總結(jié)不僅可以提升我們的學習和工作能力，還可以幫助我們理清生活中的思緒，提升自我認知能力。寫總結(jié)時可以采用比較、分析和歸納等方法，讓內(nèi)容更具說服力和可讀性?？偨Y(jié)是一個反思和總結(jié)的過程，我們要通過總結(jié)來發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，進一步提高自己的能力和水平。
機械設(shè)計下的論文篇一
機械產(chǎn)品運動方案設(shè)計是機械工程設(shè)計的重要內(nèi)容，創(chuàng)新思維在產(chǎn)品運動方案設(shè)計中運用指的是設(shè)計人員對客戶提出的產(chǎn)品各方面需求而提出的初步構(gòu)思，這是要解決機械工程可能出現(xiàn)的問題和明確機械工程的工作原理。無論是機械產(chǎn)品的原動機、傳動結(jié)構(gòu)還是機械的整個系統(tǒng)運轉(zhuǎn)方法，必須滿足用戶的產(chǎn)品功能性需求。運動方案是否符合客戶需求與產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、工藝、成本、性能和使用維護等多方面存在直接關(guān)系，這也是影響機械產(chǎn)品質(zhì)量和性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。機械產(chǎn)品運動方案在機械工程設(shè)計中處于基礎(chǔ)階段，對于同一功能產(chǎn)品可以采用不同的工作原理和機構(gòu)來完成。該階段是機械工程設(shè)計的重中之重，設(shè)計人員必須充分運用創(chuàng)新思維不斷構(gòu)架和搜尋設(shè)計運動方案，首先產(chǎn)品的最優(yōu)性能。
機械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計也是機械工程設(shè)計的重要內(nèi)容，其包括產(chǎn)品的外形、各部分的配置及其總體結(jié)構(gòu)?？蛻魧C械產(chǎn)品的功能需求不同決定了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計的差異。機械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計的基本要求是保證產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形態(tài)多樣化，運用創(chuàng)造性思維進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠更好地滿足人們對產(chǎn)品功能要求的增加趨勢。這樣的現(xiàn)實需求要求設(shè)計人員在機械產(chǎn)品有限的`空間內(nèi)盡可能將產(chǎn)品功能集中于更少的產(chǎn)品。傳統(tǒng)辦公場所中打印機、復印機、掃描儀功能都是單一的，大量占用了辦公室空間，這使得以佳能公司為代表的企業(yè)運用創(chuàng)新思維盡可能將打印、復印和掃描功能集于一體，這其中該公司設(shè)計部門采用了“離散及綜合”創(chuàng)新思維方法，改善了辦公條件，提高人們的工作效率。
機械產(chǎn)品外觀造型設(shè)計中的創(chuàng)新思維主要體現(xiàn)在產(chǎn)品外形、色彩、面飾等外觀方面，一般運用現(xiàn)代美學基本原理來構(gòu)造機械產(chǎn)品的美感和適用性。機械產(chǎn)品外觀造型設(shè)計采用創(chuàng)新思維將美學觀點融入進去，利用現(xiàn)代材料和工藝充分體現(xiàn)產(chǎn)品的線條美、色彩美和造型完美，給人身心以美的享受。
隨著機械工程設(shè)計的材料加工技術(shù)和能源獲取技術(shù)不斷被發(fā)現(xiàn)，機械工程設(shè)計人員在產(chǎn)品動力系統(tǒng)設(shè)計上的選擇也不斷增加，設(shè)計人員可以充分發(fā)揮自己的創(chuàng)造性思維、觀念和方法，將各種新的潔能源作為機械產(chǎn)品的動力能源運用到機械產(chǎn)品設(shè)計中?，F(xiàn)代的電動汽車與傳統(tǒng)的燃油汽車相比，其本身就不會排放出污染大氣的有害氣體，同時也減少了硫和其他微粒污染物，降低對環(huán)境的污染。電動汽車可以在用電低峰期充電，提高電能的利用率和經(jīng)濟效益。
3結(jié)語。
當今社會，科技進步日新月異，機械工程設(shè)計也應(yīng)不斷創(chuàng)新，滿足用戶需求。機械行業(yè)作為我國經(jīng)濟發(fā)展的重要領(lǐng)域，其發(fā)展離不開創(chuàng)新人才和創(chuàng)新思維。當前，我國機械工程設(shè)計無論是在設(shè)計理念還是設(shè)計工藝上都同美日等發(fā)達國家存在一定的差距，而知識產(chǎn)權(quán)保護力度的加大將使得技術(shù)引進門檻變得越來越高，這迫使我國機械工程必須加大自主創(chuàng)新和自主研發(fā)能力，降低對國外技術(shù)的依賴，為機械設(shè)計業(yè)的長久穩(wěn)定發(fā)展奠定堅實的基礎(chǔ)。
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機械設(shè)計下的論文篇二
學生姓名：
宋熙銳。
指導教師：
張永春。
2014年3月。
畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯成績評定。
年月日審定了班級宋熙銳學生的畢業(yè)設(shè)計（論文）。
設(shè)計（論文）題目：錘片式粉碎機的設(shè)計。
設(shè)計（論文）說明書共29頁，設(shè)計圖紙3張。
畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會意見：
成績：
機自專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會。
主任委員（簽字）。
摘要。
小于3毫米的含量占總排料量50%以上者則稱為粉磨機械。有時也將粉磨機械稱為粉碎機械，這是粉碎機械的狹義含意。
錘片式粉碎機是制藥、食品、化工、科研、冶金等工業(yè)部門將含淀粉的物料或礦石；
通過高速剪切、錘擊在強氣流的驅(qū)動下，經(jīng)不銹鋼篩網(wǎng)的過濾而得所需的粉劑，該設(shè)備設(shè)有吸塵裝置，無粉末污染。具有溫度低、噪音小、效率高等特點。適宜粉碎化學物料、中藥材等干燥的脆性物料。
本課題設(shè)計的是為一種小型的，經(jīng)濟型的粉碎機——12×2014對稱上調(diào)錘片粉碎機。本錘片粉碎機用于水泥物料等的破碎，具有體積小，重量輕，破碎效率高等特點。操作簡便，維修方便，使用壽命長，適應(yīng)范圍廣。
關(guān)鍵詞：破碎機械；
粉磨機械；
高速剪切；
錘擊。
目錄。
摘要...................i。
第1章引言..............1。
1.1概述.............1。
1.2錘片粉碎機的原理...............2。
第2章方案的論證及確定................5。
2.1方案的論證..............5。
2.2方案的確定..............7。
第3章傳動和動力設(shè)計...........8。
3.1傳動方案的分析..........8。
3.1.1齒輪傳動..........8。
3.1.2皮帶傳動..........8。
3.2傳動系統(tǒng)的確定..........9。
3.3主電機的選擇和計算.............9。
3.3.1上下輥的參數(shù)選擇計算...........10。
3.3.2主電機功率確定..........10。
3.4上輥設(shè)計計算校核..............16。
3.4.1上輥結(jié)構(gòu)設(shè)計............16。
3.4.2剛度校核................16。
3.4.3上輥強度校核............17。
3.4.4疲勞強度安全強度校核...........18。
3.4.5上輥在卸料時的校核.............19。
第4章零件的設(shè)計..............20。
4.1切刀的設(shè)計..............20。
4.2進給結(jié)構(gòu)的設(shè)計..........25。
4.3機架的設(shè)計..............25。
第5章結(jié)論.............27。
參考文獻.............28。
致謝................29。
沈陽工業(yè)大學本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）。
機械設(shè)計下的論文篇三
機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的任務(wù)是在總體設(shè)計的基礎(chǔ)上，根據(jù)所確定的原理方案，確定并繪出具體的結(jié)構(gòu)圖，以體現(xiàn)所要求的功能。是將抽象的工作原理具體化為某類構(gòu)件或零部件，具體內(nèi)容為在確定結(jié)構(gòu)件的材料、形狀、尺寸、公差、熱處理方式和表面狀況的同時，還須考慮其加工工藝、強度、剛度、精度以及與其它零件相互之間關(guān)系等問題。所以，結(jié)構(gòu)設(shè)計的直接產(chǎn)物雖是技術(shù)圖紙，但結(jié)構(gòu)設(shè)計工作不是簡單的機械制圖，圖紙只是表達設(shè)計方案的語言，綜合技術(shù)的具體化是結(jié)構(gòu)設(shè)計的基本內(nèi)容。
2.1結(jié)構(gòu)件的幾何要素。
機械結(jié)構(gòu)的功能主要是靠機械零部件的幾何形狀及各個零部件之間的相對位置關(guān)系實現(xiàn)的。零部件的幾何形狀由它的表面所構(gòu)成，一個零件通常有多個表面，在這些表面中有的與其它零部件表面直接接觸，把這一部分表面稱為功能表面。在功能表面之間的聯(lián)結(jié)部分稱為聯(lián)接表面。
零件的功能表面是決定機械功能的重要因素，功能表面的設(shè)計是零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計的核心問題。描述功能表面的主要幾何參數(shù)有表面的幾何形狀、尺寸大小、表面數(shù)量、位置、順序等。通過對功能表面的變異設(shè)計，可以得到為實現(xiàn)同一技術(shù)功能的多種結(jié)構(gòu)方案。
2.2結(jié)構(gòu)件之間的聯(lián)接。
在機器或機械中，任何零件都不是孤立存在的。因此在結(jié)構(gòu)設(shè)計中除了研究零件本身的功能和其它特征外，還必須研究零件之間的相互關(guān)系。
零件的相關(guān)分為直接相關(guān)和間接相關(guān)兩類。凡兩零件有直接裝配關(guān)系的，成為直接相關(guān)。沒有直接裝配關(guān)系的相關(guān)成為間接相關(guān)。間接相關(guān)又分為位置相關(guān)和運動相關(guān)兩類。位置相關(guān)是指兩零件在相互位置上有要求，如減速器中兩相鄰的傳動軸，其中心距必須保證一定的精度，兩軸線必須平行，以保證齒輪的正常嚙合。運動相關(guān)是指一零件的運動軌跡與另一零件有關(guān)，如車床刀架的運動軌跡必須平行于于主軸的中心線，這是靠床身導軌和主軸軸線相平行來保證的，所以，主軸與導軌之間位置相關(guān)；而刀架與主軸之間為運動相關(guān)。
多數(shù)零件都有兩個或更多的直接相關(guān)零件，故每個零件大都具有兩個或多個部位在結(jié)構(gòu)上與其它零件有關(guān)。在進行結(jié)構(gòu)設(shè)計時，兩零件直接相關(guān)部位必須同時考慮，以便合理地選擇材料的熱處理方式、形狀、尺寸、精度及表面質(zhì)量等。同時還必須考慮滿足間接相關(guān)條件，如進行尺寸鏈和精度計算等。一般來說，若某零件直接相關(guān)零件愈多，其結(jié)構(gòu)就愈復雜；零件的間接相關(guān)零件愈多，其精度要求愈高。例如，軸轂聯(lián)接見圖1。
2.3。
結(jié)構(gòu)設(shè)計據(jù)結(jié)構(gòu)件的材料及熱處理不同應(yīng)注意的問題。
設(shè)計者要做到正確地選擇材料就必須充分地了解所選材料的力學性能、加工性能、使用成本等信息。結(jié)構(gòu)設(shè)計中應(yīng)根據(jù)所選材料的特性及其所對應(yīng)的加工工藝而遵循不同的設(shè)計原則。
如：鋼材受拉和受壓時的力學特性基本相同，因此鋼梁結(jié)構(gòu)多為對稱結(jié)構(gòu)。鑄鐵材料的抗壓強度遠大于抗拉強度，因此承受彎矩的鑄鐵結(jié)構(gòu)截面多為非對稱形狀，以使承載時最大壓應(yīng)力大于最大拉應(yīng)力，圖示2為兩種鑄鐵支架比較。鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計中通常通過加大截面尺寸的方法增大結(jié)構(gòu)的強度和剛度，但是鑄造結(jié)構(gòu)中如果壁厚過大則很難保證鑄造質(zhì)量，所以鑄造結(jié)構(gòu)通常通過加筋板和隔板的方法加強結(jié)構(gòu)的剛度和強度。塑料材料由于剛度差，鑄造后的冷卻不均勻造成的內(nèi)應(yīng)力極易引起結(jié)構(gòu)的翹曲，所以塑料結(jié)構(gòu)的筋板與壁厚相近并均勻?qū)ΨQ。
對于需要熱處理加工的零件，在進行結(jié)構(gòu)設(shè)計時的要求有如下幾點：（1）零件的幾何形狀應(yīng)力求簡單、對稱，理想的形狀為球形。（2）具有不等截面的零件，其大小截面的變化必須平緩，避免突變。如果相鄰部分的變化過大，大小截面冷卻不均，必然形成內(nèi)應(yīng)力。（3）避免銳邊尖角結(jié)構(gòu)，為了防止銳邊尖角處熔化或過熱，一般在槽或孔的邊緣上切出2～3mm的倒角。（4）避免厚薄懸殊的截面，厚薄懸殊的截面在淬火冷卻時易變形，開裂的傾向較大。
3.1機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的基本要求。
機械產(chǎn)品應(yīng)用于各行各業(yè)，結(jié)構(gòu)設(shè)計的內(nèi)容和要求也是千差萬別，但都有相同的共性部分。下面就機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的三個不同層次來說明對結(jié)構(gòu)設(shè)計的要求。
1.功能設(shè)計滿足主要機械功能要求，在技術(shù)上的具體化。如工作原理的實現(xiàn)、工作的可靠性、工藝、材料和裝配等方面。
2．質(zhì)量設(shè)計兼顧各種要求和限制，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和性能價格比，它是現(xiàn)代工程設(shè)計的特征。具體為操作、美觀、成本、安全、環(huán)保等眾多其它要求和限制。在現(xiàn)代設(shè)計中，質(zhì)量設(shè)計相當重要，往往決定產(chǎn)品的競爭力。那種只滿足主要技術(shù)功能要求的機械設(shè)計時代已經(jīng)過去，統(tǒng)籌兼顧各種要求，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，是現(xiàn)代機械設(shè)計的關(guān)鍵所在。與考慮工作原理相比，兼顧各種要求似乎只是設(shè)計細節(jié)上的問題，然而細節(jié)的總和是質(zhì)量，產(chǎn)品質(zhì)量問題不僅是工藝和材料的問題，提高質(zhì)量應(yīng)始于設(shè)計。
3．優(yōu)化設(shè)計和創(chuàng)新設(shè)計用結(jié)構(gòu)設(shè)計變元等方法系統(tǒng)地構(gòu)造優(yōu)化設(shè)計空間，用創(chuàng)造性設(shè)計思維方法和其它科學方法進行優(yōu)選和創(chuàng)新。
對產(chǎn)品質(zhì)量的提高永無止境，市場的競爭日趨激烈，需求向個性化方向發(fā)展。因此，優(yōu)化設(shè)計和創(chuàng)新設(shè)計在現(xiàn)代機械設(shè)計中的作用越來越重要，它們將是未來技術(shù)產(chǎn)品開發(fā)的競爭焦點。
前提是要能構(gòu)造出大量可供優(yōu)選的可能性方案，即構(gòu)造出大量的優(yōu)化求解空間，這也是結(jié)構(gòu)設(shè)計最具創(chuàng)造性的地方。結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計目前基本仍局限在用數(shù)理模型描述的那類問題上。而更具有潛力、更有成效的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計應(yīng)建立在由工藝、材料、聯(lián)接方式、形狀、順序、方位、數(shù)量、尺寸等結(jié)構(gòu)設(shè)計變元所構(gòu)成的結(jié)構(gòu)設(shè)計解空間的基礎(chǔ)上。
機械設(shè)計的最終結(jié)果是以一定的結(jié)構(gòu)形式表現(xiàn)出來的，按所設(shè)計的結(jié)構(gòu)進行加工、裝配，制造成最終的產(chǎn)品。所以，機械結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)滿足作為產(chǎn)品的多方面要求，基本要求有功能、可靠性、工藝性、經(jīng)濟性和外觀造型等方面的要求。此外，還應(yīng)改善零件的受力，提高強度、剛度、精度和壽命。因此，機械結(jié)構(gòu)設(shè)計是一項綜合性的技術(shù)工作。由于結(jié)構(gòu)設(shè)計的錯誤或不合理，可能造成零部件不應(yīng)有的失效，使機器達不到設(shè)計精度的要求，給裝配和維修帶來極大的不方便。機械結(jié)構(gòu)設(shè)計過程中應(yīng)考慮如下的結(jié)構(gòu)設(shè)計準則。
1.實現(xiàn)預期功能的設(shè)計準則。
2.滿足強度要求的設(shè)計準則。
4.考慮加工工藝的設(shè)計準則。
考慮裝配的設(shè)計準則。
6.考慮造型設(shè)計的準則。
1.實現(xiàn)預期功能的設(shè)計準則。
產(chǎn)品的設(shè)計主要目的是為了實現(xiàn)預定的功能要求，因此實現(xiàn)預期功能的設(shè)計準則是結(jié)構(gòu)設(shè)計首先考慮的問題。要滿足功能要求，必須做到以下幾點。
(1)明確功能:結(jié)構(gòu)設(shè)計是要根據(jù)其在機器中的功能和與其他零部件相互的連接關(guān)系，確定參數(shù)尺寸和結(jié)構(gòu)形狀。零部件主要的功能有承受載荷、傳遞運動和動力，以及保證或保持有關(guān)零件或部件之間的相對位置或運動軌跡等。設(shè)計的結(jié)構(gòu)應(yīng)能滿足從機器整體考慮對它的功能要求。
(2)功能合理的分配：產(chǎn)品設(shè)計時，根據(jù)具體情況，通常有必要將任務(wù)進行合理的分配，即將一個功能分解為多個分功能。每個分功能都要有確定的結(jié)構(gòu)承擔，各部分結(jié)構(gòu)之間應(yīng)具有合理、協(xié)調(diào)的聯(lián)系，以達到總功能的實現(xiàn)。多結(jié)構(gòu)零件承擔同一功能可以減輕零件負擔，延長使用壽命。v型帶截面的結(jié)構(gòu)是任務(wù)合理分配的一個例子。纖維繩用來承受拉力；橡膠填充層承受帶彎曲時的拉伸和壓縮；包布層與帶輪輪槽作用，產(chǎn)生傳動所需的摩擦力。例如，若只靠螺栓預緊產(chǎn)生的摩擦力來承受橫向載荷時，會使螺栓的尺寸過大，可增加抗剪元件，如銷、套筒和鍵等，以分擔橫向載荷來解決這一問題。
(3)功能集中：為了簡化機械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)，降低加工成本，便于安裝，在某些情況下，可由一個零件或部件承擔多個功能。功能集中會使零件的形狀更加復雜，但要有度，否則反而影響加工工藝、增加加工成本，設(shè)計時應(yīng)根據(jù)具體情況而定。
2.滿足強度要求的設(shè)計準則。
(1)等強度準則。
零件截面尺寸的變化應(yīng)與其內(nèi)應(yīng)力變化相適應(yīng)，使各截面的強度相等。按等強度原理設(shè)計的結(jié)構(gòu)，材料可以得到充分的利用，從而減輕了重量、降低成本。如懸臂支架、階梯軸的設(shè)計等。
機械設(shè)計下的論文篇四
制造業(yè)特別是機械制造業(yè)是國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)，現(xiàn)代制造業(yè)正在改變著人們的生產(chǎn)方式、生活方式、經(jīng)營管理模式乃至社會的組織結(jié)構(gòu)和文化。由于中國潛在的巨大市場和豐富的勞動力資源，世界的制造業(yè)正在向中國轉(zhuǎn)移，中國正在成為世界的制造大國。因此，機械制造自動化在中國的機械制造業(yè)中的顯得尤為重要。機械制造自動化,主要是指在機械制造業(yè)中應(yīng)用自動化技術(shù),實現(xiàn)對加工對象的連續(xù)自動生產(chǎn),實現(xiàn)優(yōu)化有效的自動化生產(chǎn)過程,加快生產(chǎn)投入原料的加工變換和流動速度,節(jié)約人力資源。機械自動化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展,是機械制造業(yè)技術(shù)改造、升級和進步的主要手段,是未來機械制造業(yè)技術(shù)發(fā)展的主要方向和核心?？萍嫉倪M步發(fā)展,是不斷開發(fā)、應(yīng)用、實踐的結(jié)果。大力推廣科技成果,加快科學技術(shù)商品化,正確判斷、識別并堅持機械自動化技術(shù)的發(fā)展走向,對于機械自動化技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要。隨著我國機械制造業(yè)的快速發(fā)展,對于機械自動化技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要?；仡櫸覈鴻C械自動化技術(shù)近些年的發(fā)展,是一項理論課題,也是一項實踐性課題,具有非常重要的理論意義和現(xiàn)實意義。總結(jié)了幾個方面著重介紹我國近些年來機械自動化技術(shù)發(fā)展歷程中出現(xiàn)的一些經(jīng)驗。
目錄。
摘要............1。
1如何發(fā)展機械制造自(更多精彩內(nèi)容請訪問首頁：)動化技術(shù).........4。
1.1實用機械自動化技術(shù).........4。
1.2低成本機械自動化技術(shù)..............4。
1.3現(xiàn)代機械自動化技術(shù).........5。
1.4配套發(fā)展機械自動化技術(shù).............6。
2機械制造技術(shù)的特點..........7。
2.1機械制造技術(shù)是一個系統(tǒng)工..........7。
2.2機械制造技術(shù)是一個綜合性技術(shù)......7。
2.3機械制造技術(shù)是市場競爭要素的統(tǒng)一體.......7。
2.4機械制造技術(shù)是一個世界性技術(shù)......8。
3機械自動化在我國的特點及作用.......8。
3.1機械自動化的特點...........8。
3.2機械自動化的作用...........8。
4機械自動化的產(chǎn)生............9。
5機械自動化的現(xiàn)狀............9。
5.1管理方面............9。
5.2設(shè)計方面...........10。
5.3制造工藝方面..............10。
5.4自動化技術(shù)方面............10。
6機械自動化的發(fā)展歷程..............10。
7機械自動化的發(fā)展趨勢和方向........11。
7.1機械自動化的發(fā)展趨勢---農(nóng)業(yè)自動化.......11。
7.2我國機械制造技術(shù)的發(fā)展方向.......11。
結(jié)論...........14。
致謝...........15。
參考文獻..............16。
機械設(shè)計下的論文篇五
工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。機械手技術(shù)涉及到力學、機械學、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學領(lǐng)域，是一門跨學科綜合技術(shù)。
我國現(xiàn)有機器人研究開發(fā)和應(yīng)用工程單位200多家,其中從事工業(yè)機器人研究和應(yīng)用的有75家,共開發(fā)生產(chǎn)各類工業(yè)機器人約800臺,90%以上用于生產(chǎn)中,引進工業(yè)機器人做應(yīng)用工程的約500臺[1]。
計算機控制系統(tǒng)是在自動控制技術(shù)和計算機技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的。在經(jīng)濟全球化的浪潮中，降低人力成本，提高生產(chǎn)率，縮短訂單處理時間等已成為生產(chǎn)企業(yè)的不斷追求。為了達到這一目標，它們越來越依賴于新一代的硬件和軟件系統(tǒng)。近年來，由于個人計算機(簡稱pc)的高速率和對硬件與軟件的幾乎無限制的開放，使得pc的應(yīng)用迅猛增長。將pc機cpu的高速處理性能和良好的開放性引入到計算機控制領(lǐng)域，形成了基于pc的控制系統(tǒng)。
隨著計算機控制技術(shù)在機械手應(yīng)用中的不斷深入，具有獨立控制器、程序可變、動作靈活、定位精度高、適用于可變換品種中小批量自動化生產(chǎn)的通用機械手得到迅速發(fā)展[2]。各國大企業(yè)工業(yè)機械化生產(chǎn)過程不同程度實現(xiàn)了工業(yè)機械手的計算機控制。
1.2機械手、計算機的發(fā)展趨勢及其優(yōu)點。
工業(yè)機械手的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。它能部分地代替人工操作;能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;能制作必要的.機具進行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
廣泛采用工業(yè)機械手，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。
自從1981年ibm公司進入微型計算機領(lǐng)域推出了ibm-pc以后，計算機的發(fā)展開創(chuàng)了一個新的時代——微型計算機時代。微型計算機的迅速、大規(guī)模的應(yīng)用與普及，使計算機真正廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學技術(shù)以及社會生活與日常生活的各個方面[3]。計算機以其更高標準平臺的網(wǎng)絡(luò)、高級的控制算法、廣泛的數(shù)據(jù)庫操作、在一個平臺上的hmi功能、集成自定義的控制程序、復雜的過程模擬、很高的cpu處理速度、內(nèi)存需求超出plc規(guī)格、多重協(xié)議接口、無線存取、控制規(guī)律靈活多樣，改動方便、控制精度高，抑制擾動能力強，能實現(xiàn)最優(yōu)控制、能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計和工況顯示，控制效率高、控制與管理一體化，進一步提高自動化程度等諸多優(yōu)點使得行業(yè)對計算機的接受程度越來越高。
2總體方案論證。
2.1機械系統(tǒng)。
本設(shè)計以實驗室的5自由度機械手臂為模型進行設(shè)計。
現(xiàn)對其機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)敘述如下：
各轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)采用步進電機作為動力源，步進電機不直接驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，而是安裝在轉(zhuǎn)軸旁邊，利用差動變速原理使用適當比例的齒輪基于帶齒皮帶傳動，有效增大機械手臂扭矩從而增強機械手臂的負載能力。
2.2驅(qū)動系統(tǒng)。
步進電機和普通電機的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動的形式，正是這個特點，步進電機可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機，步進電機可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當?shù)臅r候，甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美，步進電動機以其顯著的特點，在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進電機本身技術(shù)的提高，步進電機在很多領(lǐng)域得到應(yīng)用。
所以本設(shè)計的機械手驅(qū)動部分采用步進電機驅(qū)動。
底座安裝有4個開關(guān)電源，4個步進電機驅(qū)動器，其中包括轉(zhuǎn)動基座、臂、腕、鉗旋轉(zhuǎn)4轉(zhuǎn)動軸的步進電機驅(qū)動器。臂腔內(nèi)有肘、鉗開合2個步進電機驅(qū)動器，轉(zhuǎn)動基座、臂、肘、腕、鉗旋轉(zhuǎn)決定了機械手的可操作角度和范圍。手臂的終端配備可靈活張合的機械鉗，可對物體進行拾放。其中腕、鉗轉(zhuǎn)動共用一個開關(guān)電源，肘、鉗開合共用一個開關(guān)電源。
整個系統(tǒng)使用220v50hz市電電源。
2.3控制系統(tǒng)。
控制器是整個系統(tǒng)的核心，其處理能力與整個系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準確性密切相關(guān)。對于控制器的選擇提出兩種方案論證：
方案一：采用計算機+板卡的方式對機械手進行控制。
優(yōu)缺點：優(yōu)點是便于實現(xiàn)生產(chǎn)信息化，設(shè)計相對較簡單，可實現(xiàn)很復雜的運動控制，但計算機穩(wěn)定性程度不夠高，可能出現(xiàn)死機等情況。
方案二：控制器采用plc來控制現(xiàn)場的步進電機。
優(yōu)缺點：優(yōu)點是生產(chǎn)安全可靠、提高產(chǎn)品質(zhì)量及產(chǎn)量、控制環(huán)境污染、降低工人勞動強度、提高設(shè)備的運轉(zhuǎn)率及勞動生產(chǎn)率。由于plc有著極大的靈活性，易于模塊化，當機械手工藝流程改變時，只要對i/o點的接線稍做修改，程序中做簡單補充、修改即可[4]。缺點是使系統(tǒng)設(shè)計多了一個環(huán)節(jié)，增加設(shè)計工作量，增加成本。
最終方案確立：plc是以微處理器為核心的數(shù)字式、電氣自動控制裝置，其實質(zhì)是一種工業(yè)控制專用plc。機械手的控制系統(tǒng)的可靠性要求比較高、環(huán)境比較惡劣，所以采用方案二。
3硬件方案設(shè)計。
設(shè)計方案采用集成了步進電機驅(qū)動器包含轉(zhuǎn)動基座、臂、腕、鉗轉(zhuǎn)動、鉗開合5自由度步進電機動力源機械手，晶體管輸出型plc對步進電機輸出脈沖實現(xiàn)機械手運動控制。
現(xiàn)場總線采用profibus-dp通訊方式;其優(yōu)點在于有國際標準做保證，經(jīng)實際應(yīng)用驗證具有普遍性。目前廣泛應(yīng)用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等領(lǐng)域。
工業(yè)控制計算機運行組態(tài)通過profibus-dp網(wǎng)絡(luò)對plc、機械手運行情況進行檢測、監(jiān)視及控制，并采用opc接口將系統(tǒng)接口開放方便其它設(shè)備連入實現(xiàn)統(tǒng)一監(jiān)控、管理，利用數(shù)據(jù)庫軟件與組態(tài)軟件的連接將生產(chǎn)數(shù)據(jù)歸檔供其它部門調(diào)用。
通過現(xiàn)場上位工業(yè)控制計算機、觸摸屏(或控制柜)、遠程廠長計算機三種方式對機械手的運行情況進行組態(tài)監(jiān)控，其中上位工業(yè)控制計算機還將完成對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集、歸檔供其它部門調(diào)用，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)使得系統(tǒng)具有開放的接口可以方便地接入其它支持現(xiàn)場總線的控制終端，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)的網(wǎng)絡(luò)化、信息化，同時保證各個控制終端互不影響，易維護，尤其是利用角位移傳感器實現(xiàn)了對機械手故障的報警，保證機械手的穩(wěn)定、安全運行。
3.2步進電機驅(qū)動器。
使用、控制步進電機必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng)，其方框圖如圖3-3步進電機驅(qū)動過程圖：
脈沖信號的產(chǎn)生：
脈沖信號一般由單片機或cpu產(chǎn)生，一般脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右，電機轉(zhuǎn)速越高，占空比則越大。
信號分配：
感應(yīng)子式步進電機以二、四相電機為主，二相電機工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機工作方式也有二種，四相四拍為ab-bc-cd-da-ab,步距角為1.8度;四相八拍為ab-b-bc-c-cd-d-ab,(步距角為0.9度)。
功率放大：
功率放大是驅(qū)動系統(tǒng)最為重要的部分。步進電機在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大電機力矩越大，要達到平均電流大這就需要驅(qū)動系統(tǒng)盡量克服電機的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅(qū)動方式，到目前為止，驅(qū)動方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動、恒流、細分數(shù)等。
為盡量提高電機的動態(tài)性能，將信號分配、功率放大組成步進電機的驅(qū)動電源。二相恒流斬波驅(qū)動電源與單片機及電機接線圖如圖3-4步進電機驅(qū)動器連接圖：
說明：
cp：接脈沖信號(負信號，低電平有效)。
opto：接+5v。
free：脫機，與cpu地線相接，驅(qū)動電源不工作。
dir：方向控制，與cpu地線相接，電機反轉(zhuǎn)。
vcc：直流電源正端。
gnd：直流電源負端。
a：接電機引出線紅線。
b：接電機引出線黃線。
步進電機及其驅(qū)動器、開關(guān)電源的選型：
表3-1步進電機及其驅(qū)動器的選型。
根據(jù)所使用的電機型號的需求，對開關(guān)電源選型如表3-3開關(guān)電源的選型：
表3-4開關(guān)電源的選型。
4軟件方案設(shè)計。
整體編程思路：本設(shè)計采用控制柜和計算機兩種方式對機械手進行運動控制，其中控制柜的控制方式是采用按鈕進行點動控制，即在控制柜面板上設(shè)置有各關(guān)節(jié)的控制按鈕各兩個，每個關(guān)節(jié)的兩個按鈕分別控制該關(guān)節(jié)的兩個相反方向的運動，按鈕采用自鎖型按鈕，即當按下某個按鈕時，機械手相應(yīng)關(guān)節(jié)開始運動，再按一次該按鈕，機械手停止運動，當按下該關(guān)節(jié)的另一個按鈕時，該關(guān)節(jié)開始相反方向的運動，再按一次該按鈕，機械手停止運動，要注意的是需要在程序中使兩個按鈕互鎖，避免兩個按鈕同時按下發(fā)生程序運行紊亂。
同時控制柜上有一個自鎖型按鈕用來切換控制柜控制方式和計算機控制方式，這樣，當計算機發(fā)生死機等故障時，按下該按鈕可將控制方式切換為控制柜控制方式。
4.2變量統(tǒng)計。
根據(jù)以上工藝要求，初步統(tǒng)計各種i/o點、v交換區(qū)數(shù)據(jù)統(tǒng)計、中間繼電器統(tǒng)計、狀態(tài)位統(tǒng)計分別如表：
表4-1i/o點統(tǒng)計。
4.3plc程序編寫。
程序流程圖如圖4-1程序流程圖：
shape*mergeformat。
圖4-1程序流程圖。
melsoft系列g(shù)xdevelopment程序的編寫：
1:大腰的程序。
2：爪的程序。
3：腕的程序。
4：自動程序：
結(jié)束語。
本系統(tǒng)以計算機為主完成對機械手的運動監(jiān)控。機械手的直接控制機構(gòu)為plc，當上位機出現(xiàn)死機等故障時不影響整個系統(tǒng)的運行，可通過現(xiàn)場的控制柜進行控制。上位機除了點動控制外還借助于位置傳感器的輸入可進行角度輸入控制機械手的精確定位。同時將機械手的位置信息通過位置傳感器檢測并傳送到plc的v區(qū)并使用這些信息進行實時檢測及數(shù)據(jù)歸檔，提供對機械手運行情況的歷史紀錄及查詢。
在設(shè)計中我們使用profibus-dp通訊協(xié)議，方便了以后擴展系統(tǒng)設(shè)備及功能，不至造成因擴展需要使整個系統(tǒng)重新設(shè)計制作的浪費。
存在問題：由于機械手的運動為三維運動，采用上位組態(tài)監(jiān)控時無法做到真正的實時畫面模擬，只能以平面的方式完成對機械手運動的部分控制。
建議：采用組態(tài)軟件與三維制作軟件結(jié)合進行組態(tài)監(jiān)控。
機械設(shè)計下的論文篇六
隨著社會生產(chǎn)不斷進步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對生產(chǎn)效率也不斷提出新要求，由于微電子技術(shù)和計算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動機械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡便以及不污染環(huán)境、組件價格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點，已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個部門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動機械手有氣控機械手、xy軸絲杠組、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)基座等機械部分組成。主要作用是完成機械部件的搬運工作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運、貨物運輸更快捷、便利。
一四軸聯(lián)動簡易機械手的結(jié)構(gòu)及動作過程。
機械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機械手(1)、xy軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。
其運動控制方式為：(1)由伺服電機驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點)；(2)由步進電機驅(qū)動絲杠組件使機械手沿x、y軸移動(有x、y軸限位開關(guān))；(3)可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)能帶動機械手及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關(guān)等組成)；(4)旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分；(5)氣控機械手的張合由氣壓控制(充氣時機械手抓緊，放氣時機械手松開)。
其工作過程為：當貨物到達時，機械手系統(tǒng)開始動作；步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動；伺服電機驅(qū)動機械手旋轉(zhuǎn)到達正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機械手夾住貨物。
步進電機驅(qū)動縱軸上升，另一個步進電機驅(qū)動橫軸開始向前走；轉(zhuǎn)盤直流電機轉(zhuǎn)動使機械手整體運動，轉(zhuǎn)到貨物接收處；步進電機再次驅(qū)動縱軸下降，到達指定位置后，氣閥放氣，機械手松開貨物；系統(tǒng)回位準備下一次動作。
二控制器件選型。
為達到精確控制的目的，根據(jù)市場情況，對各種關(guān)鍵器件選型如下：
1.步進電機及其驅(qū)動器。
本驅(qū)動器可提供整步、改善半步、4細分、8細分、16細分、32細分和64細分7種運行模式，利用驅(qū)動器面板上六位撥碼開關(guān)的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)。
2.伺服電機及其驅(qū)動器。
機械手的旋轉(zhuǎn)動作采用松下伺服電機a系列小慣量msma5aza1g，其額定輸出50w、100/200v共用，旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格為增量式(脈沖數(shù)2500p/r、分辨率10000p/r、引出線11線）；有油封，無制動器，軸采用鍵槽連接。該電機采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達到500hz；定位超調(diào)整定時間縮短為以往松下伺服電機產(chǎn)品v系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全閉環(huán)控制功能，可彌補機械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位，也可通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進一步提高系統(tǒng)精度。具有常規(guī)自動增益調(diào)整和實時自動增益調(diào)整兩種自動增益調(diào)整方式，還配有rs-485、rs-232c通信口，使上位控制器可同時控制多達16個軸。伺服電機驅(qū)動器為a系列msda5a3a1a，適用于小慣量電動機。
3.直流電機。
可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)有直流無刷電機帶動，系統(tǒng)選用的是北京和時利公司生產(chǎn)的57bl1010h1無刷直流電機，其調(diào)速范圍寬、低速力矩大、運行平穩(wěn)、低噪音、效率高。無刷直流電機驅(qū)動器使用北京和時利公司生產(chǎn)的bl-0408驅(qū)動器，其采用24～48v直流供電，有起停及轉(zhuǎn)向控制、過流、過壓及堵轉(zhuǎn)保護，且有故障報警輸出、外部模擬量調(diào)速、制動快速停機等特點。
4.旋轉(zhuǎn)編碼器。
在可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上，安裝有omron公司生產(chǎn)的e6a2增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼器將信號傳給plc，實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的精確定位。
5.plc的選型。
根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計要求，選用omron公司生產(chǎn)的cpm2a小型機。cpm2a在一個小巧的單元內(nèi)綜合有各種性能，包括同步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸出、模擬量設(shè)定和時鐘功能等。cpm2a的cpu單元又是一個獨立單元，能處理廣泛的機械控制應(yīng)用問題，所以它是在設(shè)備內(nèi)用作內(nèi)裝控制單元的理想產(chǎn)品。完整的通信功能保證了與個人計算機、其它omronpc和omron可編程終端的通信。這些通信能力使四軸聯(lián)動簡易機械手能方便的融合到工業(yè)控制系統(tǒng)中。
三軟件編程。
1.軟件流程圖。
流程圖是plc程序設(shè)計的基礎(chǔ)。只有設(shè)計出流程圖，才可能順利而便捷地編寫出梯形圖并寫出語句表，最終完成程序的設(shè)計。所以寫出流程圖非常關(guān)鍵也是程序設(shè)計首先要做的任務(wù)。依據(jù)四軸聯(lián)動簡易機械手的控制要求，繪制流程圖如圖2所示。
2.程序部分。
由于論文篇幅有限，這里只列出了開始兩段程序，供讀者參閱，見圖3。
四結(jié)束語。
四軸聯(lián)動簡易機械手的各個動作和狀態(tài)都由plc控制，不僅能滿足機械手的手動、半自動、自動等操作方式所需的大量按扭、開關(guān)、位置檢測點的要求，更可通過接口元器件與計算機組成plc工業(yè)局域網(wǎng)，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信與網(wǎng)絡(luò)控制。使四軸聯(lián)動簡易機械手能方便地嵌入到工業(yè)生產(chǎn)流水線中.
機械設(shè)計下的論文篇七
機械和設(shè)備的設(shè)計，研究和開發(fā)工作的重要組成部分，無論是企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)造新的產(chǎn)品，或?qū)嵤┬碌募夹g(shù)，必須要有新的機械和設(shè)備的支持。機械設(shè)備的設(shè)計研發(fā)工作，科學，合理，規(guī)范發(fā)展，促進技術(shù)創(chuàng)新的整體水平提高，因此，它是必要的設(shè)計和機械設(shè)備的發(fā)展過程中的討論，因為在國民經(jīng)濟中，生產(chǎn)設(shè)備具有非常大的比例，在本文的討論主要是針對這種機械設(shè)備的設(shè)計研發(fā)工作。
2.1機械設(shè)備的設(shè)計和開發(fā)機械設(shè)備的設(shè)計研發(fā)目標概括起來，是基于使用的實際需求，設(shè)計和開發(fā)，能夠有效地實現(xiàn)機械設(shè)備的一個或多個功能，滿足社會的需求。
2.2機械設(shè)備的設(shè)計，在一般情況下，機械設(shè)備的設(shè)計開發(fā)的基本步驟，應(yīng)進行以下步驟：
2.2.1應(yīng)用程序設(shè)計和開發(fā)的需求：機械設(shè)備，首先必須有一個要求，提供應(yīng)用的需求。
2.2.2確認需求：機械和設(shè)備的需求，必須由主管部門或領(lǐng)導確認和批準。
2.2.3設(shè)計任務(wù)書發(fā)行：機械設(shè)備，需要申請獲得批準，提煉成具體規(guī)定的內(nèi)容和要求，必須在應(yīng)用程序的設(shè)計和開發(fā)任務(wù)，任務(wù)和目標的設(shè)計，組織實施，任務(wù)書是部承擔的任務(wù)。
2.2.4設(shè)計的r&d項目組：承接設(shè)計任務(wù)書設(shè)計研發(fā)部門接到任務(wù)，根據(jù)任務(wù)書的要求，選配合適的，每一種專業(yè)設(shè)計，研發(fā)項目的形成組，各自的職責，明確項目團隊成員。
2.2.5初步計劃：設(shè)計研發(fā)項目團隊根據(jù)設(shè)計任務(wù)書，組織設(shè)計方案，并形成原設(shè)計方案的討論。如果它是一個大型機械設(shè)備或一組，應(yīng)優(yōu)先考慮的設(shè)計樣品機器或程序的關(guān)鍵部分。
2.2.6設(shè)計草圖(陰謀計劃的形成和部分組成圖)：根據(jù)初步計劃，對相關(guān)人員的有關(guān)部分的設(shè)計草圖。
2.2.7設(shè)計草圖的評論：草圖設(shè)計完成后，項目小組應(yīng)再次組織有關(guān)人員進行審查的設(shè)計方案，該方案的合理性進行深入研究的主要部分關(guān)鍵零部件，以及建議和意見，形成一個經(jīng)修訂的建議。
2.2.8修改計劃，正式的設(shè)計：根據(jù)該計劃的設(shè)計方案是正確的，正式的設(shè)計和發(fā)展。
2.2.9圖紙審查，批準設(shè)計完成后，對相關(guān)人員進行審核，由領(lǐng)導批準后正式地圖。
2.2.10交貨處理：前完成配送單位加工，制造，設(shè)計圖紙，根據(jù)圖紙和制造單位做了深入的溝通，討論一些問題，在圖紙上，以確保制造單位有一個明確的知識的設(shè)計思路和要求，施工方便。
2.2.11跟蹤處理及制造工藝：圖紙交付加工后，設(shè)計人員應(yīng)保持經(jīng)常性的溝通和制造單位加工進度和遇到的問題，及時了解，另外的問題作出回應(yīng)，而且要處理這個問題，使詳細記錄，供日后參考。
2.2.12機械：加工制造機械設(shè)備的驗收完成后，設(shè)計師應(yīng)該設(shè)備驗收，盡可能連續(xù)試運行機械設(shè)備制造單位，觀察是否正在運行的作用和可靠性來滿足設(shè)計要求，發(fā)現(xiàn)問題要求制造單位予以糾正。驗收合格后，可以允許發(fā)送，以避免設(shè)備的安裝現(xiàn)場，發(fā)現(xiàn)難以處理的問題。
2.2.13機械：機械及設(shè)備安裝現(xiàn)場安裝，調(diào)試，設(shè)計者應(yīng)親臨現(xiàn)場，指導整個過程設(shè)備的安裝，調(diào)試，跟蹤和監(jiān)測技術(shù)，這一時期的設(shè)計人員的工作是非常重要的非常必要的?？梢哉f，安裝的質(zhì)量，機械設(shè)備調(diào)試階段的工作，最后的結(jié)果起著極其重要的作用。
2.2.14試驗鑒定：機械設(shè)備的安裝，調(diào)試完成后，設(shè)計人員和生產(chǎn)管理人員聯(lián)合舉辦的機械和設(shè)備的生產(chǎn)，使得其使用效果的評價和鑒定。如果滿足使用要求，交貨;如果不符合要求的，需要找到原因，措施，試點后的修正調(diào)試，直到符合要求。如果是樣品機或關(guān)鍵零部件的發(fā)展，這一步完成，整個過程應(yīng)該是之前的總結(jié)，并提出了改進設(shè)計方案的測試設(shè)備，發(fā)展至今已進入了新一輪的測試設(shè)備。如果有必要，也可以是新一輪的原型及關(guān)鍵零部件開發(fā)試驗。
2.2.15交付：機械和設(shè)備的生產(chǎn)標準，設(shè)計者必須理清機械設(shè)備運行的相關(guān)圖紙和數(shù)據(jù)，維修技術(shù)，運輸部，使用機械設(shè)備，操作人員進行必要的培訓，此基礎(chǔ)上，機械和設(shè)備，正式交付使用。
3、設(shè)計方法和在實施過程的設(shè)計和開發(fā)過程中需要注意的問題，每個階段都有自己的側(cè)重點，要正確掌握方法，以確保設(shè)計已取得了良好的效果。在整個過程中，尤其要注意系統(tǒng)性，科學性和合理。
3.1方法發(fā)展階段和發(fā)展階段需要注意的問題是基礎(chǔ)階段的設(shè)計方案，機械和裝備制造業(yè)的質(zhì)量，直接影響的能力，達到了預期的效果設(shè)計，甚至影響設(shè)備可以正常使用。在這個階段，除了制造單位應(yīng)注意嚴格按照設(shè)計圖紙的要求，合理安排制造工藝，也應(yīng)加強的設(shè)計者和制造商之間的溝通。設(shè)計者應(yīng)積極，主動經(jīng)常關(guān)注有關(guān)制造商的制造過程中，討論處理方法是合理的，并聽取生產(chǎn)現(xiàn)場的技術(shù)人員和工人的意見和建議，及時調(diào)整結(jié)構(gòu)，加工精度。不要以為：制造工藝制造單位，設(shè)計者可以根據(jù)設(shè)計圖紙加工，也使得處理器本身。機械設(shè)備設(shè)計制造能力，應(yīng)該知道，加工方法和加工工藝，制造單位有話語權(quán)，許多意見和建議，他們甚至判斷，是非常有價值的，有時甚至是決定性的。
3.2機械設(shè)備的安裝和調(diào)試方法使用階段的問題和需要注意在安裝調(diào)試使用階段是設(shè)計過程的最后階段，設(shè)計開發(fā)項目達到了預期的目的，效果如何，在這個階段可以決定。在這個階段，設(shè)計者必須參觀施工現(xiàn)場，技術(shù)指導和監(jiān)督安裝，調(diào)試的全過程，及時處理領(lǐng)域出現(xiàn)的各種技術(shù)問題。這個階段是最好的舞臺設(shè)計經(jīng)驗，取得第一手資料。機器及設(shè)備設(shè)計的合理與否，有什么問題，這是必要和可能的，得到的答案和信息，通過各階段的工作。設(shè)計師的設(shè)計水平，處理現(xiàn)場問題的能力起著非常重要的作用，在改善。安裝完成后，調(diào)試，試生產(chǎn)遵循識別，檢查設(shè)備，通過實際使用效果的評價或產(chǎn)品的質(zhì)量，確定是否滿足使用要求的機械設(shè)備。鑒定，必須理清各種相關(guān)的機械和設(shè)備的使用，操作，維修說明書，圖紙等技術(shù)資料盡快，培訓操作員和維修。同時，應(yīng)重視保護知識產(chǎn)權(quán)和專有技術(shù)。員工培訓完成后，所有必要的技術(shù)數(shù)據(jù)是完整的，可以投入使用的機械設(shè)備，機械和設(shè)備的運輸部。
機械設(shè)計下的論文篇八
簡歷編號：
更新日期：
姓名：
國籍：
中國。
目前所在地：
清遠。
民族：
漢族。
戶口所在地：
清遠。
身材：
173cm?55kg。
婚姻狀況：
未婚。
年齡：
23歲。
培訓認證：
誠信徽章：
求職意向及工作經(jīng)歷。
人才類型：
普通求職?
應(yīng)聘職位：
工作年限：
職稱：
高級。
求職類型：
全職。
可到職日期：
一個星期。
--3500。
希望工作地區(qū)：
清遠。
個人工作經(jīng)歷：
公司名稱：
公司性質(zhì)：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：其他。
擔任職務(wù)：
業(yè)務(wù)，司機。
工作描述：
離職原因：
公司名稱：
公司性質(zhì)：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：機械制造與設(shè)備。
擔任職務(wù)：
繪圖員。
工作描述：
離職原因：
食宿問題。
公司名稱：
公司性質(zhì)：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：機械制造與設(shè)備。
擔任職務(wù)：
實習。
工作描述：
離職原因：
公司名稱：
公司性質(zhì)：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：機械制造與設(shè)備。
擔任職務(wù)：
實習。
工作描述：
離職原因：
公司名稱：
公司性質(zhì)：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：信息咨詢，事務(wù)所，人才交流。
擔任職務(wù)：
兼職。
工作描述：
廣東技術(shù)師范學院天河學院代理。
離職原因：
教育背景。
畢業(yè)院校：
廣東技術(shù)師范學院天河學院。
最高學歷：
大專。
畢業(yè)日期：
所學專業(yè)一：
所學專業(yè)二：
受教育培訓經(jīng)歷：
學校（機構(gòu)）。
專業(yè)。
獲得證書。
證書編號。
-01。
廣東技術(shù)師范學院天河學院。
cad繪圖。
計算機輔助設(shè)計繪圖員。
0819000000436835。
廣東技術(shù)師范學院天河學院。
銑床操作。
數(shù)控銑床操作。
0819010000426024。
廣東國防高級技工學校。
加工中心。
加工中心操作。
0819001009300500。
語言能力。
外語：
英語一般。
其它外語能力：
英語四級。
國語水平：
優(yōu)秀。
粵語水平：
優(yōu)秀。
工作能力及其他專長。
選修民法、刑法、行政法、俄語、交際與口才。
獎勵與證書。
廣東技術(shù)師范學院“2009屆優(yōu)秀畢業(yè)生”
廣東技術(shù)師范學院天河學院“三等獎學金”
學院“優(yōu)秀團員”
機械系第三屆職業(yè)規(guī)劃三等獎。
第4屆省大學生職業(yè)規(guī)劃，院級“十佳職業(yè)規(guī)劃之星”
第5屆技能比武，“優(yōu)秀電氣技術(shù)”“優(yōu)秀設(shè)計獎”《模具模型類》二等獎。
大學英語四級證書。
詳細個人自傳。
在大學期間，本人認真學習，發(fā)揮自己的特長，挖掘自身的潛力，從而提高了自己的學習能力和分析處理問題的能力，并于5月成為黨員，由于有良好的學習作風和明確的學習目標，曾獲得學院“優(yōu)秀團員”，并且專業(yè)知識扎實，學習成績優(yōu)異，有較強的組織協(xié)調(diào)能力、活動策劃能力和公關(guān)能力，具有良好的團隊精神，善于與人溝通和協(xié)作，社會實踐能力強，對新事物接受能力快，具有良好的思想品質(zhì)，愛好廣泛，為人誠實守信，有較好的語言表達能力，思維敏捷，工作主動性高，做事認真負責，有吃苦耐勞的精神。
個人聯(lián)系方式。
通訊地址：
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qq號碼：
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機械設(shè)計下的論文篇九
專業(yè)英語的教學過程是一個從無到有、不斷發(fā)展、不斷完善的過程。在不斷的教學實踐中，針對上述問題現(xiàn)提出以下幾種措施，以獲得更好的學習效果。
1)要上好緒論課，讓學生深刻認識到學好專業(yè)英語的重要性及必要性。第一次緒論課非常重要，其關(guān)鍵是強調(diào)本課程的教學目標，讓學生從觀念上認識到這門課程的重要性。在第一次緒論課時，應(yīng)首先介紹當前機制學科領(lǐng)域的發(fā)展概況，讓學生意識到中國與國外在本學科存在的差距，必須掌握好專業(yè)英語，才能更好學習先進國家的經(jīng)驗和技術(shù)。同時，讓學生認識到機制專業(yè)英語的學習與今后繼續(xù)深造或?qū)嶋H工作間的聯(lián)系，引起學生對本課程的高度重視。使學生知道專業(yè)英語教學不但要求學生具備一定的閱讀理解及翻譯能力，還應(yīng)具有針對專業(yè)問題的英語口語溝通能力及能夠利用英語工具查找最新文獻資料的能力。
2)豐富教學手段，加深學生學習記憶。教師平時應(yīng)注意搜集相關(guān)專業(yè)的教學素材，改變過去以教師課堂上讀課文式講解為主的單調(diào)的教學模式。以多媒體課件為主要工具，結(jié)合外文技術(shù)錄像、電影等多種教學形式進行教學，從聲、形、文字等多個方面刺激學生感觀，讓學生對學習對象形成直觀形象的認識、并加深其記憶。
3)教學中應(yīng)多采用啟發(fā)式教學法的方式，充分調(diào)動學生的學習積極性。應(yīng)努力把課堂上“以教師為中心”轉(zhuǎn)變?yōu)椤耙詫W生為中心”。另外，在講課中多讓學生回答問題，分組討論，增加學生互動環(huán)節(jié)，變學生被動學習為主動學習。在營造課堂氛圍時，注意創(chuàng)造學生主動學習的情境，鼓勵學生大膽發(fā)言、積極爭論、敢于犯錯。必要時可因勢利導，不斷培養(yǎng)學生發(fā)現(xiàn)問題、分析問題及解決問題的能力。這樣既有助于提高學生的積極主動性與參與意識，還可提高他們的語言表達能力。
4)根據(jù)大多數(shù)學生的英語水平，實行因材施教。通常機制專業(yè)英語的開課時間都在第2學年之后，經(jīng)過前兩個學年的學習，學生的英語水平已形成了不同的層次：四級以下水平、四級水平與六級水平。但對于理工專業(yè)的學生，尤其是80%學生來自西部省份的機制專業(yè)來說，學生中以男生居多，英語總體基礎(chǔ)較差，學習困難較大。因此在教學時應(yīng)多重視基本概念、方法和原理的講授，同時還應(yīng)鼓勵學生克服英語學習的畏難心理，多鼓勵學生，使其建立學習專業(yè)英語的信心，激發(fā)其學習興趣，并對學習方法進行指導。同時，也應(yīng)把專業(yè)英語教學與四、六級考試有機聯(lián)系起來，通過對英語知識的`學習與強化，提高本專業(yè)學生英語考試的過級率。另外，還要注意英語較好學生的知識面的拓展、學習技巧的傳授及與實際應(yīng)用的聯(lián)系等。
5)合理分配各項權(quán)重，考核體系多元化?？己思俺煽冊u定是專業(yè)英語教學的重要組成環(huán)節(jié)，對反饋教學效果、提升教學質(zhì)量有著非常重要的作用。教師應(yīng)建立多元化的考核體系，擴大平時表現(xiàn)、作業(yè)及測試在期末總評成績中的比重。期末總評成績應(yīng)由以下3方面構(gòu)成：首先是期末考試成績，約占總評成績的60%。期末考試主要采取閉卷形式，主要考察學生對所要求的基本知識的掌握能力，如基本專業(yè)詞匯，重要專業(yè)知識的英漢互譯及應(yīng)用專業(yè)知識寫作的能力等。其次是課堂測試及課后作業(yè)，約占總評成績的30%。把學生在課堂上的語言活動作為學生期末總評成績的一部分，以提高學生參與課堂互動的積極性。每學期安排一次期中測試及期末測試，可作為對學生平時學習狀態(tài)和階段性教學效果的反饋。最后是上課考勤情況，應(yīng)占總評成績的10%，實行每次課前點名，以督促學生上課不遲到、不早退、不曠課。
教師不斷學習完善，逐步提升自身素質(zhì)。教師在教學活動中起著主導作用，教學效果的好壞很大程度上依賴于任課教師的素質(zhì)。專業(yè)英語教師必須同時具有較好的專業(yè)素質(zhì)和較高的英語水平。由于機械領(lǐng)域日新月異的變化，教師只有經(jīng)過不斷自我學習和完善，才能更好的勝任專業(yè)英語教學工作?？刹扇∫韵聝煞N主要措施，以提高專業(yè)英語教師的自身素質(zhì)：1)學校及英語教學單位對專業(yè)英語教師進行翻譯、口語等方面的培訓和指導，提高教師的英語綜合素質(zhì);2)加強與國內(nèi)外同類院校的溝通與聯(lián)系，及時了解機制專業(yè)英語教學最新動態(tài)，聯(lián)合開發(fā)優(yōu)秀的專業(yè)英語新教材。
4結(jié)束語。
英語是最通用的國際語言，70%以上的科技出版物以英文發(fā)表，而機制專業(yè)英語的教學是培養(yǎng)與世界接軌現(xiàn)代化人才的關(guān)鍵。在當今全球一體化和信息技術(shù)時代的大背景下，充分利用現(xiàn)代教育技術(shù)，不斷對課程內(nèi)容和教學方法進行改革探索，才能更好的激發(fā)學生的學習興趣，提升學生的專業(yè)英語聽、說、讀、寫、譯能力及綜合素質(zhì)，不斷提高本科教學質(zhì)量。
機械設(shè)計下的論文篇十
中國是產(chǎn)煤大國，因資源豐富所以礦山機械產(chǎn)品也很多，煤礦機械屬于野外施工中的重型機械，設(shè)備不僅龐大，而且操作復雜，而且面臨的問題也很多，例如：噪音、油污、振動等干擾因素多，并且天氣的復雜多變也影響操作員的正常工作，因此長時間操作是非常困難的，操作員一直不停地操作會因疲勞無法提高生產(chǎn)效率?，F(xiàn)在人們對煤機設(shè)備的設(shè)計即希望造型新穎、布局合理、線條優(yōu)美等有著審美價值，又希望操作過程中疲勞和精神負擔，提高工作效率，減少事故發(fā)生。人機工程學作為這些年來新興的一門學科。它涵蓋的綜合性較強，例如：人體科學、安全科學、環(huán)境科學、工程技術(shù)科學、社會科學及技術(shù)美學等各種方面理論的知識、研究方法和手段,運行到整個體統(tǒng)中去,把人的生理、心理特征整合到機械中區(qū)，讓人與環(huán)境與機電設(shè)備三者這件的關(guān)系相互貫通,這樣操作簡便、安全舒適、讓人、機、環(huán)境的結(jié)合達到最佳狀態(tài)。
礦井工作環(huán)境很艱苦也很很特殊,因此如何設(shè)計出符合人的生理、心理特點的機械是非常有必要的,我們希望技術(shù)人員在操作過程中可以有一個舒適、安全的的工作環(huán)境,又可以提高生產(chǎn)效率,這就需要設(shè)計人員在產(chǎn)品設(shè)計的時候掌握機械的使用范圍和人體各部分尺寸范圍,把人體測量數(shù)據(jù)灌入到機器中去。在設(shè)計過程中我們要把設(shè)備操縱的重點放在人的主操作位置上,機械的運動和操控都是由人來主導，要符合人的操作習慣,這樣可以保證操作者在操作的過程中可以舒適、安全和有效果。此外在設(shè)計過程中還要結(jié)合操作者的操作的力度,把數(shù)據(jù)控制在范圍內(nèi)，方便操作。要是可以達到以上要求,這種人、機、環(huán)境三方何為一體的效果才能達到最理想的階段。
這里所指的操作界面主要是指人機界面的頁面。人機界面是人與機器之間傳遞和交換信息的媒介，是人與機器之間的界面交流。我們所知煤礦設(shè)備由于機械較龐大所以結(jié)構(gòu)復雜、零部件機構(gòu)較多,所以操作界面很是復雜和繁瑣。界面雜亂無序會讓你眼花繚亂，操作起來使人煩躁,還有種很粗糙的感覺,并且存在嚴重的安全隱患。我們所希望的人機界面，在外形上要美觀大方,操作上要通俗易懂、操作便利，而且要有引導功能,讓操作員在工作的過程中感覺到快樂,從而提高工作效率。操作面板是人與機器相交的主要界面,人在面板上進行運行操作,操作起其位置和傾斜角度達到人的需求，對界面上的顯示、控制裝置的大小、位置等，都要適應(yīng)的人的舒適度，這樣在操作時可以便捷、正確和高效的工作狀態(tài)。
2.3減少煤礦機械操作中的噪音。
煤炭工業(yè)是多噪聲行業(yè),這種噪聲不止存在在一個環(huán)節(jié)中，而是在各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)中都存在的，所以對人的危害是很大的。煤礦生產(chǎn)設(shè)備噪聲的生源繁多而且音量很高。這種噪聲長時間下來對人耳可造成聽力損失；這種噪聲已經(jīng)嚴重到影響技術(shù)員的正常工作，還造成人的睡眠質(zhì)量下降，嚴重的還會引起各種疾病的發(fā)生；音量太大，技術(shù)員在工作中無法專注，會引起一系列的工作上的失誤，對于較大負荷的強度工作，如果因為噪聲的原因，引起的后果將是不可想象的；不僅如此，因為噪聲還會讓儀器設(shè)備無法正常運轉(zhuǎn),造成儀表讀數(shù)不準、失靈，甚至還可能金屬材料因聲疲勞而破壞。因此，設(shè)計人員在煤礦機械設(shè)備設(shè)計的時候就要考慮到噪聲的因素，我們要減少因噪聲帶來的影響。例如在設(shè)計時，設(shè)計人員了解煤礦通風機和局部通風機是噪聲最大的發(fā)源地，我們就要減少這些部件的噪聲，在通風機選型、空氣動力學設(shè)計與機械設(shè)計時，保證通風機工作時噪聲較低，或是把通風機的尺寸變大或是縮小，設(shè)計的這些原理，前提是不能影響技術(shù)經(jīng)濟的指標下，方可達到減低噪聲的效果。
3結(jié)束語。
現(xiàn)代化的機械工程在設(shè)計中會考慮人機工程學原理，已達到人性化的設(shè)計。結(jié)合環(huán)境因素、人為因素在設(shè)計中的影響。保證技術(shù)人員在工作操作中者可以放心安全的工作，還能保證提高工作效率。機械設(shè)計是非常重要的環(huán)節(jié)，因此設(shè)計產(chǎn)品時要充分考慮到人為的因素才可以解決勞動主體與勞動工具之間的矛盾，但也因現(xiàn)在人的能力是有限的，設(shè)計的有些產(chǎn)品無法適應(yīng)人的操作，這樣就不可能達到期望的人機協(xié)調(diào)。隨著科學進步的發(fā)展，人類對自身的理解又更近一步的了解，對科技的發(fā)展也越來越重視，所以讓人與科學的結(jié)合是非常有必要的，現(xiàn)在的人們體會到了高科技帶來的便利，也不斷的從經(jīng)驗與教訓中認識到了人機系統(tǒng)協(xié)調(diào)關(guān)系的重要性，從而了人機工程學在機械操作設(shè)計中的重要性，在這條道路上我們還要不斷的探究和深入。
參考文獻：
[1]高煥,劉瀟驍.分析現(xiàn)代設(shè)計理論和方法在煤礦機械設(shè)計中的應(yīng)用[a].煤炭技術(shù),(05).
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[5]王建軍.人機工程學在人性化煤礦機械設(shè)計中的應(yīng)用研究[j].機械管理開發(fā),2010(114).
[6]耿曉亮,于會榮,韓燕.人機工程在煤礦機械設(shè)計中的應(yīng)用[j].煤礦安全,(09).
[7]鄭杰.人機工程在煤礦機械設(shè)計中的應(yīng)用[j].能源與節(jié)能,(04).
機械設(shè)計下的論文篇十一
介于焊接機械手的應(yīng)用特點與相關(guān)優(yōu)勢，多數(shù)技術(shù)人員選擇將焊接機械手應(yīng)用于制冷行業(yè)的'制冷壓力容器當中。一般來說，焊接機械手焊接制冷壓力容器，往往可以達到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機械手的焊縫跟蹤功能，可以進一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題，同時控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：
3.1進一步加強壓力容器的安全程度。
焊接機械手在實際應(yīng)用過程中，可以進一步實現(xiàn)弧焊、點焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進產(chǎn)品的標準化與通用化水平。一般來說，利用焊接機械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達到工藝評定標準，而且在產(chǎn)品實際運用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評定一致。最重要的是，生產(chǎn)出的壓力容器能夠進一步符合安全技術(shù)規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結(jié)合實踐經(jīng)驗來看，將焊接機械手應(yīng)用于制冷壓力容器中，基本上可以加強壓力容器的內(nèi)部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應(yīng)用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機器人往往多以“視覺對照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動調(diào)整調(diào)整機頭高低位置，確保電弧長度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。
3.2解決以往人工焊接質(zhì)量不佳問題。
結(jié)合以往實踐經(jīng)驗來看，焊接工人在日常生產(chǎn)過程中，往往面臨著較多工作量。長時間的工作難以達到預期的工作效果，多會出現(xiàn)焊接質(zhì)量不佳的問題，比較影響制冷容器的焊接質(zhì)量。針對于此，技術(shù)人員選擇應(yīng)用高精準度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機械手投入到低溫材料的生產(chǎn)當中。結(jié)合作業(yè)效果來看，焊接機械手相當于承擔5個焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強度。最重要的是，焊接外觀質(zhì)量和金屬組織明顯比人工焊接強得多，能夠降低后續(xù)維護成本，有效提升了焊接生產(chǎn)效率。由此可以看出，將焊接機械手應(yīng)用于制冷容器生產(chǎn)當中，具有重要的意義。
3.3實現(xiàn)焊接自動化控制要求。
焊縫跟蹤作為焊接機械手的重要技術(shù)內(nèi)容，屬于焊接自動化控制系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分。利用焊縫跟蹤技術(shù)基本上可以進一步實現(xiàn)焊接自動化生產(chǎn)效率，能夠加強壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。一般來說，傳統(tǒng)焊接技術(shù)在實際應(yīng)用過程中，難免會出現(xiàn)明顯的焊縫問題，長期以往，不利于壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量[6]。而通過應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù)，技術(shù)人員可以第一時間查找到存在焊縫問題的位置，并利用切實可行的措施提高壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。最重要的是，通過實現(xiàn)焊接自動化控制要求，技術(shù)人員可以有效規(guī)避以往焊接質(zhì)量不達標的問題，利于生產(chǎn)質(zhì)量的進一步提高。
4結(jié)論。
總而言之，采用焊接機械手焊接制冷壓力容器基本上可以達到優(yōu)化焊接質(zhì)量與焊接效率的效果。在實際應(yīng)用過程中，技術(shù)人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合設(shè)備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質(zhì)量不達標的問題。且隨著我國焊接機械手應(yīng)用力度的不斷加強，勢必會在制冷行業(yè)得到普及應(yīng)用，達到預期的焊接效果，讓我們拭目以待！
參考文獻：
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機械設(shè)計下的論文篇十二
摘要:本文主要介紹了當前企業(yè)機械設(shè)備管理過程中存在的幾個問題及其相應(yīng)的解決方法，為企業(yè)提高機械設(shè)備管理水平提供借鑒作用。
關(guān)鍵詞:企業(yè);機械設(shè)備;維護。
管理生產(chǎn)機械是當前企業(yè)從事生產(chǎn)極其重要的工具。隨著市場競爭的日益激烈，企業(yè)改革的進一步深化，生產(chǎn)機械在現(xiàn)代化企業(yè)中的作用已尤為突出，機械設(shè)備管理在企業(yè)中也越來越受到重視。但由于各方面因素的影響，企業(yè)在機械設(shè)備管理過程中仍面臨著許多實際問題需要解決，如何設(shè)法搞好企業(yè)機械設(shè)備管理工作，正確分析與解決管理過程中的各種矛盾關(guān)系，管好、用好、養(yǎng)好、修好生產(chǎn)機械，對提高企業(yè)設(shè)備管理水平和技術(shù)水平，加快生產(chǎn)進度，提高工作效率，降低勞動強度，增強企業(yè)的市場競爭力都有十分重要的現(xiàn)實意義。
1、當前機械設(shè)備管理中存在的問題及原因。
1.1、管理機構(gòu)不健全，管理制度不完善。
（1）一個企業(yè)要搞好機械設(shè)備管理工作，需要適當建立和健全相應(yīng)的管理機構(gòu)，明確制定各級機構(gòu)、人員的職責，這是機械設(shè)備管理工作順利進行的組織保證。在生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)項目往往點多線長，設(shè)備、人員調(diào)動頻繁，而企業(yè)卻普遍存在著管理班子不全，人員力量薄弱等現(xiàn)象。因為他們錯誤地認為，機械設(shè)備管理是生產(chǎn)現(xiàn)場的事，管理部門與基層單位只局限于個別業(yè)務(wù)上的聯(lián)系，以致盲目地精簡機構(gòu)、壓縮甚至取消設(shè)備管理機構(gòu)及管理人員，或?qū)⑵涔ぷ髀毮懿⑷肫渌块T兼管。由此必然導致管理層與操作層之間上下脫節(jié)，出現(xiàn)誰也不管的局面，設(shè)備管理工作很難實施。
（2）其次，相當一部分企業(yè)仍缺乏完整、嚴格的機械設(shè)備管理制度，對機械設(shè)備的臺賬、技術(shù)資料檔案的建立等工作尚未完善，管理工作無章可循、管理無序，有的企業(yè)甚至在購買了新設(shè)備后，沒有及時或根本不入賬，造成管理工作相當被動，設(shè)備糊涂使用，嚴重的甚至造成國有資產(chǎn)的流失。
1.2、機械裝備落后，設(shè)備盲目購置。
（1）隨著市場競爭的日益激烈，市場競爭已演化為人才與設(shè)備的競爭。與此同時，由于高新技術(shù)的高速發(fā)展，企業(yè)現(xiàn)有的機械設(shè)備已顯得過于陳舊，其機械設(shè)備整體技術(shù)狀況已進入老化階段，大半處于落后水平，造成企業(yè)在部分大型項目的投標及生產(chǎn)組織上受到限制，在一定程度上制約了企業(yè)的發(fā)展。
（2）為了適應(yīng)當前形勢，企業(yè)的確需要適當引進一些國內(nèi)外較為先進的機械設(shè)備，以提高企業(yè)的技術(shù)裝備水平。但有些企業(yè)沒有根據(jù)自己企業(yè)發(fā)展的需要，未能科學地制訂機械設(shè)備的發(fā)展規(guī)劃和購置計劃，未能正確預測所引進機械設(shè)備的市場使用前景，導致所購設(shè)備不能滿足生產(chǎn)項目的生產(chǎn)要求，新置設(shè)備如成“廢物”。
（3）還有的企業(yè)為了一味追求設(shè)備的生產(chǎn)率，盲目購置一些大型設(shè)備，但又未能充分考慮所購設(shè)備會受到資源、市場消耗能力、搬遷運輸、生產(chǎn)場地、環(huán)保、操作使用等諸多因素的限制，投入使用后的運轉(zhuǎn)費用難以維持，以致設(shè)備平均利用率很低，不得不停機處理，這些都給企業(yè)造成巨大的經(jīng)濟損失。
1.3、機械設(shè)備的使用與保養(yǎng)相互脫節(jié)。
（1）目前大多數(shù)企業(yè)雖然都實行定人定機制度，即每個操作人員固定使用一臺機械設(shè)備，但卻忽略了定人保養(yǎng)制度，沒有把機械設(shè)備維修保養(yǎng)的各項規(guī)章制度明確落實到個人。正因為如此，操作人員往往只是“包用不包修”，維修人員也是馬虎應(yīng)付了事，每當機械設(shè)備出現(xiàn)故障，操作人員與維修人員往往互相推卸責任。這樣，不但影響了產(chǎn)量、質(zhì)量，也增加了維修費用、運轉(zhuǎn)費用以及降低了設(shè)備的使用壽命。
1.4、設(shè)備維修“滯后”，浪費嚴重。
（1）由于目前大部分企業(yè)還未能有效地實行點檢制度等保養(yǎng)措施，設(shè)備維修管理往往局限于“事后維修”，“預防維修”意識不夠重視，對設(shè)備的故障及劣化現(xiàn)象也就未能早期發(fā)覺、早期預防、早期修理，以致造成人力、物力、財力不必要的浪費。
2、提高機械設(shè)備管理工作的方法要解決上述問題，搞好企業(yè)生產(chǎn)機械設(shè)備管理應(yīng)抓住以下幾個方面的工作：
2.1、完善管理體制，健全規(guī)章制度。
（1）建立并完善機械設(shè)備管理機構(gòu)，實行統(tǒng)一規(guī)劃，專人負責，進行全面的綜合管理。努力做到專業(yè)管理與群眾管理相結(jié)合，明確專管和群管人員的職責與權(quán)限，充分發(fā)揮各級職能人員的積極性。
（2）貫徹執(zhí)行定機、定人、定崗位責任的“三定”制度，讓每臺機械都有專人負責保管、檢修、操作。由于“三定”制度是機械化生產(chǎn)生產(chǎn)和設(shè)備管理工作的基礎(chǔ)，其執(zhí)行的好壞將直接影響到企業(yè)勞動生產(chǎn)率、生產(chǎn)安全、機械的完好率與使用率，因此在執(zhí)行過程中除應(yīng)配備相應(yīng)人員外，還需注意不要隨意變動其工作崗位，以免影響機械設(shè)備性能的了解與掌握程度。
2.2、加強設(shè)備維修保養(yǎng)制度，堅持設(shè)備評優(yōu)工作。
（1）我們知道，機械設(shè)備的保養(yǎng)、維修、使用這三者是相互關(guān)連，互為條件的。任何設(shè)備在使用了一段較長的時間后，都會出現(xiàn)不同程度的故障，為了降低故障率、延長設(shè)備使用壽命，應(yīng)根據(jù)機械設(shè)備的使用情況，密切配合生產(chǎn)生產(chǎn)，按照設(shè)備規(guī)定的運轉(zhuǎn)周期（公里或小時）定期做好各項保養(yǎng)與維修的工作。設(shè)備管理部門在制定維修及保養(yǎng)計劃時須認真分析各類設(shè)備的具體情況，針對新舊設(shè)備的不同特點，采取不同的措施。對于老舊設(shè)備，要以保證運行、消除隱患、及時修理為重點；對新設(shè)備，則以提高人員的技術(shù)水平、加強維護為重點，從而有效地保證每臺設(shè)備的使用性能和安全生產(chǎn)。
（2）對于企業(yè)已裝備的具有先進技術(shù)水平、價格昂貴的機械設(shè)備，因其技術(shù)含量高，單憑經(jīng)驗與普通工具已難以對這些設(shè)備進行正確的修理。因此，這些機械設(shè)備應(yīng)采用現(xiàn)代的手段，以經(jīng)濟合理的方法開展維修，改變以往計劃經(jīng)濟背景下實施的強制修理制度，實行“視情修理法”，即視乎設(shè)備的功能、工作環(huán)境、磨損大小，在充分了解與掌握其故障情況、損壞情況、技術(shù)情況的基礎(chǔ)上進行狀態(tài)維修、項目維修，這樣既保證了設(shè)備的完好率，在確保正常使用的同時，又能充分發(fā)揮設(shè)備的最大工作效率，避免了機械不壞不修，壞了又無法修的局面發(fā)生。
（3）為了促進各基層單位的管理工作，每年應(yīng)組織開展機械設(shè)備檢查評比活動。檢查評比宜采用不定期抽檢的方式，以防止基層單位平時不重視設(shè)備現(xiàn)場管理，檢查時再搞突擊應(yīng)付。檢查評比的結(jié)果還應(yīng)與獎懲制度相結(jié)合，要體現(xiàn)增產(chǎn)節(jié)約有獎，損失浪費要罰的原則，對管理優(yōu)秀的單位與個人給予獎勵，對管理差的予以處罰。這樣，不但有效地推動了企業(yè)的設(shè)備管理工作，還減少了設(shè)備的故障停機率，保證了企業(yè)的正常生產(chǎn)。
2.3、加強職業(yè)道德教育職業(yè)道德。
不僅是個人修養(yǎng)的問題，它與企業(yè)的經(jīng)濟效益也息息相關(guān)，可以說是一種無形的資本。當前企業(yè)設(shè)備使用與管理上存在的野蠻操作、缺乏保養(yǎng)、隨意浪費、馬虎維修、以劣充優(yōu)等行為，都是缺乏職業(yè)道德的表現(xiàn)。因此，企業(yè)仍需不斷加強政治思想和職業(yè)道德教育，讓廣大職工樹立愛惜設(shè)備的良好風氣，使機械設(shè)備發(fā)揮最佳效能。
3、結(jié)語。
總結(jié)經(jīng)驗，我們深刻體會到機械設(shè)備管理是一個系統(tǒng)生產(chǎn)，需要各方面人員的全面參與、積極配合；其次，要認識到機械設(shè)備管理工作無論在任何情況下，都要以提高設(shè)備完好率、保證設(shè)備穩(wěn)定運行為目標；都要緊緊抓住搞好設(shè)備現(xiàn)場管理、強化維修保養(yǎng)這項中心工作；都要重視各級管理人員技術(shù)素質(zhì)的提高。只有這樣，機械設(shè)備管理工作才能做得更好。
機械設(shè)計下的論文篇十三
機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)英語是學生在已學習了大學英語及一定專業(yè)知識后，進一步熟練掌握和運用專業(yè)外語知識的一門實用性很強的專業(yè)課，任務(wù)是使學生掌握外語特點和翻譯方法，學會用外文書寫論文摘要，準確流暢地閱讀翻譯專業(yè)資料和科技論文，為以后更好的吸收和交流國內(nèi)外機械專業(yè)的先進知識和技術(shù)打好基礎(chǔ)。該課程要求學生在專業(yè)氛圍中掌握英語表達方式，同時在英語思維中學習專業(yè)知識，這使得機制專業(yè)英語課程的教學內(nèi)容、教學方法都有其特殊性。但當前的專業(yè)英語教學在教學方法與培養(yǎng)方式中存在許多問題，因此，提出應(yīng)從教學安排、教學方式與手段、考核方式、師資素質(zhì)提高等方面進行教學改革探討，以全面提高機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)英語教學質(zhì)量。
1機制專業(yè)英語的特點。
專業(yè)英語課程一般開設(shè)在大學一、二年級的基礎(chǔ)英語課程之后，兩者雖然形式上具有一定的連續(xù)性，但二者之間的差異明顯。它在內(nèi)容上與相關(guān)專業(yè)知識聯(lián)系緊密，更多地側(cè)重于闡述機制專業(yè)的基本知識、基本理論，介紹學科發(fā)展新的領(lǐng)域、技術(shù)等。在詞匯方面，機制專業(yè)英語涉及大量的機械設(shè)計、制造和機電一體化領(lǐng)域的專業(yè)性很強的詞匯，例如柔性設(shè)計(flexibledesign)、伺服機構(gòu)(servomechanism)、機電一體化(me?chatronics)等一些生僻的專業(yè)術(shù)語，難以掌握。在句子方面，專業(yè)英語句子一般較長，句型復雜，并列謂語動詞多，定語從句、狀語、過去分詞短語也很多，使句子看似長且凌亂，且結(jié)構(gòu)嚴密、邏輯性強，容易帶來閱讀困難。
2機制專業(yè)英語的教學現(xiàn)狀。
由于機制專業(yè)英語上述特點的存在，使得該課程的教學面臨著一些現(xiàn)實問題。
1)學生未能深刻認識學習專業(yè)英語的重要性，不能正確理解“為什么要學好機制專業(yè)英語”，沒有意識到學習專業(yè)英語課程是進一步提升英語綜合能力、改進專業(yè)素質(zhì)的重要部分。與學生交流發(fā)現(xiàn)，學生對專業(yè)英語的認識大多停留在認為專業(yè)英語學習僅是為了掌握復雜的機制專業(yè)術(shù)語，或能基本看懂本專業(yè)的英語文獻資料,而且許多學生在通過國家英語四六級考試之后就懈怠了對英語的學習。如果能讓學生對學習機制專業(yè)英語的重要性有了深刻認識，就能激發(fā)學生的學習興趣，并使學生產(chǎn)生內(nèi)在的學習動力，不斷完善學習的方法和手段，取得良好的學習效果等。
2)雖然當前許多高校都開設(shè)了專業(yè)英語課程，但卻缺乏具有先進性、系統(tǒng)性內(nèi)容的專業(yè)英語教材。近年來國內(nèi)出版的優(yōu)秀的機制專業(yè)英語教材較少，內(nèi)容涉及面比較寬泛，聽說方面的內(nèi)容不足，缺乏教學的系統(tǒng)性。而且，教材內(nèi)容未選錄機制專業(yè)領(lǐng)域較新的文獻，甚至有些內(nèi)容早已過時，不能反映發(fā)展迅速的機械設(shè)計、制造及自動化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀。同時，教材未配備對應(yīng)的輔助材料，不利于鞏固教學成果，使學生很難實現(xiàn)提高專業(yè)英語綜合素質(zhì)的目的。以至于有些學生在學完專業(yè)英語之后，畢業(yè)論文英文摘要的部分仍然錯誤百出，不了解專業(yè)英語的表達方式與日常英語的區(qū)別。
3)教學方式單調(diào)，教學手段落后。由于受限于目前流通的專業(yè)英語教材，常見的專業(yè)英語教學方式仍是以照本宣科為主，教師容易陷入把專業(yè)英語課上成了變相的課文翻譯課，教學方法多以單純的閱讀翻譯為主，對于聽、說、讀、寫綜合素質(zhì)的培養(yǎng)較弱。同時，教學手段比較落后，教師很少使用ppt、錄音、影視等手段來豐富課堂教學。教學方式單調(diào)和教學手段落后導致了學生學習專業(yè)英語的興趣不高，使教學效果和質(zhì)量受到了嚴重影響。致使很多學生學到的都是“啞巴”專業(yè)英語，難以讀準稍微復雜的專業(yè)術(shù)語，更別提去滿足工作中用英語交流表達的需求。而且，從以往的畢業(yè)論文可以看出，大部分學生都缺乏把專業(yè)知識準確地表達為書面英語的能力。
機械設(shè)計下的論文篇十四
為滿足國家經(jīng)濟社會發(fā)展對高層次應(yīng)用型人才的迫切需求，我國已經(jīng)開始大力推進應(yīng)用型本科高校建設(shè)。機械工程類專業(yè)作為典型的應(yīng)用型專業(yè)，應(yīng)該在應(yīng)用型人才培養(yǎng)方面發(fā)揮排頭兵和先鋒的作用。以湖南城市學院機電工程學院為例，學院以能力培養(yǎng)為本位，堅持并發(fā)展為工程機械、汽車制造等行業(yè)服務(wù)為主的目標，按照“厚基礎(chǔ)、寬口徑、重實踐”的教學指導方針，培養(yǎng)符合企業(yè)需要、社會認可的應(yīng)用型高級專門人才。應(yīng)用型人才的培養(yǎng)應(yīng)該著重“厚基礎(chǔ)+強素質(zhì)+個性化”培養(yǎng)，也就是需要在培養(yǎng)學生扎實的基礎(chǔ)知識的前提下，注重學生實踐動手能力、創(chuàng)新能力、團隊協(xié)作能力等方面的培養(yǎng)，同時注重因材施教，進行個性化培養(yǎng)。要實現(xiàn)應(yīng)用型人才培養(yǎng)的目標，歸根結(jié)底還是要落到課程教學這一實處上來。作為機械工程類本科專業(yè)的核心技術(shù)基礎(chǔ)課，機械設(shè)計課程的教學需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上大力推進全方位的改革，以滿足機械類專業(yè)的應(yīng)用型人才培養(yǎng)目標。
1課程教學現(xiàn)狀。
機械設(shè)計課程主要介紹通用零件的設(shè)計理論與方法，具有很強的理論性和實踐性。課程內(nèi)容涵蓋零件及機器設(shè)計的基本原則與設(shè)計計算理論以及連接部分、傳動部分、軸系部分等。該課程旨在為學生提供構(gòu)思能力、工程分析能力以及解決實際工程問題的能力等方面的基本訓練[1]。當前，機械設(shè)計課程教學過程中存在課程內(nèi)容繁雜、過于重視理論計算而忽視實踐、課程教學內(nèi)容與工程聯(lián)系不夠緊密、教學內(nèi)容與學科領(lǐng)域最新發(fā)展脫節(jié)、教學方法單一、學生學習效果一般等現(xiàn)象和問題，亟待改進。
1.1課程覆蓋面廣、內(nèi)容繁多。作為專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課，機械設(shè)計課程涵蓋零件及機器設(shè)計的基本原則與設(shè)計計算理論以及連接部分、傳動部分、軸系部分等。課程的具體內(nèi)容從機械零件的設(shè)計方法、機械零件的強度計算、摩擦與磨損理論，到具體的螺紋連接、銷連接、鍵連接、齒輪傳動、蝸桿傳動、撓性件傳動、軸、聯(lián)軸器、滾動軸承、滑動軸承等具體零部件的設(shè)計，內(nèi)容繁多，且各部分內(nèi)容自成一體，不具備系統(tǒng)性，給教師授課和學生學習帶來較大的難度。
1.2課程教學內(nèi)容與工程實際聯(lián)系不夠緊密。機械設(shè)計課程不僅理論性強，而且很強調(diào)其在實際機械零部件設(shè)計中的應(yīng)用，具有很強的實踐性。機械設(shè)計課程的基本理論大多直接來源于機械設(shè)計實踐活動中的經(jīng)驗總結(jié)，如果在理論教學過程只是照本宣科而不能結(jié)合實際闡述其計算原理與來龍去脈，使學生只知其然而不知其所以然，缺乏對知識點的深刻認識，在學習過程中也會覺得枯燥乏味，甚至影響其對知識的理解、掌握[2]。
1.3教學方法單一，缺乏創(chuàng)新性。合理的教學方法對于教學效果的提高至關(guān)重要。受限于教學內(nèi)容理論知識偏多，機械設(shè)計課程在教學方法方面往往創(chuàng)新性不足，主要以教師教授為主，學生在課堂上主要是被動接受知識，其積極性和主觀能動性得不到充分發(fā)揮，這對于提高學生的學習興趣，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維都存在不利影響。
2教學內(nèi)容改革研究。
在機械類專業(yè)應(yīng)用型人才培養(yǎng)目標的指導下，明確了本課程的教學目的是要切實提高學生理論聯(lián)系實際的能力，以及分析和解決實際工程問題的能力。鑒于此，需要在此教學目標的基礎(chǔ)上，進一步優(yōu)化課程內(nèi)容，確定教學內(nèi)容的范圍、廣度與深度，使學生在掌握基本概念和基本理論的基礎(chǔ)上，突出應(yīng)用能力的提升。將一些繁瑣復雜、難度較大的公式推導等內(nèi)容適當刪除，為不致知識點脫節(jié)，代之以公式背景的介紹和運用的說明。適當壓縮純理論教學學時，特別是對于類似結(jié)構(gòu)與零部件的設(shè)計，可以適當安排學生自學，培養(yǎng)學生舉一反三、學以致用的能力。此外，還應(yīng)增加設(shè)計實踐、實驗教學等環(huán)節(jié)教學內(nèi)容的創(chuàng)新性，從而提高學生的學習積極性。在引導學生建立機械設(shè)計知識體系的基礎(chǔ)上，結(jié)合應(yīng)用型人才培養(yǎng)的需要，深入調(diào)查研究機械類專業(yè)學生畢業(yè)后從事的工作對于機械設(shè)計課程知識的需求，并立足于實際生產(chǎn)過程，根據(jù)機械行業(yè)的發(fā)展方向有針對性、有側(cè)重點地對學生在實際工作中廣泛應(yīng)用的知識點進行深入講解。例如，考慮到部分學生今后可能進入汽車生產(chǎn)企業(yè)工作，可以在教學內(nèi)容中適當多以汽車零部件作為實例講解，培養(yǎng)學生對汽車設(shè)計制造的興趣，也可以使學生將來在工作崗位上盡快進入角色。
3教學方法改革研究。
3.1運用啟發(fā)式、討論式教學方式。傳統(tǒng)的機械設(shè)計課程教學往往采用灌輸式的教學方式，沒有重視學生主動性的引導和發(fā)揮。采用啟發(fā)式教學方法和討論式教學方法，以問題為基礎(chǔ)，組織學生參與課堂討論，啟發(fā)學生的思維。例如在講授齒輪傳動時，給出有齒輪元素的高校?；請D案，以論述齒輪傳動的重要性，并引導學生思圖案中的結(jié)構(gòu)錯誤，從而加深學生對齒輪結(jié)構(gòu)的理解，使教學效果得到明顯改善。
3.2計算機輔助教學課件和實驗器材的使用。機械設(shè)計課程實踐性強，涉及大量復雜零部件、結(jié)構(gòu)的靜態(tài)、動態(tài)過程分析，部分學生在由于工程實際認知匱乏，空間想象能力較差，學習時將存在一定的困難。利用計算機輔助教學課件特別是體線運動特征的動畫，結(jié)合適當?shù)慕虒W器材進行演示，可將傳統(tǒng)方法講授時不易講清楚、學生難以理解的內(nèi)容直觀形象地展示出來，從而提高教學效果。
3.3實踐教學改革。機械設(shè)計課程設(shè)計是機械設(shè)計課程重要的綜合性與實踐性教學環(huán)節(jié)。通過課程設(shè)計，將理論與工程實際結(jié)合起來，加強學生的技能訓練，提高學生的綜合應(yīng)用能力。傳統(tǒng)的機械設(shè)計課程設(shè)計往往都是二級減速器的設(shè)計，在設(shè)計題目中給出明確的設(shè)計數(shù)據(jù)和設(shè)計方案，內(nèi)容幾乎是千篇一律，制約了學生的思維。為培養(yǎng)學生獨立分析、解決實際工程問題的應(yīng)用能力，采用開放式的綜合性設(shè)計實驗，使學生初步掌握從明確設(shè)計任務(wù)到機構(gòu)運動方案設(shè)計、機構(gòu)運動參數(shù)設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計等機械產(chǎn)品的一般設(shè)計流程，形成良好的設(shè)計習慣。同時，以機械創(chuàng)新設(shè)計大賽和“慧魚”模型組合大賽為契機，一方面借鑒大賽參賽項目的成功經(jīng)驗，學習設(shè)計思路和方法；另一方面，鼓勵和指導學生參加比賽，使學生獲得更多機械設(shè)計實踐的機會。
4結(jié)論。
本文從機械設(shè)計課程教學內(nèi)容、方法、手段以及實踐教學等方面著手進行課程改革研究，轉(zhuǎn)變以知識傳授為主的教育理念，更新教學內(nèi)容，改進教學方法，逐步樹立以能力為本的應(yīng)用型人才培養(yǎng)思想，提高學生理論聯(lián)系實際，分析和解決實際工程問題的能力。
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機械設(shè)計下的論文篇十五
摘要：機械加工過程中過量的誤差影響機械產(chǎn)品性能。在研究分析機械加工工藝技術(shù)誤差來源的基礎(chǔ)之上，確定了誤差來源，主要包括定位誤差、機床制造誤差和工具幾何誤差;分析了相應(yīng)的誤差控制方法，包括誤差補償法、直接減小誤差法和誤差分組法，并加以比較;最終提出了三種誤差控制方法在不同機械加工中的應(yīng)用特征。對實踐工作有參考價值。
關(guān)鍵詞：機械產(chǎn)品;加工工藝;誤差分析;誤差控制;精度。
機械加工工藝技術(shù)在一定程度上決定了機械產(chǎn)品的精確度和可靠性。近年來，受產(chǎn)品精細化發(fā)展趨勢的影響，人們對機械產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越高。然而在實際過程中，加工所得產(chǎn)品的參數(shù)與規(guī)劃設(shè)計之間總是不可避免地存在一定誤差，如果誤差超過標準范圍，必然會影響其使用性能。因此，必須加強機械加工工藝技術(shù)中的誤差分析，并在此基礎(chǔ)上探尋提升工藝技術(shù)的措施，從而確保產(chǎn)品質(zhì)量最優(yōu)化。
1、機械加工工藝。
在機械加工中，工藝員根據(jù)加工設(shè)備條件、待加工產(chǎn)品數(shù)量，以及工人加工素質(zhì)等實際情況，確定應(yīng)采用的工藝過程，并把相關(guān)加工內(nèi)容和要求制成工藝文件，這些工藝文件也稱為工藝規(guī)程，是組織生產(chǎn)的重要技術(shù)文件。由于各個工廠的實際生產(chǎn)情況和工藝流程各不相同，因此工藝規(guī)程的針對性較強。
所謂機械加工工藝過程，是指通過機械加工改變毛坯的表面質(zhì)量、尺寸與形狀等，使其成為零件的過程。例如，一個普通零件的粗加工、精加工、裝配、檢驗、包裝等過程，為一套完整的機械加工工藝過程。以上過程中所采用的技術(shù)，稱作機械加工工藝技術(shù)。
2、誤差來源。
在機械加工工藝過程中，會受到加工環(huán)境、人員操作以及車床自身等因素的影響，導致加工所得工件與設(shè)計尺寸之間存在較大差異，尤其是對于一些對緊密度要求較高的“高精尖”設(shè)備，如果誤差過大，將會失去利用價值，造成材料浪費和經(jīng)濟損失。因此，必須詳細分析機械加工工藝技術(shù)誤差來源，為誤差控制奠定基礎(chǔ)[1]。
2.1、定位誤差。
在利用機床進行產(chǎn)品加工時，往往需要選擇該產(chǎn)品上的某一幾何要素作為定位基準。然而，受到人為操作或零件自身因素的影響，很容易導致基準定位不準確，為后期機械加工造成負面影響。通常來說，在機械加工階段所產(chǎn)生的定位誤差主要分為兩大類：定位參照誤差和基準不重合誤差。
2.1.1、定位參照誤差。
使用數(shù)控機床進行機械加工時，工件是以計算機上的數(shù)字模型為基準，通過程序控制指令進行復制加工。然而，如果數(shù)字模型與待加工工件之間的定位參照存在明顯誤差，就會導致后期出現(xiàn)配合間隙，所加工出來的工件與模型之間存在較大差距，難以滿足實際使用需求，造成材料浪費。
2.1.2、基準不重合誤差。
除了參照計算機數(shù)字模型進行工件加工外，還可利用已有的實際工件進行工件加工復制。在加工之前，需要將標準件與加工模板對齊，保證兩者之間的基準重合。然而，由于加工過程中會產(chǎn)生機床振動，導致兩者之間的基準出現(xiàn)偏差，如果不能及時進行基準調(diào)整，后期加工出來的工件往往會出現(xiàn)變形等問題。
2.2、機床制造誤差。
根據(jù)機床制造誤差的產(chǎn)生來源，可將其分為三類：傳動鏈誤差、導軌誤差和主軸回轉(zhuǎn)誤差。
2.2.1、傳動鏈誤差。
機床傳動鏈的傳動來自位于機床兩端的傳動滾筒引導。由于兩端滾筒存在一定的水平高度差，因此在相對運動階段就會產(chǎn)生傳動誤差。通常來說，這種傳動誤差并不會直接影響機床工件的加工精度。然而，由于機床自身裝配和結(jié)構(gòu)特點的制約，傳動鏈在運動過程中，還會使得機床其他構(gòu)件發(fā)生同步運動，有可能對機床工件的加工精度造成負面影響。
2.2.2、導軌誤差。
機床導軌除了用于固定工件外，還能夠為工件基準位置的確定提供參考依據(jù)。然而，隨著機床使用年限的增長，導軌表面磨損、不均勻等問題也會逐漸突顯，如果仍以導軌作為衡量基準，必然會產(chǎn)生誤差。
2.2.3、主軸回轉(zhuǎn)誤差。
導致主軸回轉(zhuǎn)誤差的因素較多，除了軸承自身磨損、老化外，還有在加工階段出現(xiàn)的同軸轉(zhuǎn)速誤差、主軸繞素誤差，以及回轉(zhuǎn)誤差等。由于主軸在機械加工中發(fā)揮主要作用，因此其一旦出現(xiàn)回轉(zhuǎn)誤差，將直接影響零件加工精度[2]。
2.3、工具幾何誤差。
除了上述必要加工設(shè)備外，在進行機械加工時，還需應(yīng)用到各類輔助工具，如果工具選用不合理，或是工具本身存在一定問題，也有可能導致機械加工過程中出現(xiàn)誤差。以夾具為例，其主要作用是將被加工模板固定在機床上，其產(chǎn)生的幾何誤差主要體現(xiàn)在兩方面：一是夾具在長期使用過程中，出現(xiàn)磨損或松動，導致工件固定不穩(wěn)，那么后期加工就容易出現(xiàn)工件位移，造成加工誤差;二是夾具的加工位置出現(xiàn)偏差。以刀具為例，其作為一種易耗材料，在工件加工過程中必然會出現(xiàn)一定磨損。磨損到一定程度后，在預定的加工時間內(nèi)就難以取得預期的加工效果，使得工件尺寸、加工進度等都無法達到標準要求。除了刀具精度以外，刀具種類的選擇、刀具尺寸的選用等，也會成為影響機械加工工藝的重要因素。
3、機械加工工藝技術(shù)誤差控制。
3.1、誤差補償法。
誤差雖然不可避免，但可通過人為參數(shù)修改和機械調(diào)整實現(xiàn)誤差補償，達到誤差控制的目的。實施該方法的前提條件是機械加工中的誤差可見，即在進行加工之前，相關(guān)設(shè)備管理人員能夠清晰了解造成工件加工誤差的直接原因，從而以此為出發(fā)點，有針對性地采用誤差補償措施。例如，在制作數(shù)控機床上的滾珠絲杠時，考慮到其后期會因頻繁操作出現(xiàn)磨損，導致其螺距減小，因此在裝配時預加了一拉伸力，間接增長了其螺距，從而能夠有效避免上述問題。
3.2、直接減小誤差法。
對于一些單獨工件，往往不適宜采取誤差補償法。對于這些一次性加工完成的工件來說，其誤差的產(chǎn)生主要來源于加工硬件的精度，例如章節(jié)2.3中提到的刀具誤差、夾具誤差等。因此對于此類問題，首先需分析影響工件誤差的決定性因素，隨后采取直接減小誤差法。直接減小誤差法的應(yīng)用優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下兩方面：首先，極大簡化了機械加工流程[3]。與其他幾類誤差處理方法相比，直接減小誤差法不需在后期進行設(shè)備調(diào)整和器具更換，因此極大提升了機械加工效率;其次，誤差處理效果好。直接減小誤差法的目的是從機械加工的源頭上進行誤差防控，從而避免后續(xù)加工過程中不可控因素的發(fā)生。
3.3、誤差分組法。
在機械加工工藝過程中，有時會出現(xiàn)下列問題：雖然其中一個工序的工藝能力充足、加工精度穩(wěn)定，但在上一工序?qū)Π氤善返募庸r，由于精度太低，引起復映誤差或定位誤差過多，從而難以保證精度。若要求提供上一工序加工精度或毛坯精度，通常不是經(jīng)濟合理的做法。這時可采用誤差分組法，將半成品或毛坯尺寸按照誤差大小分成若干組，每組毛坯誤差就會相應(yīng)縮小[4]。爾后，調(diào)整工件與刀具的相對位置，或調(diào)整定位元件，以縮小整批工件尺寸分布范圍。誤差分組法的優(yōu)點在于能夠及時發(fā)現(xiàn)并修改誤差。在章節(jié)3.1和3.2的兩種誤差控制方法中，一旦在工件加工過程中出現(xiàn)明顯誤差，只能終止加工過程，影響整個工件的加工效率。誤差分組法可在加工過程中實現(xiàn)誤差分化，從而確保機械加工的持續(xù)性和經(jīng)濟性[5]。
4、結(jié)語。
機械加工精確度是衡量一個國家工業(yè)技術(shù)水平的標尺之一。在我國工業(yè)發(fā)展由“中國制造”向“中國創(chuàng)造”轉(zhuǎn)變的過程中，保證機械加工工件的精確性和可靠性，已逐漸成為機械加工行業(yè)關(guān)注的焦點問題。
客觀來說，機械加工誤差是不可避免的，但只要將誤差控制在允許范圍內(nèi)，就不會對工件使用產(chǎn)生明顯影響。因此，需要不斷優(yōu)化機械加工工藝技術(shù)，做好加工階段的質(zhì)量檢測，為機械加工的精確度提供必要保證。
參考文獻。
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機械設(shè)計下的論文篇十六
機械設(shè)計節(jié)能原理又稱之為平衡節(jié)能原理，平衡理念是節(jié)能設(shè)計的主要指導思想。機械節(jié)能設(shè)計應(yīng)當從改進動力源、減小摩擦、功率匹配節(jié)能這三個方面入手，充分考慮機械設(shè)備在實際應(yīng)用中所存在的能耗問題，盡量在設(shè)計環(huán)節(jié)就加以改善，從源頭上減少能源的浪費。
1.動力源動力源通常指的是機械設(shè)備的發(fā)動機，在節(jié)能設(shè)計的過程中要求盡量的減少發(fā)動機的輸入功率，同時盡可能增大其輸出功率，簡單的說就是提高機械設(shè)備電能與動能、勢能、熱能等的轉(zhuǎn)化率。在實際的應(yīng)用中這一設(shè)計理念體現(xiàn)在機械設(shè)備的啟動、減速停止這兩個階段中。例如，在停止設(shè)備的動力輸入之后由于慣性的因素機械設(shè)備還會運行一小會兒，通過合理的設(shè)計將這一部分動能或者勢能儲存起來，在機械需要發(fā)動的時候提供一部分初始動力。
2.在設(shè)計過程中減小摩擦發(fā)動機所產(chǎn)生的動力必須通過齒輪、動力傳送柱、動力傳動帶等傳遞給機械設(shè)備需要作用的部位，在這個過程中難以避免的會產(chǎn)生摩擦，損失一部分動能。因此，需要在設(shè)計的過程中盡量較小各個組件之間的摩擦。例如，在“機械手”的設(shè)計環(huán)節(jié)，對于其關(guān)節(jié)處都會采用光滑的圓柱、軸承和液壓柱進行連接，同時在使用的過程中還會定期的用油進行潤滑。目的就是為了減少機械設(shè)備活動處的摩擦，減少動力的損失。
3.功率匹配節(jié)能，合理運用節(jié)能合理的分析不同應(yīng)用環(huán)境下所需要的功率大小，有依據(jù)的設(shè)計機械設(shè)備的標準功率。例如，飲品加工傳動帶所需的功率就遠遠小于裝卸工廠所用的傳動帶的功率。為了節(jié)約機械的購買費用還可以利用汽車發(fā)動機的原理，設(shè)置不同的檔位，根據(jù)實際功率需求進行調(diào)節(jié)。
1.缺乏節(jié)能設(shè)計理念傳統(tǒng)的機械設(shè)計理念是盡可能的提高機械設(shè)備的生產(chǎn)能力，設(shè)計人員在設(shè)計的過程中首先考慮到的就是如何提高機械設(shè)備的載重量、運轉(zhuǎn)速度等，其次便是機械設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性，完全忽略了節(jié)能設(shè)計，甚至為了提高之前的兩方面性能而使得設(shè)計能耗更高。
2.設(shè)計人員專業(yè)水平低機械設(shè)計工作都是由專門的設(shè)計人員完成的，部分設(shè)計人員的理論知識匱乏，固步自封、不愿意學習新的知識，導致與先進的新型設(shè)計方式脫節(jié)。同時，很多設(shè)計人員長期忙于設(shè)計工作，不愿意深入基層考察設(shè)備的使用情況，導致理論脫離實踐，設(shè)計出的機械設(shè)備不具有可實現(xiàn)性。
3.技術(shù)水平無法滿足設(shè)計需要受到現(xiàn)有技術(shù)水平的限制很多設(shè)計思想很難得到實現(xiàn)，即使勉強得以實現(xiàn)也會大大增加機械設(shè)備的制造成本。所以，處于經(jīng)濟效益的角度考慮，很多機械制造商并不愿意完全按照設(shè)計要求引入相應(yīng)的節(jié)能技術(shù)。
1.選用環(huán)保型材料和環(huán)保型發(fā)動機從設(shè)計環(huán)節(jié)入手，在滿足設(shè)計要求時，優(yōu)先選取環(huán)保型的材料，材料盡量能夠做到可回收、易處理、無污染。發(fā)動機是機械設(shè)備的主要污染源之一，對減少污染物排放具有重要的意義，比如可以選用環(huán)保型水冷增壓柴油機作為發(fā)動機，此發(fā)動機具有油耗低、排放低、使用壽命長等優(yōu)勢，條件允許的話，電控高性能長壽命節(jié)能型發(fā)動機也是不錯的選擇。
2.電子控制系統(tǒng)的精確化控制利用電子計算機和無線網(wǎng)組成的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對機械的精準控制是機械節(jié)能的又一項措施。智能化終端可以依據(jù)設(shè)定的程序?qū)C械的運行情況實行實時監(jiān)控，做出智能化判斷，控制發(fā)動機的輸出功率等，以達到減少消耗的最佳標準，同時，其自我檢測還能及時發(fā)現(xiàn)、處理問題，延長機械的使用壽命。
3.做好液壓系統(tǒng)的清潔和防滲漏工作液壓系統(tǒng)的污濁物加快機械設(shè)備的.磨損和腐蝕，液壓系統(tǒng)滲漏直接浪費了寶貴的資源，因此，機械液壓系統(tǒng)也是機械節(jié)能設(shè)計時要重點考慮的問題之一。比如，加裝一個高效率、高精準度的過濾裝置就可以過濾掉大部分摻雜物，降低雜物與機械的物理磨損。采用防滲透的新材料或改變零部件結(jié)構(gòu)，如密封的銷軸等防止?jié)B漏。
4.引入新的技術(shù)機械設(shè)計節(jié)能的實現(xiàn)離不開技術(shù)的支持，在設(shè)計的過程中不能脫離實際的技術(shù)發(fā)展水平。但是，又不能完全禁錮設(shè)計思想，要大膽的進行創(chuàng)新與嘗試，積極的將各種先進的新型技術(shù)應(yīng)用到設(shè)計中去。例如，利用太陽能發(fā)電技術(shù)為機械設(shè)備提供動力，再外加傳統(tǒng)的動力系統(tǒng)以備不時之需，特別是對于小型機械設(shè)備，具有很強的可操作性。
機械設(shè)計節(jié)能基本原理是在機械設(shè)計基本原理的基礎(chǔ)上融入節(jié)能理念的新型機械設(shè)計原理，是對傳統(tǒng)設(shè)計原理的完善和發(fā)展，符合社會可持續(xù)發(fā)展的要求。應(yīng)用機械設(shè)計節(jié)能基本原理進行生產(chǎn)可以降低成本、減少污染、節(jié)約能源，其實踐意義重大，值得全面推廣。值得注意的是，我們還必須采取進一步的措施，解決實踐中存在的一些問題，使該理論發(fā)揮更大的作用。
機械設(shè)計下的論文篇十七
介于焊接機械手的應(yīng)用特點與相關(guān)優(yōu)勢，多數(shù)技術(shù)人員選擇將焊接機械手應(yīng)用于制冷行業(yè)的'制冷壓力容器當中。一般來說，焊接機械手焊接制冷壓力容器，往往可以達到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機械手的焊縫跟蹤功能，可以進一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題，同時控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：
3.1進一步加強壓力容器的安全程度。
焊接機械手在實際應(yīng)用過程中，可以進一步實現(xiàn)弧焊、點焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進產(chǎn)品的標準化與通用化水平。一般來說，利用焊接機械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達到工藝評定標準，而且在產(chǎn)品實際運用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評定一致。最重要的是，生產(chǎn)出的壓力容器能夠進一步符合安全技術(shù)規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結(jié)合實踐經(jīng)驗來看，將焊接機械手應(yīng)用于制冷壓力容器中，基本上可以加強壓力容器的內(nèi)部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應(yīng)用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機器人往往多以“視覺對照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動調(diào)整調(diào)整機頭高低位置，確保電弧長度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。
3.2解決以往人工焊接質(zhì)量不佳問題。
結(jié)合以往實踐經(jīng)驗來看，焊接工人在日常生產(chǎn)過程中，往往面臨著較多工作量。長時間的工作難以達到預期的工作效果，多會出現(xiàn)焊接質(zhì)量不佳的問題，比較影響制冷容器的焊接質(zhì)量。針對于此，技術(shù)人員選擇應(yīng)用高精準度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機械手投入到低溫材料的生產(chǎn)當中。結(jié)合作業(yè)效果來看，焊接機械手相當于承擔5個焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強度。最重要的是，焊接外觀質(zhì)量和金屬組織明顯比人工焊接強得多，能夠降低后續(xù)維護成本，有效提升了焊接生產(chǎn)效率。由此可以看出，將焊接機械手應(yīng)用于制冷容器生產(chǎn)當中，具有重要的意義。
3.3實現(xiàn)焊接自動化控制要求。
焊縫跟蹤作為焊接機械手的重要技術(shù)內(nèi)容，屬于焊接自動化控制系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分。利用焊縫跟蹤技術(shù)基本上可以進一步實現(xiàn)焊接自動化生產(chǎn)效率，能夠加強壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。一般來說，傳統(tǒng)焊接技術(shù)在實際應(yīng)用過程中，難免會出現(xiàn)明顯的焊縫問題，長期以往，不利于壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量[6]。而通過應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù)，技術(shù)人員可以第一時間查找到存在焊縫問題的位置，并利用切實可行的措施提高壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。最重要的是，通過實現(xiàn)焊接自動化控制要求，技術(shù)人員可以有效規(guī)避以往焊接質(zhì)量不達標的問題，利于生產(chǎn)質(zhì)量的進一步提高。
4結(jié)論。
總而言之，采用焊接機械手焊接制冷壓力容器基本上可以達到優(yōu)化焊接質(zhì)量與焊接效率的效果。在實際應(yīng)用過程中，技術(shù)人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合設(shè)備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質(zhì)量不達標的問題。且隨著我國焊接機械手應(yīng)用力度的不斷加強，勢必會在制冷行業(yè)得到普及應(yīng)用，達到預期的焊接效果，讓我們拭目以待！
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