，這個(gè)環(huán)節(jié)對c語言編程的能力要求十分高，必須綜合考慮各種各樣的情況，包括對實(shí)際路況的考慮，小車行走路線的設(shè)定，對各種路口的判斷，小車軌跡偏離時(shí)的自動(dòng)調(diào)整以及各種微調(diào)程序。在這個(gè)環(huán)節(jié)中，我們綜合考慮了硬件電路的連接，軟件編程的實(shí)現(xiàn)以及keiluvision2、isp軟件、串口調(diào)試終端等各種軟件的應(yīng)用，很大程度的提高了我們各方面的綜合能力，并且鍛煉了我們的團(tuán)結(jié)協(xié)作能力，增強(qiáng)了我們的團(tuán)隊(duì)意識。
通過對以上基本任務(wù)的實(shí)習(xí)，我們熟悉了單片機(jī)的硬件電路，單片機(jī)的控制方式，伺服電機(jī)的原理，各種傳感器的工作原理以及運(yùn)用c語言編寫程序，如果沒有這次實(shí)習(xí)，我們對上面的這些知識的理解只是停留在理論層面上甚至有的理論知識都還沒有掌握，但是這次實(shí)習(xí)給我們提供了學(xué)習(xí)的機(jī)會，提供了理論聯(lián)系實(shí)習(xí)的機(jī)會，讓我們在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)問題解決問題，并且讓我們跟老師和同學(xué)之間有了更多的交流，鍛煉了我們的交際能力和協(xié)作能力。
短短的兩周機(jī)電一體化實(shí)習(xí)雖然已經(jīng)結(jié)束了，但是在這段的時(shí)間里我卻學(xué)到了許多寶貴的經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)在就以下幾個(gè)方面來做下總結(jié)：
雖然我們的大學(xué)剩下的時(shí)間已經(jīng)不多了，但是此次的實(shí)習(xí)告訴我們學(xué)習(xí)不能死讀書，不能只讀書上表面的東西，只是記住書上講的理論而已，學(xué)習(xí)就要搞明白原理，知道為什么會這樣，還要知道這些理論和概念會運(yùn)用在什么場合，要結(jié)合實(shí)際來學(xué)習(xí)，在這次實(shí)習(xí)中就暴露了我們很多的問題，其實(shí)這跟我們以前的學(xué)習(xí)方式有關(guān)，好多時(shí)候我們是被動(dòng)的學(xué)習(xí)，而不是主動(dòng)地去獲取知識。我們的學(xué)習(xí)缺少了思考這一環(huán)節(jié)，這才導(dǎo)致我們在寶貝車的實(shí)習(xí)之中遇到很多問題，一旦遇到?jīng)]有遇見過的問題就容易束手無策，寶貝車的實(shí)習(xí)告訴我們在今后的學(xué)習(xí)過程之中，一定要多問為什么，只有搞明白原理是如何運(yùn)用的，我們的學(xué)習(xí)才算是合格的。這次寶貝車的實(shí)習(xí)給了我很大的觸動(dòng)，我將重新審視我的學(xué)習(xí)方式。寶貝車的實(shí)習(xí)也提供給我們學(xué)習(xí)新知識的機(jī)會，以前只是學(xué)習(xí)光敏電阻這些元器件，可是實(shí)習(xí)的時(shí)候我們卻不能正確選擇這些元器件，這迫使我們重新學(xué)習(xí)以前學(xué)習(xí)的電工電子技術(shù)課本，還有我們所運(yùn)用的伺服系統(tǒng)，以前只是知道伺服系統(tǒng)這個(gè)名詞，可是對伺服系統(tǒng)知道的很少，這迫使我們上網(wǎng)搜索伺服系統(tǒng)有關(guān)方面的知識，還有查閱自動(dòng)控制原理方面的知識，這樣我們才對伺服系統(tǒng)有了較多的了解。寶貝車的實(shí)習(xí)讓我們學(xué)會運(yùn)用多種手段去獲取新知識。
編程調(diào)試寶貝車是花費(fèi)時(shí)間最長的一個(gè)環(huán)節(jié)，也是本次實(shí)習(xí)遇到問題最多，用到知識最多的環(huán)節(jié)，這個(gè)環(huán)節(jié)培養(yǎng)了我們學(xué)習(xí)新知識的能力，也培養(yǎng)了我們的動(dòng)手能力，還有綜合運(yùn)用上面提出的機(jī)械技術(shù)，計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)，系統(tǒng)技術(shù)，自動(dòng)控制原理等知識解決實(shí)際問題的能力。編程調(diào)試校園游程序花費(fèi)的時(shí)間最多，我們倆翻閱了以前的c語言教材，考慮了很多種算法，包括數(shù)組算法，計(jì)數(shù)器算法，還有中斷算法等，最終選擇了比較穩(wěn)定且容易理解的計(jì)數(shù)器算法，在后續(xù)調(diào)試過程中也是，即使是很小的問題我們也進(jìn)行了反復(fù)的分析和試驗(yàn)，一直細(xì)化到每個(gè)數(shù)據(jù)，過程充滿了挫折和艱辛，不過終于做出了較為令人滿意的成果。
雖然寶貝車的實(shí)習(xí)結(jié)束了，但是實(shí)習(xí)帶給我們的東西卻是永遠(yuǎn)的，編程調(diào)試不僅鍛煉了我們的編程解決實(shí)際問題的能力，更是培養(yǎng)了我們發(fā)散、全面的思考問題的能力以及用科學(xué)的態(tài)度對待問題，解決問題的能力。
寶貝車的實(shí)習(xí)過程中發(fā)現(xiàn)了很多的問題，首先是拷貝程序，開始我們按照書上所說的設(shè)置isp下載軟件，選擇了at89s52型號的單片機(jī)可是我們怎么也拷貝不進(jìn)去程序，我們按照老師說的檢查線路可是程序還是拷貝不進(jìn)去，后來才發(fā)現(xiàn)編程時(shí)一定要選擇“工程”選項(xiàng)，并且生成hex格式的文件才能被單片機(jī)識別，我們一開始就急急忙忙的開始調(diào)試和組裝，沒有仔細(xì)閱讀參考資料才造成的這樣的麻煩，這告訴我們做事情一定要先做好準(zhǔn)備工作，不能急功近利，盲目的追求結(jié)果。
編程調(diào)試紅外傳感器的時(shí)候也出現(xiàn)了一些問題，我們按照書上的電路圖搭建好實(shí)驗(yàn)電路后卻在實(shí)驗(yàn)的時(shí)候不管寶貝車前面是否有障礙物，調(diào)試終端始終顯示的是1，我們按照書上的糾錯(cuò)過程就行了一步一步的審查，才找出了問題，原來我們的紅外傳感器的角度調(diào)整的不好，而且我們將小車放在地面上進(jìn)行測試，irled發(fā)射出去的紅外光被光滑的地面反射，并且有自然光的干擾，才使得接收器總能接收到紅外光，影響試驗(yàn)結(jié)果。
當(dāng)寶貝車在校園游實(shí)驗(yàn)板上行走的時(shí)候，總是會出現(xiàn)問題，開始時(shí)，小車在行駛的過程只要稍稍偏離軌跡就會感應(yīng)錯(cuò)誤，從而導(dǎo)致小車產(chǎn)生錯(cuò)誤的動(dòng)作，我們倆商量著解決問題的辦法，先是不斷添加微調(diào)程序，后來又修改了左右輪速度和小車實(shí)際左右轉(zhuǎn)角度，保證小車行駛軌跡出現(xiàn)細(xì)微偏差時(shí)能夠自動(dòng)調(diào)整，經(jīng)過這樣修正后的小車能走完全程了，可是有時(shí)候還是會混亂，我們開始以為是線路問題，檢查了線路后還是有問題，后來我們又檢測了傳感器，可是傳感器也是好的，我抱著試試看的態(tài)度買了新的電池，當(dāng)新電池裝上去后，寶貝車可以正常的行走了的，我們才恍然大悟，當(dāng)電池電量太低時(shí)電機(jī)就會誤動(dòng)作。
調(diào)試寶貝車鍛煉了我們發(fā)現(xiàn)問題解決問題的能力，鍛煉了我們思考問題的能力，也鍛煉了我們綜合運(yùn)用知識的能力，調(diào)試寶貝車讓我們明白細(xì)節(jié)決定成敗。
寶貝車的實(shí)習(xí)使我們更加的清楚的認(rèn)識到團(tuán)隊(duì)協(xié)作的重要性，我們倆互相彌補(bǔ)對方的不足，才使寶貝車的實(shí)習(xí)順利完成。缺少了團(tuán)隊(duì)合作也許我們可以花費(fèi)很長的時(shí)間完成這個(gè)任務(wù)，但是因?yàn)閳F(tuán)作合作使我們的過程變得不再那么復(fù)雜，使實(shí)習(xí)變的輕松，當(dāng)有問題的時(shí)候我們一起討論解決問題的方法，雖然有時(shí)候我們倆有不同的看法，但最終會協(xié)商解決彼此之間的意見的不統(tǒng)一，這為我們以后的工作和學(xué)習(xí)打下了很好的基礎(chǔ)，從隊(duì)友身上我學(xué)會了細(xì)心和耐心，團(tuán)隊(duì)合作給我們的實(shí)習(xí)帶來了寶貴的財(cái)富，我們需要從團(tuán)隊(duì)合作之中學(xué)習(xí)到更多的東西，更多的東西還需要我們?nèi)タ偨Y(jié)。
這次寶貝車的實(shí)習(xí)給我們提供了一次寶貴的機(jī)會來了解機(jī)電一體化實(shí)習(xí)的全過程，通過對寶貝車不同任務(wù)的完成讓我們對機(jī)電一體化技術(shù)有了更加深刻的認(rèn)識，在沒有進(jìn)行機(jī)電一體化實(shí)習(xí)前我們總是孤立的看待我們的專業(yè)課，例如如果單獨(dú)的問我們光敏電阻方面的知識，大家的回答肯定會讓老師很滿意，可是將光敏電阻與單片機(jī)結(jié)合后，我們就很容易束手無策，這是因?yàn)槲覀兤綍r(shí)缺少這樣的跨課程的綜合運(yùn)用知識去解決問題的機(jī)會，這對我們以后的就業(yè)還是繼續(xù)深造都是不利的，我們需要在以后的學(xué)習(xí)之中加強(qiáng)學(xué)科之間的交叉運(yùn)用，只有這樣我們才可以將知識用活。以前我們學(xué)習(xí)很大程度上是老師說什么就是什么可是自己并不去發(fā)現(xiàn)問題解決問題，就算發(fā)現(xiàn)了問題，也懶得去思考，這讓我們?nèi)鄙倭霜?dú)立思考的空間，這次寶貝車的實(shí)習(xí)給了我們很大的沖擊，我們遇到了很多問題，強(qiáng)迫我們自己去思考問題解決問題，培養(yǎng)了我們自己獨(dú)立思考問題的能力和發(fā)現(xiàn)問題解決問題的能力。
以上就是我對這段實(shí)習(xí)時(shí)間的總結(jié)以及獲得的心得體會，當(dāng)然還有許多方面還沒有總結(jié)到位，我們需要重新審視經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，在以后的學(xué)習(xí)、生活和工作中盡量避免犯同樣的錯(cuò)誤。兩周的寶貝車實(shí)習(xí)結(jié)束了，雖然我們還有許多問題沒有解決，但是寶貝車的實(shí)習(xí)卻留給了我們更多的思考空間，只有總結(jié)兩周的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，我們才能學(xué)到更多的知識。
機(jī)電一體化學(xué)習(xí)總結(jié)篇十二
為切實(shí)提高我省煙草加工企業(yè)設(shè)備維修的整體技術(shù)水平，加強(qiáng)維修人員的互動(dòng)交流，共同提高，河南中煙工業(yè)公司組織了高技能人才機(jī)電一體化輪訓(xùn)班。在11月的第九期高技能人才機(jī)電一體化輪訓(xùn)班為期一周的培訓(xùn)交流中，經(jīng)過來自行業(yè)的多位專家的精心講解，我們在理論技術(shù)水平上得到了很大程度的提高，使我們開闊了視野，增長了知識，在很多維修保養(yǎng)方面受到很大啟發(fā)。在這次學(xué)習(xí)培訓(xùn)中，通過形式多樣的交流學(xué)習(xí)，取得良好的效果，使我深有感觸。
在這次學(xué)習(xí)中，中煙公司和進(jìn)修學(xué)院花費(fèi)很大的精力，李源源老師結(jié)合實(shí)例講解了觸摸屏編程軟件winccflexible項(xiàng)目、畫面、報(bào)警及傳動(dòng)、趨勢圖、用戶管理及配方以及winccflexible報(bào)表和歸檔組態(tài)。吳祖福老師由簡到繁、循序漸進(jìn)的為我們講解了wincc使用初步和項(xiàng)目管理器及變量管理器的使用、監(jiān)視軟件同plc數(shù)據(jù)交換實(shí)現(xiàn)方法和對象屬性的動(dòng)態(tài)化、wincc圖形編輯器的使用之對象的事件和用戶管理、組態(tài)過程值歸檔及輸出過程值歸檔、組態(tài)報(bào)警及報(bào)表和腳本系統(tǒng)、觸摸屏編輯軟件winccflexible項(xiàng)目、畫面、報(bào)警及傳送、winccflexible趨勢、用戶管理及配方、winccflexible報(bào)表、vbs及歸檔組態(tài)等知識，使我開拓了視野，增長了見識。韓源老師給我們初步講解了ifix的配置及畫面組態(tài)，報(bào)警及報(bào)表的相關(guān)內(nèi)容。
在這次學(xué)習(xí)中，我也發(fā)現(xiàn)了自己的不足，對自我進(jìn)行了重新認(rèn)識。現(xiàn)在煙草加工設(shè)備絕大部分都已發(fā)展為機(jī)、電一體化，在實(shí)際工作中機(jī)和電聯(lián)系非常緊密，掌握制絲工藝流程和機(jī)械原理對電氣維修就顯得非常重要，這些都是我以前沒有意識到的，通過本次培訓(xùn)學(xué)習(xí)使我的思想有了一個(gè)新的轉(zhuǎn)變，作為一名維修技師，必須具有全面的理論知識，熟練的操作技能，良好的思維品質(zhì)，這樣才能在工作中駕重馭輕，輕車熟路，達(dá)到理論和實(shí)踐的`有機(jī)結(jié)合?；氐焦ぷ鲘徫簧希乙欢〞阉鶎W(xué)知識和交流心得應(yīng)用到實(shí)際工作中，刻苦鉆研技術(shù)，知恥而后勇，相信自己會在今后的工作中會取得好的成績。
以上是我參加這次學(xué)習(xí)培訓(xùn)班的一些心得與體會，本次學(xué)習(xí)培訓(xùn)豐富多彩，培訓(xùn)內(nèi)容充實(shí)，效果較好，帶著這份收獲，我一定能在以后的工作中干的更好更出色，希望在之后幾期的培訓(xùn)中能學(xué)到更多知識。
機(jī)電一體化學(xué)習(xí)總結(jié)篇十三
恩，過了一個(gè)星期后，才知道自己是多么的幼稚，也許有很多事情是經(jīng)歷過后才知道自己的錯(cuò)誤的。這周，只要是由于自己犯下了太多的錯(cuò)誤，操作太多的失誤。其實(shí)銑床也不是我想的那么簡單。只是我以前的眼光還沒看到它的廬山真面目。
特別是在選刀的時(shí)候犯下了不可修改的錯(cuò)誤，就是在刀劈手零件圓孔的時(shí)候，不小心選錯(cuò)了刀，而且我做了20個(gè)，錯(cuò)完了，這不是小問題價(jià)格貴得很。因?yàn)椴牧系拇笮∫呀?jīng)裁好，而刀過打，導(dǎo)致材料的空間不夠，加工出來的零件不符合要求，而且是我自己自作主張選的刀，所以師傅問我的時(shí)候，沒理由了，自己的錯(cuò)?？晌页袚?dān)不起錯(cuò)誤的代價(jià)。然后就認(rèn)真的認(rèn)識了一次選刀的知識。
被加工零件的幾何形狀是選擇刀具類型的主要依據(jù)：
1.加工曲面類零件時(shí)，為了保證刀具切削刃與加工輪廓在切削點(diǎn)相切，而避免刀刃與工件輪廓發(fā)生干涉，一般采用球頭刀，粗加工用兩用刃銑刀，半精加工和精加工用四刃銑刀。由于刀片切向安裝，在切削力方向的硬質(zhì)合金截面較大，因而可進(jìn)行大切深、大走刀量切削，這種銑刀適用于重型和中量型的銑削加工。
2.銑較大平面時(shí)，為了提高生產(chǎn)效率和提高加工表面粗糙度，一般采用刀片鑲嵌式盤形銑刀。
3.銑小平面或臺階面時(shí)一般采用通用銑刀。
4.銑鍵槽時(shí)，為了保證槽的尺寸精度、一般用兩刃鍵槽銑刀。
5.孔加工時(shí)，可采用鉆頭、鏜頭等孔加工類刀具。
當(dāng)師傅幫我重新弄好刀后，我重新開始做，可總感覺沒仨意思。錯(cuò)的太離譜了，也許人總要面對錯(cuò)誤的吧，我不希望是無時(shí)無刻的面對錯(cuò)誤，錯(cuò)誤一次就夠了。所以我在后面的幾天，我就是什么事都問下師傅，不管自己懂不懂。問過了，錯(cuò)也不在我。
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